技術(shù)特征：

1.一種車載毫米波雷達(dá)抗干擾方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、車輛在行駛的過程中，車載毫米波雷達(dá)主發(fā)射器按一定的周期發(fā)射毫米波，毫米波的波長(zhǎng)受波長(zhǎng)控制器的控制；

步驟2：毫米波雷達(dá)接收器接收來自前方障礙物反射的毫米波，且通過毫米波波長(zhǎng)分析儀進(jìn)行毫米波波長(zhǎng)分析；

步驟3：設(shè)定波長(zhǎng)變動(dòng)范圍的閾值b，若發(fā)射的波長(zhǎng)y與接收到的波長(zhǎng)y'的波長(zhǎng)變動(dòng)范圍b'小于閾值b，則認(rèn)為此時(shí)的雷達(dá)系統(tǒng)受到周圍環(huán)境的干擾或存在人為的惡意攻擊。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若步驟3中發(fā)射的波長(zhǎng)y與接收到的波長(zhǎng)y'的波長(zhǎng)變動(dòng)范圍小于閾值b'，則執(zhí)行下面的步驟；

步驟4：毫米波雷達(dá)能量分析儀對(duì)接收到的反射毫米波信號(hào)進(jìn)行能量分析，分析計(jì)算出接收到的反射波的能量E，若能量E滿足則認(rèn)為車載雷達(dá)信號(hào)正常，反之則認(rèn)為車載雷達(dá)信號(hào)不正常，其中(E_min,E_max)為能量的閾值范圍，通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定得到。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

若步驟2的毫米波雷達(dá)接收器沒有接收到反射信號(hào)，則執(zhí)行下述步驟；

步驟5：?jiǎn)?dòng)攝像頭輔助檢測(cè)裝置進(jìn)行短距離的前方障礙物檢測(cè)，若檢測(cè)到前方存在障礙物，則攝像頭輔助檢測(cè)裝置5檢測(cè)到的距離即為前方障礙物的距離，如短距離內(nèi)檢測(cè)不到障礙物，則認(rèn)為前方較長(zhǎng)距離內(nèi)不存在障礙。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1中發(fā)射的毫米波的波長(zhǎng)滿足正弦關(guān)系曲線，即：

y＝A sin t+B t＞0

上式中，y為發(fā)射的毫米波波長(zhǎng)，波長(zhǎng)的范圍為a～b mm，且滿足B+A＝b,B-A＝a。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，波長(zhǎng)的范圍為2～8mm。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟2中接收的毫米波的波長(zhǎng)滿足正弦關(guān)系曲線，即：

y'＝A sin t+(B±b')t＞0

上式中，y'為接收到的波長(zhǎng)，b'為波長(zhǎng)的變動(dòng)范圍。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，波長(zhǎng)變動(dòng)范圍的閾值b為1mm。

8.一種實(shí)施如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法的車載毫米波雷達(dá)抗干擾系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)主發(fā)射器、毫米波雷達(dá)接收器、波長(zhǎng)分析裝置、毫米波能量分析儀以及攝像頭輔助檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述的毫米波雷達(dá)主發(fā)射器還包括有發(fā)射波長(zhǎng)控制器，可以控制毫米波雷達(dá)主發(fā)射器發(fā)射出不同的波長(zhǎng)，

所述的毫米波雷達(dá)接收器用于接收自前方障礙物反射的毫米波，

所述的毫米波能量分析儀用于分析接收到的來自前方障礙物反射的毫米波的能量，

所述的攝像頭輔助檢測(cè)裝置為一套獨(dú)立的前方障礙物檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)近距離的障礙物檢測(cè)。