技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三輥閘由于結(jié)構(gòu)和應(yīng)用的特點(diǎn)，在測試時(shí)通常需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)閘輥進(jìn)行功能和性能方面的測試，測試效率很低，浪費(fèi)人力，尤其是使用壽命的測試，非常耗時(shí)，并且測試的準(zhǔn)確性依賴于人，可靠性不高。隨著工業(yè)信息化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展和人力成本的提高，自動(dòng)化測試系統(tǒng)的需求日益突出，而三輥閘的主要測試對(duì)象是三輥閘機(jī)芯，我們針對(duì)三輥閘的特點(diǎn)，自主研發(fā)了一款三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)，適用于各種三輥閘機(jī)芯的自動(dòng)化測試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)，其通過減速電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺旋槳推動(dòng)三輥閘轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)模擬人手推動(dòng)三輥閘轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于各種三輥閘機(jī)芯的自動(dòng)化測試。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)，其包括：

機(jī)架；

減速電機(jī)，所述減速電機(jī)安裝于機(jī)架上；

主軸，所述主軸的一端與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，其另一端固定連接一螺旋槳，所述螺旋槳用于與三輥閘轉(zhuǎn)桿配合，在減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋槳推動(dòng)三輥閘轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測組件，安裝于機(jī)架上，用于測量減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

控制器，用于控制減速電機(jī)的工作以及三輥閘機(jī)芯的解鎖，控制器在三輥閘機(jī)芯解鎖狀態(tài)下同時(shí)控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與主軸的一端固定連接。

優(yōu)選地，所述減速電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)進(jìn)一步包括固定于機(jī)架上的軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與主軸固定連接，所述軸承的外圈與軸承座固定連接。

優(yōu)選地，所述檢測組件為編碼器。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括感應(yīng)固定環(huán)以及光電開關(guān)組件，所述感應(yīng)固定環(huán)套于主軸上并與主軸固定連接，所述光電開關(guān)組件包括相互配合的光接收器和光發(fā)射器，所述感應(yīng)固定環(huán)為柱狀結(jié)構(gòu)，且在該柱狀結(jié)構(gòu)的外周緣上安裝光發(fā)射器，在機(jī)架上固定安裝所述光接收器，所述光接收器朝向光發(fā)射器所在的感應(yīng)固定環(huán)的圓環(huán)上，以在感應(yīng)固定環(huán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，使得光接收器接收一次光發(fā)射器發(fā)出的光信號(hào)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)固定環(huán)的兩側(cè)設(shè)置有感應(yīng)環(huán)，所述感應(yīng)環(huán)固定安裝于機(jī)架上，所述主軸套于感應(yīng)環(huán)上設(shè)有的穿孔中，且所述穿孔的半徑大于主軸的直徑，所述光接收器通過一傳感器座固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述三輥閘機(jī)芯為全自動(dòng)三輥閘機(jī)芯，所述控制器通過斷開全自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的離合器實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的解鎖。

優(yōu)選地，所述三輥閘機(jī)芯為半自動(dòng)三輥閘機(jī)芯，所述控制器通過解鎖半自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的電磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)半自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的解鎖。

優(yōu)選地，所述螺旋槳為一直桿，所述直桿的中部與主軸的另一端固定連接且該直桿與主軸垂直。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、在對(duì)三輥閘解鎖的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸傳遞給螺旋槳，使螺旋槳做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，模擬人手推動(dòng)三輥閘轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三輥閘的全自動(dòng)性能測試；

2、控制器可以統(tǒng)計(jì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和三輥閘的解鎖次數(shù)，也可以設(shè)置測試時(shí)間或次數(shù)，并上傳到服務(wù)器，數(shù)據(jù)供進(jìn)一步分析；

3、可在機(jī)架上配置高清攝像機(jī)，可對(duì)測試過程進(jìn)行全程錄像，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作；

4、三輥閘機(jī)芯與測試系統(tǒng)分別固定在測試架的兩端，針對(duì)半自動(dòng)三輥閘的解鎖，通過控制器控制三輥閘機(jī)芯電磁鐵解鎖來實(shí)現(xiàn)，針對(duì)全自動(dòng)三輥閘，通過控制器控制離合器的斷開實(shí)現(xiàn)，因此該三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)可適用于各種三輥閘機(jī)芯的自動(dòng)化測試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、主軸；3、螺旋槳；4、電機(jī)安裝板；5、傳感器座；6、軸承組件；7、聯(lián)軸器；8、減速電機(jī)；9、平鍵；10、光接收器；11、三輥閘機(jī)芯；12、感應(yīng)固定環(huán)；13、感應(yīng)環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

請(qǐng)參照?qǐng)D1和2所示，一種三輥閘自動(dòng)化測試系統(tǒng)，其包括機(jī)架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋槳3、控制器和檢測組件，其中機(jī)架1的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架和三輥閘機(jī)芯安裝架，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架和三輥閘機(jī)芯安裝架之間的間隙形成螺旋槳3和三輥閘機(jī)芯11的轉(zhuǎn)桿（以下簡稱三輥閘轉(zhuǎn)桿）的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，即螺旋槳3和三輥閘轉(zhuǎn)桿相對(duì)設(shè)置。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)8、主軸2組成，其中，主軸2的一端通過聯(lián)軸器7以平鍵9的方式與減速電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，減速電機(jī)8通過電機(jī)安裝板4固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上，為了防止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng)，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，在主軸2上套接有至少一個(gè)軸承組件6，軸承組件6包括軸承座和軸承，其中，軸承座固定安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上，軸承套于該軸承座中且軸承的外圈與軸承座固定，主軸2穿過軸承并與軸承的內(nèi)圈固定。主軸2的另一端固定連接螺旋槳3，螺旋槳3可以采用一直桿，直桿的中部與主軸2固定，且該直桿與主軸成垂直關(guān)系。

控制器主要用于驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的動(dòng)作以及三輥閘機(jī)芯的解鎖，為了便于統(tǒng)計(jì)，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，三輥閘機(jī)芯的解鎖一次，三輥閘轉(zhuǎn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)一次，同時(shí)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周使得三輥閘轉(zhuǎn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)一次；因此控制器在每次對(duì)三輥閘機(jī)芯解鎖的同時(shí)，并驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬人手推動(dòng)三輥閘轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)全自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的解鎖，通過控制器斷開全自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的離合器實(shí)現(xiàn)；而對(duì)于半自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的解鎖，則可通過控制器解鎖半自動(dòng)三輥閘機(jī)芯的電磁鐵實(shí)現(xiàn)。

檢測組件可以采用編碼器直接安裝于減速電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（與轉(zhuǎn)動(dòng)軸成嚙合關(guān)系）上，也可以采用光電開關(guān)的方式，具體地，檢測組件包括感應(yīng)固定環(huán)12以及光電開關(guān)組件，感應(yīng)固定環(huán)12套于主軸2上并與主軸2固定連接，所述光電開關(guān)組件包括相互配合的光接收器10和光發(fā)射器，所述感應(yīng)固定環(huán)12為柱狀結(jié)構(gòu)，且在該柱狀結(jié)構(gòu)的外周緣上開設(shè)一凹槽，在該凹槽中安裝光發(fā)射器，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架通過傳感器座5固定安裝所述光接收器，光接收器朝向光發(fā)射器所在的感應(yīng)固定環(huán)12的圓環(huán)（即光接收器對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)固定環(huán)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)光發(fā)射器所形成的軌跡）上，以在感應(yīng)固定環(huán)12每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，使得光接收器接收一次光發(fā)射器發(fā)出的光信號(hào)。同時(shí)，光電開關(guān)組件還具有復(fù)位的功能，控制器采集光接收器接收的光信號(hào)次數(shù)，即在達(dá)到減速電機(jī)8（當(dāng)然也是主軸2和螺旋槳3）轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的圈數(shù)（光接收器接收的光信號(hào)次數(shù)等于設(shè)定的圈數(shù)）時(shí)，控制器控制減速電機(jī)8停止工作。為了使得測量或者復(fù)位更為準(zhǔn)確，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，光電開關(guān)組件為兩組，兩個(gè)光電發(fā)射器均安裝于感應(yīng)固定環(huán)12的外周緣上，兩個(gè)光接收器分別安裝于主軸2的兩側(cè)，且在其中一光接收器與一光發(fā)射器對(duì)應(yīng)一起時(shí)，則另一光接收器和另一發(fā)射器也相應(yīng)對(duì)應(yīng)在一起。感應(yīng)固定環(huán)12的兩側(cè)設(shè)置有感應(yīng)環(huán)13，所述感應(yīng)環(huán)13固定安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上，所述主軸2套于感應(yīng)環(huán)13上設(shè)有的穿孔中，且所述穿孔的半徑大于主軸的直徑。

本發(fā)明使用過程中，可以通過統(tǒng)計(jì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電磁鐵（或離合器）的解鎖次數(shù)對(duì)三輥閘的性能進(jìn)行測試，當(dāng)然，也可以是設(shè)定一定的測試時(shí)間或次數(shù)，并將上述測試過程中獲取的時(shí)間上傳到服務(wù)器以供進(jìn)一步分析。

另外，可在機(jī)架1上安裝一高清攝像機(jī)，可對(duì)測試過程進(jìn)行全程錄像，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，在測試過程中出現(xiàn)異常情況，可以設(shè)置報(bào)警并暫停，以免損壞三輥閘機(jī)芯或測試環(huán)境。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。