1.一種單電機驅(qū)動的手持式焊點超聲自動掃查器，其特征在于：包括殼體模塊、X-Y雙向運動模塊、超聲發(fā)射/接收模塊和附件模塊，其中殼體模塊是連接和固定的基礎(chǔ)，X-Y雙向運動模塊和附件模塊固定到殼體模塊上；X-Y雙向運動模塊內(nèi)置單電機驅(qū)動裝置，實現(xiàn)X-Y向掃查運動；超聲發(fā)射/接收模塊固定到X-Y雙向運動模塊上，使超聲探頭在工件表面進行X-Y向掃查；附件模塊將掃查器內(nèi)部線路與外部線路連接起來，實現(xiàn)內(nèi)外部信號傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機驅(qū)動的手持式焊點超聲自動掃查器，其特征在于：所述的X-Y雙向運動模塊通過電機驅(qū)動及同步凸輪的傳動，實現(xiàn)電機、電機支架、同步帶輪、環(huán)狀同步皮帶、同步凸輪、Y向滑軌、超聲探頭支架以及超聲發(fā)射-接收模塊沿X向作直線運動；同時通過電機驅(qū)動及同步凸輪的撥動，實現(xiàn)超聲探頭支架和超聲發(fā)射—接收模塊沿Y向作往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)包括電機（4）、電機支架（5）、絲杠（6）、內(nèi)螺紋法蘭塊（7）、絲杠軸承（8）、同步凸輪（9）、同步帶輪（10）、環(huán)狀同步皮帶（11）、超聲探頭支架（12）、短軸（13）、短軸軸承（14）、X向滑軌（15）和Y向滑軌（16），其中，所述電機（4）為步進電機，輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動，并通過螺栓固定在電機支架（5）上；
所述電機支架（5）通過二個X向滑軌（15）與固定座（3）連接在一起，X-Y雙向運動模塊上部為絲杠絲母機構(gòu)，所述絲杠絲母機構(gòu)由螺紋連接的絲杠（6）和內(nèi)螺紋法蘭塊（7）構(gòu)成；電機支架（5）上部通過絲杠軸承（8）與絲杠（6）連接，內(nèi)螺紋法蘭塊（7）通過螺栓與固定座（3）連接在一起；所述電機（4）通過螺釘固定到電機支架（5）上；所述同步凸輪（9）一端為齒形同步帶輪，另一端為凸輪；同步凸輪（9）通過頂絲固定在電機（4）的輸出軸上；同步帶輪（10）為齒形同步帶輪，固定在絲杠（6）上；所述環(huán)狀同步皮帶（11）為環(huán)狀齒形同步皮帶，它將同步凸輪（9）和同步帶輪（10）連接在一起；當(dāng)電機（4）輸出軸旋轉(zhuǎn)時，通過同步凸輪（9）的齒形同步帶輪端、環(huán)狀同步皮帶（11）和同步帶輪（10）將動力輸送至絲杠（6）處，驅(qū)動絲杠（6）進行旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)絲杠（6）相對內(nèi)螺紋法蘭塊（7）旋轉(zhuǎn)時，電機支架（5）即相對固定座（3）和內(nèi)螺紋法蘭塊（7）進行X向直線運動；
所述超聲探頭支架（12）通過二個Y向滑軌（16）與電機支架（5）連接在一起，使得超聲探頭支架（12）相對于電機支架（5）進行Y向往復(fù)運動；所述短軸（13）一端通過頂絲與同步凸輪（9）連接，另一端與短軸軸承（14）相連，短軸軸承（14）置于超聲探頭支架（12）的長圓槽內(nèi)；當(dāng)電機（4）輸出端旋轉(zhuǎn)時，同步凸輪（9）的凸輪端通過短軸（13）及短軸軸承（14）撥動超聲探頭支架（12），使超聲探頭支架（12）相對于電機支架（5）沿Y向往復(fù)運動，從而實現(xiàn)超聲探頭支架（12）相對于固定座（3）進行X-Y向掃查運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機驅(qū)動的手持式焊點超聲自動掃查器，其特征在于：所述的X向滑軌（15）為微型精密滾珠滑組，由X向滑軌外滑塊、X向滑軌內(nèi)滑塊及中間的X向滑軌滾珠傳動系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)X向滑軌內(nèi)、外滑塊間相對運動；X向滑軌（15）共兩個，其X向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在固定座（3）和電機支架（5）上，保障電機支架（5）相對固定座（3）作X向直線運動；
所述的Y向滑軌（16）為微型精密滾珠滑組，由Y向滑軌外滑塊、Y向滑軌內(nèi)滑塊及中間的Y向滑軌滾珠傳動系統(tǒng)組成，實現(xiàn)Y向滑軌內(nèi)、外滑塊的相對運動；Y向滑軌（16）共兩個，其Y向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在電機支架（5）和超聲探頭支架（12）上，保障超聲探頭支架（12）相對電機支架（5）作Y向往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機驅(qū)動的手持式焊點超聲自動掃查器，其特征在于：所述的超聲發(fā)射/接收模塊完成超聲波的發(fā)射和接收，并通過超聲線束和超聲采集卡將超聲掃查反饋到工業(yè)計算機中，結(jié)構(gòu)包括超聲探頭（17）、延遲塊（18）、擰緊螺母（19）、橡膠膜（20）和橡膠膜壓環(huán)（21），其中，所述超聲探頭（17）為單點式水浸超聲探頭，固定在超聲探頭支架（12）上；所述延遲塊（18）為超聲探頭（17）與工件表面之間的硬質(zhì)塑料耦合塊，延遲塊（18）通過擰緊螺母（19）固定在下殼體（2）上；所述橡膠膜（20）一端粘接在超聲探頭（17）上，另一端通過橡膠膜壓環(huán)（21）固定在下殼體（2）上，將橡膠膜（20）、超聲探頭（17）、延遲塊（18）和下殼體（2）之間形成的空間封閉在一起，工作前在其中加滿液態(tài)耦合劑，以填充超聲探頭（17）和延遲塊（18）之間的間隙，確保超聲探頭（17）與延遲塊（18）之間的耦合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機驅(qū)動的手持式焊點超聲自動掃查器，其特征在于：所述的附件模塊包括按鈕開關(guān)（22）、航空插頭（23）、行程開關(guān)、電機線束和超聲線束，所述按鈕開關(guān)（22）固定在上殼體（1）上，兩端連接電機線束，為電機（4）的電源開關(guān)；所述航空插頭分為插頭部分和插座部分，插座部分固定在上殼體（1）上，與內(nèi)部電機線束和超聲線束相連；插頭部分固定在外部電機線束和超聲線束上，實現(xiàn)外部線束與內(nèi)部線束的快速插拔；所述行程開關(guān)螺接在電機支架（5）上，當(dāng)電機支架（5）運動到指定位置即觸發(fā)行程開關(guān)，并反饋行程信號，方便用戶控制電機（4）的運動狀態(tài)；所述電機線束通過航空插頭（23）與電機（4）、行程開關(guān)和按鈕開關(guān)（22）連接；超聲線束通過航空插頭（23）與超聲探頭（17）連接，為超聲探頭（17）提供電源和信號傳輸，并把超聲掃查結(jié)果通過超聲采集卡反饋到工業(yè)計算機上。