本發(fā)明涉及人工降雨參數(shù)測(cè)定或噴灌器材參數(shù)測(cè)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前測(cè)量降雨均勻度的方法主要有以下幾種：一種是采用多個(gè)雨量計(jì)在指定區(qū)域內(nèi)按照一定的形式布設(shè)，測(cè)定一段時(shí)間后折算降雨均勻度，如目前廣泛應(yīng)用的下噴式人工降雨裝置。該種降雨測(cè)量裝置是通過(guò)多個(gè)不同流量段噴頭組合形成，可以模擬一定強(qiáng)度和均勻度的降雨，不同的噴頭形成的降雨區(qū)域均是圓形，但是不同高度或同一高度時(shí)圓形區(qū)域內(nèi)的強(qiáng)度分布存在差異，因此測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度低。另一種測(cè)量方法是采用激光雨滴譜儀對(duì)指定小區(qū)域內(nèi)的雨滴分布進(jìn)行測(cè)量。

針對(duì)上述兩種現(xiàn)有技術(shù)，存在一些弊端。第一種方式由于雨量計(jì)的布設(shè)位置是人為設(shè)定，因此整個(gè)裝置在布局時(shí)存在較大的主觀因素，而雨量計(jì)的擺布位置就對(duì)均勻度的計(jì)算有較大影響，因此，會(huì)造成測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。不僅如此，該方法很難測(cè)定不同高度位置的降雨均勻度，僅能針對(duì)特定平面的水滴分布進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)采用此類方法時(shí)測(cè)定過(guò)程中占用試驗(yàn)區(qū)場(chǎng)地，往往在測(cè)定完成后需要關(guān)閉降雨器，重新布設(shè)試驗(yàn)區(qū)域等，增加試驗(yàn)過(guò)程中的不確定性，影響試驗(yàn)效率。另一種方法由于受測(cè)量原理限制，測(cè)定的區(qū)域非常小，一般只用來(lái)測(cè)定雨滴直徑的組成，難以實(shí)現(xiàn)較大區(qū)域內(nèi)降雨均勻度的測(cè)量。

綜上所述，現(xiàn)有的測(cè)量降雨的均勻度的方法，由于測(cè)量設(shè)備以及測(cè)量原理等因素的影響，難以對(duì)不同平面的水滴分布進(jìn)行快速、精確測(cè)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有中由于測(cè)量設(shè)備以及測(cè)量原理等因素，難以對(duì)不同平面的水滴分布進(jìn)行快速、精確測(cè)量。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：一字激光發(fā)生器、高速同步器、圖像校正標(biāo)志、數(shù)字圖像處理器以及一個(gè)攝影器；所述一字激光發(fā)生器水平對(duì)準(zhǔn)待測(cè)區(qū)域設(shè)置，所述攝影器位于所述待測(cè)區(qū)域后方與所述一字激光發(fā)生器相對(duì)設(shè)置、且緊鄰所述待測(cè)區(qū)域；所述高速同步器分別與所述一字激光發(fā)生器和攝影器連接；所述圖像校正標(biāo)志設(shè)置在所述攝影器的拍攝視場(chǎng)內(nèi)，并且所述數(shù)字圖像處理器中記錄有各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)；所述高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制所述一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制所述攝影器對(duì)所述待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，所述一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)所述待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在所述攝影器拍攝的圖像中成像；所述攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，所述數(shù)字圖像處理器對(duì)所述攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

優(yōu)選地，所述一字激光發(fā)生器所發(fā)光出光束水平穿過(guò)所述待測(cè)區(qū)域，所述光束為紅光或綠光。

優(yōu)選地，所述一字激光發(fā)生器與所述待測(cè)區(qū)域之間的距離，等于所述攝影器與所述待測(cè)區(qū)域之間的垂直距離。

優(yōu)選地，所述數(shù)字圖像處理器包括：校正單元、非線性增強(qiáng)單元、光斑提取單元、疊加單元以及空間分布圖生成單元；所述校正單元對(duì)各圖像分別進(jìn)行幾何校正，得到校正后的圖像；所述非線性增強(qiáng)單元對(duì)校正后的各圖像，進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的圖像；所述光斑提取單元從各增強(qiáng)后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑，每個(gè)光斑對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)位；所述疊加單元將提取的全部光斑進(jìn)行疊加，得到相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)；所述空間分布圖生成單元依據(jù)疊加得到的相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)，生成區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

優(yōu)選地，所述數(shù)字圖像處理器還包括：二值化處理單元；所述二值化處理單元將增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行二值化處理，以供所述光斑提取單元從二值化處理后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法，所述方法包括：對(duì)一字激光發(fā)生器進(jìn)行調(diào)整，使所述一字激光發(fā)生器所發(fā)出光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域；記錄各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)；進(jìn)行降雨均勻度測(cè)量時(shí)，由高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔控制所述一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)所述待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像；其中，所述一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)所述待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在所述攝影器拍攝的圖像中成像；所述攝影器的拍攝視場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有圖像校正標(biāo)志；通過(guò)所述數(shù)字圖像處理器對(duì)所述攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

優(yōu)選地，所述方法還包括：預(yù)設(shè)高速同步器中的時(shí)間間隔。

優(yōu)選地，所述通過(guò)所述數(shù)字圖像處理器對(duì)所述攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖的步驟，包括：對(duì)各圖像分別進(jìn)行幾何校正，得到校正后的圖像；對(duì)校正后的各圖像，進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的圖像；從各增強(qiáng)后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑，每個(gè)光斑對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)位；將提取的全部光斑進(jìn)行疊加，得到相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)；依據(jù)疊加得到的相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)，生成區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

優(yōu)選地，所述方法還包括：將增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行二值化處理，以供所述光斑提取單元從二值化處理后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方案，將一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域，高速同步器分別與一字激光發(fā)生器和攝影器連接；高速同步器用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。可見(jiàn)，通過(guò)本發(fā)明提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方案，基于對(duì)雨滴的折射光生成的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析可以準(zhǔn)確測(cè)量出區(qū)域降雨均勻度，且該方法不受人為因素以及設(shè)備因素的影響，同時(shí)，由于一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束處于地面之上，不受地形因素的影響，測(cè)量的降雨均勻度分布結(jié)果更加準(zhǔn)確。不僅如此，該方案還可以適應(yīng)于不同平面或斜面的水滴分布測(cè)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的數(shù)字圖像處理器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法的步驟流程圖；

圖5是激光照射雨滴時(shí)的光路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明實(shí)施例一的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

本發(fā)明實(shí)施例的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)包括：一字激光發(fā)生器101、高速同步器102、圖像校正標(biāo)志103、數(shù)字圖像處理器104以及一個(gè)攝影器105。

一字激光發(fā)生器101水平對(duì)準(zhǔn)待測(cè)區(qū)域106設(shè)置，一字激光發(fā)生器所發(fā)光出光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域，攝影器105設(shè)置在一字激光發(fā)生器101后方，與一字激光發(fā)生器101相對(duì)設(shè)置、且緊鄰待測(cè)區(qū)域，高速同步器102分別與一字激光發(fā)生器101和攝影器105連接；圖像校正標(biāo)志103設(shè)置在攝影器105的拍攝視場(chǎng)內(nèi)，位于待測(cè)區(qū)域的四個(gè)角上，且數(shù)字圖像處理器中記錄各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)。一字激光發(fā)生器所發(fā)出光束為紅光或綠光。

假設(shè)待測(cè)區(qū)域包含A、B、C和D四個(gè)邊，A與D為相對(duì)邊，一字激光發(fā)生器設(shè)置在A邊前方，攝影器105則設(shè)置在D邊后方，即一字激光發(fā)生器與攝影器相對(duì)設(shè)置，具體地，攝影器105設(shè)置在D邊的具體哪個(gè)位置，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，能夠保證攝影器能夠接收到待測(cè)區(qū)域內(nèi)雨滴的折射光即可。

高速同步器102按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器101發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器105對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器101發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器105拍攝的圖像中成像；攝影器105拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器104對(duì)攝影器105拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

其中，攝影器可以為高速高清攝像機(jī)，攝影器在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔從視屏中提取單幀畫(huà)面作為所拍攝的圖像。

需要說(shuō)明的是，一字激光發(fā)生器是一種方便實(shí)用的定位工具。可廣泛用于測(cè)量降雨均勻度或者其他的測(cè)量過(guò)程的定位工具。

一字線激光器線條清晰，小巧，易于安裝，可為本發(fā)明提供準(zhǔn)確的定位技術(shù)，可安裝在使用機(jī)械的垂直或水平面上，提供一條可見(jiàn)的激光標(biāo)線，使得在整個(gè)對(duì)降雨測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生一條可見(jiàn)的、非接觸的定位線，方便生產(chǎn)操作和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，并且激光線可在三維空間任意微調(diào)，已達(dá)到最佳使用效果。激光器的水平入射光束厚度為2至6毫米的光線，因此，待測(cè)區(qū)域的厚度為2至6毫米。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)預(yù)設(shè)高速同步器控制一字激光發(fā)生器發(fā)光以及攝影器拍攝的圖像時(shí)間間隔進(jìn)行選擇，可以將預(yù)設(shè)時(shí)間間隔設(shè)置為5ms、6ms、10ms等，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不作具體限制。

該時(shí)間間隔為激光發(fā)出至在雨滴中完成折射所需的時(shí)間，該時(shí)間間隔與一字激光發(fā)生器與待側(cè)區(qū)域間的間隔、以及待測(cè)雨滴大小有關(guān)。

當(dāng)高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束的同時(shí)，由于高速同步器分別與一字激光發(fā)生器以及攝影器連接，當(dāng)一字激光發(fā)生器發(fā)出光束的同時(shí)，攝影器會(huì)對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，并且生成圖像，且生成的圖像為一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)過(guò)雨滴折射后所拍攝的圖像。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)圖像的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，為了使得測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，可以拍攝3組、4組或者5組等，對(duì)此不作具體限制。每組中的圖片可以為5張，6張或8張等任意數(shù)量。

對(duì)攝影器采集到的多組圖像，通過(guò)數(shù)字圖像處理器進(jìn)行分析，即可得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。進(jìn)行分析時(shí)，首先，由于圖像拍攝過(guò)程中可能發(fā)生變形，因此需要依據(jù)圖像校正標(biāo)志對(duì)圖像進(jìn)行校正；其次，一副圖像中，有的像是相對(duì)攝影器近距離的雨滴的像，而有的則是相對(duì)攝影器遠(yuǎn)距離的雨滴的像，可能會(huì)存在部分雨滴的像不清晰，因此，需要對(duì)校正后的圖像進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，還原各雨滴像的真實(shí)性。再次，對(duì)圖像進(jìn)行前期處理后，需要對(duì)各圖像中的光斑即雨滴圖像進(jìn)行提取，并將同組圖像進(jìn)行信息疊加，得到同一區(qū)域同一點(diǎn)位出現(xiàn)雨滴的次數(shù)。最后，對(duì)多組圖像的疊加結(jié)果進(jìn)行分析，最終得到降雨均勻度空間分布圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)，將一字激光發(fā)生器所發(fā)出的光束穿過(guò)待測(cè)區(qū)域，高速同步器分別與一字激光發(fā)生器和攝影器連接；高速同步器用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)，基于對(duì)雨滴的折射光生成的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析可以準(zhǔn)確測(cè)量出區(qū)域降雨均勻度，且該方法不受人為因素以及設(shè)備因素的影響，測(cè)量的降雨均勻度分布結(jié)果更加準(zhǔn)確，不僅如此，該方案還可以適應(yīng)于不同平面的水滴分布測(cè)量。

實(shí)施例二

依然參照?qǐng)D1，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的基于激光折射原理的降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)包括：一字激光發(fā)生器101、高速同步器102、圖像校正標(biāo)志103、數(shù)字圖像處理器104以及一個(gè)攝影器105；一字激光發(fā)生器101水平對(duì)準(zhǔn)待測(cè)區(qū)域106設(shè)置，攝影器105位于待測(cè)區(qū)域106后方與一字激光發(fā)生器101相對(duì)設(shè)置、且緊鄰待測(cè)區(qū)域，高速同步器102分別與一字激光發(fā)生器101和攝影器105連接；圖像校正標(biāo)志103設(shè)置在攝影器105的拍攝視場(chǎng)內(nèi)，數(shù)字圖像處理器104中記錄各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)。一字激光發(fā)生器101所發(fā)光出光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域，光束為紅光或綠光。

需要說(shuō)明的是，一字激光發(fā)生器是一種方便實(shí)用的定位工具?？蓮V泛用于測(cè)量降雨均勻度或者其他的測(cè)量過(guò)程的定位工具，圖像校正標(biāo)志個(gè)數(shù)為三個(gè)。

高速同步器102按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器101發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器105對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器101發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器105拍攝的圖像中成像。

其中，激光照射雨滴時(shí)的光路圖如圖5所示。從圖5中可知，激光照射雨滴時(shí)，會(huì)產(chǎn)生兩次反射以及兩次折射，光線的具體走向參見(jiàn)圖5所示。

為了更好的拍攝圖像，將一字激光發(fā)生器與待測(cè)區(qū)域之間的距離，設(shè)置為等于攝影器與待測(cè)區(qū)域之間的垂直距離。

攝影器105拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器104對(duì)攝影器105拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

當(dāng)高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束的同時(shí)，由于高速同步器分別與一字激光發(fā)生器以及攝影器連接，在一字激光發(fā)生器發(fā)出光束的同時(shí)，攝影器會(huì)對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，并且生成圖像，且生成的圖像為一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)過(guò)雨滴折射后所拍攝的圖像。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)圖像的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，為了使得測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，可以拍攝任意數(shù)量組圖像，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不作具體限制。優(yōu)選地，拍攝三組圖像，且每組中包含5張圖像。

攝影器拍攝的圖像可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送至數(shù)字圖像處理器，也可以在全部圖像拍攝完成后，由技術(shù)人員將攝影器所拍攝圖像拷貝至數(shù)據(jù)圖像處理器。

通過(guò)攝影器已采集到多組圖像，通過(guò)數(shù)字圖像處理器對(duì)多組圖像進(jìn)行分析，即可得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖，分布圖生成原理如下：數(shù)字圖像處理器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，數(shù)據(jù)圖像處理器104包括：校正單元1041、非線性增強(qiáng)單元1042、光斑提取單元1043、疊加單元1044、空間分布圖生成單元1045以及二值化處理單元1046。數(shù)字圖像處理器中包含的各單元為具有數(shù)據(jù)處理能力的硬件模塊，該硬件模塊中燒寫(xiě)有計(jì)算機(jī)程序。

校正單元1041對(duì)各圖像分別進(jìn)行幾何校正，得到校正后的圖像。

校正單元對(duì)圖像進(jìn)行校正時(shí)，依據(jù)預(yù)先記錄的各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)，對(duì)圖像進(jìn)行校正。

圖像幾何校正的基本方法是先建立幾何校正的數(shù)學(xué)模型，其次利用已知的條件確定模型參數(shù)，最后根據(jù)模型對(duì)圖像進(jìn)行幾何校正。具體步驟為第一步：圖像空間變換，首先，建立圖像像點(diǎn)左邊(行、列號(hào))和物方(或參考圖)對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)間的映射關(guān)系，解求映射關(guān)系中的未知參數(shù)，根據(jù)映射關(guān)系對(duì)圖像各個(gè)像素坐標(biāo)進(jìn)行校正；第二步：確定各像素的灰度值。通過(guò)上述兩個(gè)步驟得到校正后的圖像。本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行圖像校正時(shí)，需要應(yīng)用到圖像校正標(biāo)志，將各圖像校正標(biāo)志的像作為校正基準(zhǔn)進(jìn)行圖像校正。

通過(guò)上述方式，對(duì)各組圖像中的各張圖像進(jìn)行校正，得到校正后的各組圖像。

非線性增強(qiáng)單元1042對(duì)校正后的各圖像，進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的圖像。

由于在對(duì)圖像的拍攝過(guò)程中由于外界因素的影響，導(dǎo)致拍攝的圖像整體偏暗，目標(biāo)和背景對(duì)比度低、紋理弱、圖像的灰度分布較為集中等不足，不易于觀察目標(biāo)圖像的細(xì)節(jié)，由于以上特點(diǎn)，圖像校正成為對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理成突出目標(biāo)圖像細(xì)節(jié)以及改善圖像質(zhì)量的主要手段。

目前，圖像增強(qiáng)的方法分為空域處理和頻域處理兩大類?？沼蛱幚硎窃谠瓐D像上直接進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，常見(jiàn)的處理方法有：線性拉伸、直方圖均衡化和反銳化掩模等。

此外，對(duì)圖像進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理的方法還可以為Contourlet變換，它能在任意尺度上實(shí)現(xiàn)任意方向的分解，擅長(zhǎng)描述圖像中的輪廓和方向性紋理信息，在Contourlet域中分別對(duì)低頻子帶系數(shù)和各帶通方向子帶系數(shù)進(jìn)行非線性處理，經(jīng)反變化得到增強(qiáng)后的圖像。

Contourlet變化的基本思想是首先用于各類似小波的多尺度分解捕捉邊緣奇異點(diǎn)，再根據(jù)方向信息將位置相近的奇異點(diǎn)匯集成輪廓段。選用拉普拉斯塔式濾波器結(jié)構(gòu)對(duì)圖像多分辨率分解來(lái)捕捉奇異點(diǎn)，拉普拉斯塔式濾波器結(jié)構(gòu)首先產(chǎn)生原始信號(hào)的一個(gè)低通采樣逼近及原始圖像與低通預(yù)測(cè)圖像之間的一個(gè)差值圖像，對(duì)得到的低通圖像繼續(xù)分解得到下一層的低通圖像和差值圖像。如此逐步濾波得到圖像的多分辨率分解。二維方向?yàn)V波器應(yīng)用于拉普拉斯塔式濾波器結(jié)構(gòu)分解得到的每一級(jí)高頻分量上，在任意尺度上可以分解得到2的n次方數(shù)目的方向子帶，圖像每次經(jīng)過(guò)拉普拉斯塔式濾波器結(jié)構(gòu)知道分解產(chǎn)生的高通子帶輸入二維方向?yàn)V波器，逐漸將點(diǎn)奇異連接成線性結(jié)構(gòu)，從而捕獲圖像中的輪廓。二維方向?yàn)V波器和拉普拉斯塔式濾波器結(jié)構(gòu)的結(jié)合形成雙層濾波器組結(jié)構(gòu)，成為塔形方向?yàn)V波器組，由于該變換已輪廓段形式的基函數(shù)逼近原始和圖像，因此也稱為離散Contourlet變換。

通過(guò)上述方法能夠?qū)δ繕?biāo)圖像和背景整體對(duì)比度的提升，很好的保留了圖像邊緣，還原雨滴所成像的真實(shí)性。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況選擇非線性方法對(duì)圖像進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，對(duì)此不作具體限制。

二值化處理單元1046；二值化處理單元將增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行二值化處理，以供光斑提取單元從二值化處理后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑。

將非線性增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行二值化處理，其中，圖像二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為0或255，也就是將整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的黑白效果。在二值化處理單元中可以設(shè)置圖像二值化的相關(guān)計(jì)算機(jī)程序。

在數(shù)字圖像處理中，二值圖像占有非常重要的地位，首先，圖像的二值化有利于圖像的進(jìn)一步處理，使圖像變得簡(jiǎn)單，而且數(shù)據(jù)量減小，能凸顯出感興趣的目標(biāo)的輪廓。其次，要進(jìn)行二值圖像的處理與分析，首先要把灰度圖像二值化，得到二值化圖像。所有灰度大于或等于閾值的像素被判定為屬于特定物體，其灰度值為255表示，否則這些像素點(diǎn)被排除在物體區(qū)域以外，灰度值為0，表示背景或者例外的物體區(qū)域。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，方便對(duì)測(cè)量降雨均勻度的測(cè)量。

需要說(shuō)明的是，圖像二值化處理為可選步驟，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以直接對(duì)非線性增強(qiáng)處理后的圖像進(jìn)行光斑。也就是說(shuō)，二值化處理單元為可選模塊，數(shù)字圖像處理器中可以不包括二值化處理單元。

光斑提取單元1043從各增強(qiáng)后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑，每個(gè)光斑對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)位。

需要說(shuō)明的是，提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑可以采用基于塊和變換的方法、三角形網(wǎng)絡(luò)立體圖像編碼算法或者利用PS(Adobe Photoshop，圖像處理軟件)提取圖像等方法對(duì)特征點(diǎn)的提取。在光斑提取單元中可以設(shè)置光斑提取的相關(guān)計(jì)算機(jī)程序。

其中，采用三角形網(wǎng)絡(luò)立體圖像編碼算法的圖像提取方法，以左圖像為參考圖像，對(duì)左圖像提取特征點(diǎn)，把圖區(qū)的特征點(diǎn)連成Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)，對(duì)每一個(gè)提取的特征點(diǎn)在右圖像中找到與其最匹配的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，得到該點(diǎn)的視差，對(duì)所有的特征點(diǎn)都計(jì)算得到視差矢量后，用這些特征點(diǎn)連成Delaunay三角形通過(guò)仿射變換得到所有像素的視差矢量，這樣就得到右圖像的視差重建圖像，原始右圖像和視差重建圖像的差值，就是殘差圖像，需要編碼的對(duì)象有左圖像、左圖像的特征點(diǎn)、特征點(diǎn)的視差矢量和殘差圖像。

該算法的特征點(diǎn)提方法充分利用圖像中物體的邊緣，建立Delaunay三角形時(shí)盡量把物理區(qū)分對(duì)待，所以在進(jìn)行三角形仿射變換時(shí)，盡可能體現(xiàn)物體的旋轉(zhuǎn)、尺度收縮以及彈性形變等。

采用PS提取圖像的方法，由于PS圖像處理作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的重要組成部分，在很多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，在圖像處理中包含了圖像的提取，且該種方法易于操作。

疊加單元1044將提取的全部光斑進(jìn)行疊加，得到相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)。

對(duì)提取的全部光斑進(jìn)行疊加也可以使用PS對(duì)光斑進(jìn)行疊加，得到在同一待測(cè)區(qū)域同一點(diǎn)位的光斑的個(gè)數(shù)，方便后續(xù)的處理。

空間分布圖生成單元1045依據(jù)疊加得到的相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)，生成區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

生成的區(qū)域降雨均勻度空間分布圖可以表征待測(cè)區(qū)域在一定時(shí)間段內(nèi)的降雨分布。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)，將一字激光發(fā)生器正對(duì)待測(cè)區(qū)域設(shè)置，高速同步器分別與一字激光發(fā)生器和攝影器連接；高速同步器用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)，基于對(duì)雨滴的折射光生成的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析變可以準(zhǔn)確測(cè)量出區(qū)域降雨均勻度，且該方法不受人為因素以及設(shè)備因素的影響，測(cè)量的降雨均勻度分布結(jié)果更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明實(shí)施例三的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法的步驟流程圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法包括以下步驟：

步驟301：對(duì)一字激光發(fā)生器進(jìn)行調(diào)整，使一字激光發(fā)生器所發(fā)出光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域。

一字激光發(fā)生器所發(fā)出的光束可以為紅光或綠光。也就是說(shuō)，一字激光發(fā)生器可以為紅光發(fā)生器，也可以為綠光發(fā)生器。

步驟302：記錄各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)。

所記錄的各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)，后續(xù)用于對(duì)圖像進(jìn)行幾何校正。

步驟303：進(jìn)行降雨均勻度測(cè)量時(shí)，由高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像。

其中，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器的拍攝視場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有圖像校正標(biāo)志。

其中，攝影器可以為高速高清攝像機(jī)，攝影器在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔從視屏中提取單幀畫(huà)面作為所拍攝的圖像。

步驟304：通過(guò)數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

對(duì)圖像進(jìn)行分析得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖的具體實(shí)現(xiàn)方式，參見(jiàn)實(shí)施例二中的相關(guān)說(shuō)明即可，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不作具體限制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法，將一字激光發(fā)生器所發(fā)出的光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域設(shè)置，高速同步器分別與一字激光發(fā)生器和攝影器連接；高速同步器用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法，基于對(duì)雨滴的折射光生成的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析可以準(zhǔn)確測(cè)量出區(qū)域降雨均勻度，且該方法不受人為因素以及設(shè)備因素的影響，測(cè)量的降雨均勻度分布結(jié)果更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例四

參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明實(shí)施例四的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法的步驟流程圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法包括以下步驟：

步驟401：對(duì)一字激光發(fā)生器進(jìn)行調(diào)整，使一字激光發(fā)生器所發(fā)出光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例中采用實(shí)施例二中的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行降雨均勻度分析，對(duì)于區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)實(shí)施例二中的相關(guān)說(shuō)明即可，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。

在進(jìn)行系統(tǒng)布局時(shí)，需要在待測(cè)區(qū)域內(nèi)水平光束高度設(shè)置用于圖像幾何校正的圖像校正標(biāo)志，并記錄各圖像校正標(biāo)志之間的相對(duì)位置，以供后期對(duì)所拍攝圖像進(jìn)行圖像校正。

測(cè)量前，需要調(diào)整一字激光發(fā)生器，使其所發(fā)出的光束水平對(duì)準(zhǔn)待測(cè)區(qū)域。

步驟402：記錄各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)。

所記錄的各圖像校正標(biāo)志之間的距離和位置坐標(biāo)，后續(xù)用于對(duì)圖像進(jìn)行幾何校正。

步驟403：預(yù)設(shè)高速同步器中的時(shí)間間隔。

在測(cè)試過(guò)程中，高速同步器則按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔控制一字激光發(fā)生器以及攝影器。

區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)布局完成后，在降雨時(shí)，即可通過(guò)該系統(tǒng)進(jìn)行降雨均勻度空間分布分析。降雨可以為人工降雨，也可以為自然降雨，在降雨時(shí)開(kāi)啟該系統(tǒng)即可。步驟404：進(jìn)行降雨均勻度測(cè)量時(shí)，由高速同步器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像。

其中，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器的拍攝視場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有圖像校正標(biāo)志。

步驟405：對(duì)各圖像分別進(jìn)行幾何校正，得到校正后的圖像。

對(duì)圖像進(jìn)行幾何矯正的具體實(shí)現(xiàn)方式，參照實(shí)施例二中對(duì)校正單元的相關(guān)描述即可，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。

步驟406：對(duì)校正后的各圖像，進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的圖像。

對(duì)圖像進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理的具體實(shí)現(xiàn)方式，參照實(shí)施例二中對(duì)非線性增強(qiáng)單元的相關(guān)描述即可，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以選擇實(shí)施例中所列舉的任意一種非線性增強(qiáng)處理方法，對(duì)圖像進(jìn)行非線性增強(qiáng)處理。

步驟407：將增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行二值化處理，以供光斑提取單元從二值化處理后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑。

對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理的具體實(shí)現(xiàn)方式，參照實(shí)施例二中所述的二值化處理方式即可，當(dāng)然，也可以采用其他任意一種現(xiàn)有的二值化處理方式。

本步驟為可選步驟，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以執(zhí)行完步驟406后直接執(zhí)行步驟408。

步驟408：從各增強(qiáng)后的圖像中提取雨滴圖像對(duì)應(yīng)的光斑，每個(gè)光斑對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)位。

對(duì)圖像進(jìn)行光斑提取的具體實(shí)現(xiàn)方式，參照實(shí)施例二中對(duì)光斑提取單元的相關(guān)描述即可，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以依據(jù)實(shí)施二中所述的光斑提取方法進(jìn)行光斑提取，也可以采用現(xiàn)有的其他可行性方法進(jìn)行光斑提取。

步驟409：將提取的全部光斑進(jìn)行疊加，得到相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)。

步驟410：依據(jù)疊加得到的相同待測(cè)區(qū)域、同一點(diǎn)位的光斑疊加個(gè)數(shù)，生成區(qū)域降雨均勻度空間分布圖。

生成的區(qū)域降雨均勻度空間分布圖可以表征待測(cè)區(qū)域在一定時(shí)間段內(nèi)的降雨分布。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法，將一字激光發(fā)生器所發(fā)出的光束水平穿過(guò)待測(cè)區(qū)域，高速同步器分別與一字激光發(fā)生器和攝影器連接；高速同步器用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，控制一字激光發(fā)生器發(fā)出光束，同時(shí)控制攝影器對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，一字激光發(fā)生器發(fā)出的光束經(jīng)待測(cè)區(qū)域中的雨滴折射后，在攝影器拍攝的圖像中成像；攝影器拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量組圖像，數(shù)字圖像處理器對(duì)攝影器拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)域降雨均勻度空間分布圖?？梢?jiàn)，通過(guò)本發(fā)明提供的基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量方法，基于對(duì)雨滴的折射光生成的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析可以準(zhǔn)確測(cè)量出區(qū)域降雨均勻度，且該方法不受人為因素以及設(shè)備因素的影響，測(cè)量的降雨均勻度分布結(jié)果更加準(zhǔn)確。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種基于激光折射原理的區(qū)域降雨均勻度測(cè)量系統(tǒng)及方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、電子系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于上述的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的客戶端設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。