本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法。

背景技術(shù)：

目前，由于導(dǎo)航雷達(dá)在各種類型船只上使用較為廣泛，頻段多集中于X波段附近，發(fā)射頻率較為接近，且在艦艇編隊(duì)航行、大批漁船共同出海捕魚等情況下，容易出現(xiàn)同頻干擾較為密集的情況，另外，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)使用也越來(lái)越多，由于其峰值功率難以達(dá)到較高的水平，為保證其探測(cè)威力，就需適當(dāng)增加發(fā)射脈沖寬度來(lái)提高發(fā)射能量，這樣的寬脈沖若進(jìn)入鄰近雷達(dá)產(chǎn)生同頻干擾，干擾的波形勢(shì)必在徑向具有較大的距離跨度，導(dǎo)致被干擾雷達(dá)相鄰脈沖的干擾回波部分重疊，進(jìn)一步加劇同頻干擾的密集程度。

同頻干擾會(huì)嚴(yán)重影響目標(biāo)檢測(cè)、降低目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和大幅度縮短雷達(dá)作用距離。為了降低同頻干擾造成的影響，則需要對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行抗干擾處理。而目前常用的抗同頻異步干擾技術(shù)，是利用同一距離處一定數(shù)目的相鄰脈沖來(lái)確定非干擾回波的功率水平和干擾回波的位置。

具體方法是，將雷達(dá)新接收到的方位向回波采樣值 其中j＝N_c+1,N_c+2,N_c+3,...，與之前最鄰近的N_c個(gè)方位向回波采樣點(diǎn)幅度的均值相比較，若則保持當(dāng)前值不變；若則將的值用替換，即令雷達(dá)整個(gè)量程范圍內(nèi)所有的方位向回波序列均按此處理方法進(jìn)行處理。

這種處理方式，雖然在一定范圍內(nèi)可以起到一定的抑制同頻異步雷達(dá)干擾信號(hào)，但是，其存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1，該方法直接將m_j與μ_N比較，沒(méi)有考慮正?；夭ㄅc干擾的能量差異，可能會(huì)導(dǎo)致非干擾類雷達(dá)雜波數(shù)據(jù)被修改，影響后續(xù)的信號(hào)處理；二是，μ_N在計(jì)算過(guò)程中沒(méi)有考慮不同脈沖與當(dāng)前脈沖的相關(guān)性不同，會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前采樣點(diǎn)值估計(jì)誤差大的問(wèn)題；三是，抑制等級(jí)僅依靠N_c這一參數(shù)來(lái)調(diào)整，調(diào)控能力弱，對(duì)密集干擾的抑制能力差。

且鑒于干擾密集的情況，在抑制雷達(dá)同頻異步干擾視頻信號(hào)時(shí)，很容易有鄰近干擾回波參與非干擾回波功率水平計(jì)算，導(dǎo)致干擾門限抬高，通過(guò)上述一次處理抑制處理方法，難以完全抑制同頻異步干擾信號(hào)，從而導(dǎo)致處理后的雷達(dá)信號(hào)仍然有較多殘留的干擾信號(hào)，影響后續(xù)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤處理性能，縮短雷達(dá)作用距離。

鑒于現(xiàn)有導(dǎo)航雷達(dá)主要為非相參體制，雖部分導(dǎo)航雷達(dá)為相參體制，但其后續(xù)處理均采用非相參處理方式進(jìn)行，不需保留相位信息，因而同頻干擾抑制處理均在視頻信號(hào)層完成即可。針對(duì)固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)以及相參處理需求，抗同頻異步干擾處理后仍需保留相位信息，因而需在中頻信號(hào)層完成處理，而目前鮮有文獻(xiàn)報(bào)道在零中頻進(jìn)行同頻異步干擾抑制的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法，以解決現(xiàn)有的視頻信號(hào)層同頻異步干擾抑制技術(shù)難以保留相位信息的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.基于雷達(dá)方位向零中頻回波序列，獲取雷達(dá)方位向回波視頻序列、所述雷達(dá)方位向零中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列和其Q路基 帶信號(hào)序列；

S2.基于所述雷達(dá)方位向回波視頻序列，獲取同頻異步干擾在所述雷達(dá)方位向回波視頻序列中的位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，步驟S2進(jìn)一步包括以下步驟：

S21.基于同頻異步干擾密度，設(shè)置抗干擾脈沖個(gè)數(shù)為N_C、及保護(hù)因子T_P；

S22.對(duì)前面N_C個(gè)方位向視頻回波序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_i,對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的方位向視頻回波幅值求取平均值μ，并對(duì)所獲取的平均值賦予一保護(hù)因子T_P；

S23.將第j個(gè)方位向視頻回波的幅值x_j與所取得保護(hù)因子的平均值μ比較，判斷獲知第j個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置；

S24.分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，獲取排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列；

S24.將N_C自動(dòng)加1，執(zhí)行所述步驟S22；

其中，j＝N_C+1，且α₁，α₂，……α_i呈線性遞減關(guān)系，1≤i≤j。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，步驟S24進(jìn)一步包括以下步驟：

對(duì)前面N_C個(gè)的I路基帶信號(hào)序列幅值、和前面N_C個(gè)的Q路基帶信號(hào)序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_i,對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的I路基帶信號(hào)序列幅值求取平均值μⁱ，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的Q路基帶信號(hào)序列幅值求取平均值μ^q，用μⁱ替代第j個(gè)I路基帶信號(hào)的幅值，用μ^q替代第j個(gè)Q路基帶信號(hào)的幅值。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，步驟S2中的所述抑制處理包括初級(jí)抑制處理和二級(jí)抑制處理；

所述初級(jí)抑制處理獲取處理后的一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列，并基于一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列獲取一次抑制視頻回波序列。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述二次抑制處理包括以下步驟：

基于一次抑制視頻回波序列，獲取同頻異步干擾在所述一次抑制視頻回波序列中的干擾位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_C1取值范圍為[2,5]，所述初級(jí)抑制處理的保護(hù)因子T_p1取值范圍為[2,6]。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_c2取值范圍為[3,5]，且所述二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[2,6]，且應(yīng)滿足T_p2＞T_p1。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_c2取值范圍為[2,5]，且所述二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[3,8]，且應(yīng)滿足T_p2＞T_p1。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述抑制處理還包括基于二次抑制處理的結(jié)果進(jìn)行處理的三次抑制處理。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述三次抑制處理包括以下步驟：

基于二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列，以獲取同頻異步干擾在所述二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列中位置；

基于同頻異步干擾在所述二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列中位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的二次抑制I路基帶信號(hào)序列和二次 抑制Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C1、二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_C2和三次抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C3值范圍均為[1,5]，所述初級(jí)抑制處理的保護(hù)因子T_p1取值范圍為[2，6]，所述二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[3，8]，所述三次抑制處理的保護(hù)因子T_p3取值范圍為[4，10]，且應(yīng)滿足T_p3＞T_p2＞T_p1。

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法，通過(guò)零中頻信號(hào)生成的包絡(luò)信號(hào)，在視頻方位向回波中查找同頻異步干擾出現(xiàn)的位置，然后根據(jù)記錄的同頻異步干擾位置，在零中頻I、Q兩路實(shí)信號(hào)中分別進(jìn)行干擾抑制，以保留零中頻相位信息，為后續(xù)雷達(dá)信號(hào)的相參處理奠定基礎(chǔ)。干擾抑制過(guò)程中，引入權(quán)重系數(shù)和保護(hù)因子，利用保護(hù)因子實(shí)現(xiàn)對(duì)原始方位向回波幅值的保護(hù)，以達(dá)到去除同頻異步干擾信號(hào)同時(shí)，最大程度的保護(hù)原始數(shù)據(jù)不被修改。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法的流程框圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中步驟S2的詳細(xì)流程框圖；

圖3為本發(fā)明的一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法的詳細(xì)流程框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明中所提到的方位向回波序列表示，在雷達(dá)圓周掃描條件 下，與雷達(dá)原點(diǎn)之間距離相等處連續(xù)的方位向回波包絡(luò)構(gòu)成的回波序列，表示為其對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列，表示為其對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的Q路基帶信號(hào)序列，表示為且

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航雷達(dá)密集同頻異步干擾中頻信號(hào)層抑制方法，包括以下步驟：

S1.基于雷達(dá)方位向零中頻回波序列，獲取雷達(dá)方位向回波視頻序列、雷達(dá)方位向零中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列和其Q路基帶信號(hào)序列；

S2.基于所述雷達(dá)方位向回波視頻序列，獲取同頻異步干擾在所述雷達(dá)方位向回波視頻序列中的位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

其中，本發(fā)明的雷達(dá)方位向零中頻回波序列且， 雷達(dá)方位向回波視頻序列為且 中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列，表示為 對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的Q路基帶信號(hào)序列，表示為

為了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下將詳細(xì)介紹本發(fā)明的步驟S2，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2所示。

根據(jù)雷達(dá)方位向回波視頻序列，獲取同頻異步干擾在所述雷達(dá)方位向回波視頻序列中的位置，具體操作方式為，根據(jù)同屏異步干擾密 度，設(shè)置抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C、及保護(hù)因子T_P，對(duì)前面N_C個(gè)方位向視頻回波序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_i，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的方位向視頻回波幅值求取平均值μ，并對(duì)所獲取的平均值賦予一保護(hù)因子T_P；然后，將第j個(gè)方位向視頻回波的幅值x_j與所取得保護(hù)因子的平均值μ比較，判斷獲知第j個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，其中，j＝N_C+1，且α₁，α₂，……α_i呈線性遞減關(guān)系，1≤i≤j；

具體表達(dá)公式為：當(dāng)時(shí)，則表示第j個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，并記錄同頻異步干擾位置，返回I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列中，找到同頻異步干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列幅值和Q路基帶信號(hào)序列幅值，對(duì)此處的幅值分別進(jìn)行替代抑制處理；具體抑制處理方法為：對(duì)前面N_C個(gè)的I路基帶信號(hào)序列幅值和前面N_C個(gè)的Q路基帶信號(hào)序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_i,對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的I路基帶信號(hào)序列幅值求取平均值μⁱ，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的Q路基帶信號(hào)序列幅值求取平均值μ^q，用μⁱ替代第j個(gè)I路基帶信號(hào)的幅值，用μ^q替代第j個(gè)Q路基帶信號(hào)的幅值，其中，具體的計(jì)算公式為：

否則，當(dāng)時(shí)，則表示第j個(gè)方位向視頻回波不是同頻異步干擾位置，且不做替換。

為了確保完全排除同頻異步干擾對(duì)雷達(dá)方位向零中頻信號(hào)的影響，本發(fā)明根據(jù)同頻異步干擾信號(hào)的密集程度，進(jìn)行至少兩次上述的 迭代處理方式，以達(dá)到在最大程度保護(hù)原始雷達(dá)信號(hào)不被修改同時(shí)，最大程度抑制密集干擾信號(hào)，以達(dá)到提高雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤處理性能，延長(zhǎng)雷達(dá)作用距離，滿足實(shí)際需要。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，上述步驟步驟S2中的抑制處理包括初級(jí)抑制處理和二級(jí)抑制處理；

其中，初級(jí)抑制處理獲取處理后的一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列，并基于一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列獲取一次抑制視頻回波序列；而二次抑制處理包括以下步驟：即基于一次抑制視頻回波序列，獲取同頻異步干擾在所述一次抑制視頻回波序列中的干擾位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的一次抑制I路基帶信號(hào)序列和一次抑制Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

其中，如果干擾等級(jí)為初級(jí)時(shí)，則上述初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_C1取值范圍為[2,5]，初級(jí)抑制處理的保護(hù)因子T_p1取值范圍為[2,6]；二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_c2取值范圍為[3,5]，且二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[2,6]，且應(yīng)滿足T_p2＞T_p1。

而如果干擾等級(jí)為中級(jí)時(shí)，上述初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_C1取值范圍為[2,5]，初級(jí)抑制處理的保護(hù)因子T_p1取值范圍為[2,6]；但是二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_c2取值范圍為[2,5]，且二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[3,8]，且應(yīng)滿足T_p2＞T_p1。

進(jìn)一步的，當(dāng)干擾等級(jí)為高級(jí)時(shí)，則抑制處理還包括基于二次抑制處理的結(jié)果進(jìn)行處理的三次抑制處理，其中，三次抑制處理包括以下步驟：基于二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列，以獲取同頻異 步干擾在所述二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列中位置；基于同頻異步干擾在所述二次抑制的雷達(dá)方位向零中頻回波序列中位置，并分別對(duì)產(chǎn)生干擾位置處的二次抑制I路基帶信號(hào)序列和二次抑制Q路基帶信號(hào)序列進(jìn)行抑制處理，以獲取排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列。

且在干擾等級(jí)為高級(jí)時(shí)，進(jìn)行抑制處理過(guò)程中，初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C1、二次抑制處理的抗干擾脈沖數(shù)N_C2和三次抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C3值范圍均為[1,5]，初級(jí)抑制處理的保護(hù)因子T_p1取值范圍為[2，6]，二次抑制處理的保護(hù)因子T_p2取值范圍為[3，8]，三次抑制處理的保護(hù)因子T_p3取值范圍為[4，10]，且應(yīng)滿足T_p3＞T_p2＞T_p1。

為了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下將列舉干擾等級(jí)為高級(jí)時(shí)的處理過(guò)程作為示例予以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，請(qǐng)參閱圖3所示。

以下設(shè)定本發(fā)明待處理的雷達(dá)方位向零中頻回波序列表示為 且，獲取得到的雷達(dá)方位向回波視頻序列為且中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列，表示為對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的Q路基帶信號(hào)序列，表示為

首先，進(jìn)行初級(jí)抑制處理，設(shè)定初級(jí)抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C1、保護(hù)因子T_P1，在視頻回波序列中，對(duì)前面N_C1個(gè)方位向視頻回波序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_i，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的方位向視頻回波幅值求取平均值μ，并對(duì)所獲取的平均值賦予一保護(hù)因子T_P1；然 后，將第j個(gè)方位向視頻回波的幅值x_j與所取得保護(hù)因子的平均值μ比較，判斷獲知第j個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，其中，j＝N_C1+1，且α₁，α₂，……α_i呈線性遞減關(guān)系，1≤i≤j；

當(dāng)時(shí)，則表示第j個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，并記錄同頻異步干擾位置，返回I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列中，找到同頻異步干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列幅值和Q路基帶信號(hào)序列幅值，對(duì)此處的幅值分別進(jìn)行替代抑制處理；否則，當(dāng) 時(shí)，則表示第j個(gè)方位向視頻回波不是同頻異步干擾位置，且不做替換。

其中，在I路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

在Q路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

以得到經(jīng)初級(jí)抑制排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列 且，雷達(dá)方位向回波視頻序列為 且中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列，表示為對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的Q路基帶信號(hào)序列，表示為

然后，進(jìn)行二次抑制處理，二次抑制處是基于經(jīng)初級(jí)抑制排除干 擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列進(jìn)行的處理。

設(shè)定二次抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C2、保護(hù)因子T_P2，在視頻回波序列中，對(duì)前面N_C2個(gè)方位向視頻回波序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_j，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的方位向視頻回波幅值求取平均值μ，并對(duì)所獲取的平均值賦予一保護(hù)因子T_P2；然后，將第k個(gè)方位向視頻回波的幅值s_k與所取得保護(hù)因子的平均值μ比較，判斷獲知第k個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，其中，k＝N_C1+N_C2+1+1，且α₁，α₂，……α_j呈線性遞減關(guān)系，1≤j≤k；

當(dāng)時(shí)，則表示第k個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，并記錄同頻異步干擾位置，返回I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列中，找到同頻異步干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列幅值和Q路基帶信號(hào)序列幅值，對(duì)此處的幅值分別進(jìn)行替代抑制處理；否則，當(dāng) 時(shí)，則表示第k個(gè)方位向視頻回波不是同頻異步干擾位置，且不做替換。

其中，在I路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

在Q路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

以得到經(jīng)二次抑制排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列 且，雷達(dá)方位向回波視頻序列為 且中頻回波序列的I路基帶信號(hào)序列，表示為對(duì)應(yīng)的中頻回波序列的Q路基帶信號(hào)序列，表示為

最后，進(jìn)行三次抑制處理，三次抑制處是基于經(jīng)二次抑制排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列進(jìn)行的處理。

設(shè)定二次抑制處理的抗干擾脈沖個(gè)數(shù)N_C3、保護(hù)因子T_P3，在視頻回波序列中，對(duì)前面N_C3個(gè)方位向視頻回波序列幅值分別賦予不同的權(quán)重系數(shù)α_k，對(duì)賦予權(quán)重系數(shù)的方位向視頻回波幅值求取平均值μ，并對(duì)所獲取的平均值賦予一保護(hù)因子T_P3；然后，將第p個(gè)方位向視頻回波的幅值y_p與所取得保護(hù)因子的平均值μ比較，判斷獲知第p個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，其中，p＝N_C1+N_C2+N_C3+1，且α₁，α₂，……α_k呈線性遞減關(guān)系，1≤k≤p；

當(dāng)時(shí)，則表示第p個(gè)方位向視頻回波為同頻異步干擾位置，并記錄同頻異步干擾位置，返回I路基帶信號(hào)序列和Q路基帶信號(hào)序列中，找到同頻異步干擾位置處的I路基帶信號(hào)序列幅值和Q路基帶信號(hào)序列幅值，對(duì)此處的幅值分別進(jìn)行替代抑制處理；否則，當(dāng) 時(shí)，則表示第p個(gè)方位向視頻回波不是同頻異步干擾位置，且不做替換。

其中，在I路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

在Q路基帶信號(hào)序列中的處理方式為：

以得到經(jīng)三次抑制排除干擾后的雷達(dá)方位向零中頻回波序列 且，雷達(dá)方位向回波視頻序列為 且

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。