本發(fā)明涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化測試裝置。

背景技術(shù)：

在手機(jī)殼的生產(chǎn)過程中，需要對其各種參數(shù)進(jìn)行檢測，手機(jī)殼的電阻測量是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，一般的，通過萬用表或其它電阻測試儀器對其進(jìn)行測量，但是，測量過程中離不開人手的操作，而人手容易與測試儀器的探針產(chǎn)生碰觸而導(dǎo)致其損壞，測試效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能確保安全并提高測試效率的自動化測試裝置。

一種自動化測試裝置，用于與主機(jī)連接以測量產(chǎn)品的電阻，其特征在于，包括：

支架；

探頭機(jī)構(gòu)，包括固定在所述支架上的導(dǎo)向組件，與所述導(dǎo)向組件滑動配合并與所述主機(jī)電連接的探頭組件，及安裝在所述導(dǎo)向組件上并驅(qū)動所述探頭組件運(yùn)動的驅(qū)動器；

承載機(jī)構(gòu)，包括與所述支架滑動配合并用于承載所述產(chǎn)品的滑座，及設(shè)置在所述支架上并驅(qū)動所述滑座運(yùn)動的動力組件；

測試時，所述探頭組件與承載在所述滑座上的產(chǎn)品接觸。

在其中一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)向組件包括固定在所述支架上的兩根導(dǎo)桿，及設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿的端部并用于固定所述驅(qū)動器的連桿。

在其中一個實(shí)施例中，所述支架上還安裝有用于限制所述探頭組件最大滑動距離的限位件，所述限位件上設(shè)置有環(huán)繞所述導(dǎo)桿的凹形半圓弧面。

在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器包括直線氣缸，所述直線氣缸的缸筒固定在所述導(dǎo)向組件上，所述直線氣缸的活塞桿與所述探頭組件連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述探頭組件包括與所述驅(qū)動器連接的墊板，設(shè)置在所述墊板與所述支架相對的一面上的探針板，及與所述探針板連接的探針頭，所述墊板和所述探針板上均設(shè)置有與所述導(dǎo)向組件配合的滑孔。

在其中一個實(shí)施例中，所述滑孔中還安裝有帶導(dǎo)向孔并通過所述導(dǎo)向孔與所述導(dǎo)向組件配合的滑套，所述滑套包括套筒和連接在所述套筒一端上并固定在所述墊板上的底座。

在其中一個實(shí)施例中，所述探頭組件還包括與所述滑座配合的定位柱，所述滑座上設(shè)置有與所述定位柱對應(yīng)的定位孔，所述定位柱和所述定位孔的數(shù)量均為四個。

在其中一個實(shí)施例中，所述動力組件包括固定在所述支架上的磁耦氣缸，設(shè)置在所述支架上直線導(dǎo)軌，及與所述直線導(dǎo)軌滑動配合并同時與所述滑座和所述磁耦氣缸的活塞桿連接的滑塊。

在其中一個實(shí)施例中，所述支架上設(shè)置有確定所述滑座極限滑動位置的止擋塊。

在其中一個實(shí)施例中，所述支架包括與所述導(dǎo)向組件和所述承載機(jī)構(gòu)連接的頂板，及與所述頂板連接的四塊側(cè)板；其中一所述側(cè)板上設(shè)置有用于開啟所述滑座運(yùn)動的啟動開關(guān)，及用于使所述滑座恢復(fù)原位的復(fù)位開關(guān)；其中另一所述側(cè)板上設(shè)置有顯示所述產(chǎn)品電阻值正常的第一信號燈，及顯示所述產(chǎn)品電阻值異常的第二信號燈。

本發(fā)明提供的自動化測試裝置，由于設(shè)置了探頭機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)，工作時，通過機(jī)械手將產(chǎn)品放入滑座內(nèi)，此時，滑座處于初始位置，動力組件帶動滑座運(yùn)動至探頭組件的正下方(測試位置)，然后，驅(qū)動器帶動探頭組件沿導(dǎo)向組件運(yùn)動直至件與產(chǎn)品產(chǎn)生接觸，從而通過主機(jī)測試并讀取產(chǎn)品的電阻值。當(dāng)滑座處于初始位置時，滑座與探針組件在水平面內(nèi)存在一定的錯位，兩者之間存在充足的活動空間，在將產(chǎn)品放入或取出滑座的過程中，機(jī)械手不與探頭組件產(chǎn)生碰撞，不會存在損壞探頭組件的安全隱患。同時，擺脫了人工的限制，產(chǎn)品電阻的測試效率明顯提高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例提供的自動化測試裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例提供的自動化測試裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實(shí)施例提供的自動化測試裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例提供的自動化測試裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施例提供的自動化測試裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

參閱圖1至圖3，一種自動化測試裝置，用于與主機(jī)連接以測量產(chǎn)品400的電阻值，產(chǎn)品400主要包括手機(jī)殼體以及其他金屬件。該測試裝置包括支架100、探頭機(jī)構(gòu)200和承載機(jī)構(gòu)300。探頭機(jī)構(gòu)200包括導(dǎo)向組件210、探頭組件220和驅(qū)動器230。導(dǎo)向組件210固定在支架100上，探頭組件220與導(dǎo)向組件210滑動配合并與主機(jī)連接，主機(jī)用于顯示產(chǎn)品400的電阻值。驅(qū)動器230安裝在導(dǎo)向組件210上，驅(qū)動器230可以驅(qū)動探頭組件220在導(dǎo)向組件210上滑動。承載機(jī)構(gòu)300包括滑座310和動力組件320，滑座310與支架100滑動配合，用于測試的產(chǎn)品400則放置在滑座310上。動力組件320設(shè)置在支架100上，并可以驅(qū)動滑座310相對支架100滑動。

測試時，通過機(jī)械手將產(chǎn)品400放入滑座310內(nèi)，此時，滑座310處于初始位置，動力組件320帶動滑座310向右運(yùn)動，使帶有產(chǎn)品400的滑座310運(yùn)動至探頭組件220的正下方(測試位置)，然后，驅(qū)動器230帶動探頭組件220沿導(dǎo)向組件210向下運(yùn)動，直至探頭組件220與產(chǎn)品400產(chǎn)生接觸，從而通過主機(jī)測試并讀取產(chǎn)品400的電阻值。測試完畢后，驅(qū)動器230帶動探頭組件220沿導(dǎo)向組件210向上運(yùn)動到設(shè)定距離，動力組件320帶動滑座310從測試位置返回至初始位置。

當(dāng)滑座310處于初始位置時，滑座310與探頭組件220在水平面內(nèi)不處于同一位置，兩者之間存在充足的活動空間，在將產(chǎn)品400放入或取出滑座310的過程中，機(jī)械手不與探頭組件220產(chǎn)生碰撞，不會存在損壞探頭組件220的安全隱患。同時，擺脫了人工的限制，產(chǎn)品400電阻的測試效率明顯提高。

參閱圖1，圖4和圖5，支架100包括頂板110和四塊側(cè)板120，頂板110和四塊側(cè)板120構(gòu)成一個敞口的長方體箱。其中一塊側(cè)板120上設(shè)置有啟動開關(guān)121和復(fù)位開關(guān)122，當(dāng)按壓啟動開關(guān)121時，滑座310將滑動至與探頭組件220相對的測試位置處，當(dāng)按壓復(fù)位開關(guān)122時，滑座310將從測試位置處返回初始位置。與該側(cè)板120相鄰或相對的一塊側(cè)板120上設(shè)置有第一信號燈123和第二信號燈124，當(dāng)產(chǎn)品400電阻值符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求(正常)時，第一信號燈123將發(fā)出信號提示；當(dāng)產(chǎn)品400電阻值不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求(異常)時，第二信號燈124將發(fā)出信號提示。

導(dǎo)向組件210包括導(dǎo)桿211和連桿212，導(dǎo)桿211的數(shù)量為兩根，兩根導(dǎo)桿211平行的固定在支架100的頂板110上，連桿212連接在兩根導(dǎo)桿211上遠(yuǎn)離頂板110的端部之間，兩根導(dǎo)桿211和連桿212共同構(gòu)成一個門形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器230固定在連桿212上。

參閱圖1至圖3，探頭組件220包括墊板221、探針板222和探針頭223。墊板221與驅(qū)動器230連接，探針板222與墊板221緊貼，兩者可以采用膠接或螺栓連接的方式固定連接。探針板222設(shè)置在墊板221與支架100相對的一面上(即墊板221的下表面上)，探針頭223與探針板222連接，通過探針頭223與產(chǎn)品400的接觸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品400與主機(jī)之間的電連接以便主機(jī)進(jìn)行電阻值測試。墊板221和探針板222上均設(shè)置有滑孔221b，滑孔221b從上往下同時貫穿墊板221和探針板222，滑孔221b的數(shù)量為兩個，兩根導(dǎo)桿211分別與滑孔221b配合，在驅(qū)動器230的作用下，墊板221和探針板222通過滑孔221b沿導(dǎo)桿211上下滑動，帶動探針頭223靠近或遠(yuǎn)離處于測試位置的滑座310，從而實(shí)現(xiàn)探針頭223與產(chǎn)品400接觸或非接觸。

驅(qū)動器230包括直線氣缸231，直線氣缸231的缸筒固定在導(dǎo)向組件210的連桿212上，直線氣缸231的活塞桿與探頭組件220上的墊板221連接，當(dāng)活塞桿做伸縮運(yùn)動時，活塞桿將驅(qū)動墊板221做上下運(yùn)動，從而帶動探針頭223靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品400。

參閱圖1至圖3，在一些實(shí)施例中，滑孔221b中還安裝有帶導(dǎo)向孔的滑套240，該滑套240通過該導(dǎo)向孔與導(dǎo)桿211直接配合。滑套240包括套筒241和底座242，套筒241為圓柱筒，底座242連接在該套筒241的端部，并固定在墊板221上，底座242可以通過螺栓連接或卡扣連接的方式固定在墊板221上。套筒241的高度大于底座242的高度，由于套筒241的作用，當(dāng)驅(qū)動器230驅(qū)動探頭組件220沿導(dǎo)桿211上下運(yùn)動時，墊板221和探針板222不與導(dǎo)桿211直接接觸，從而不會產(chǎn)生磨損。同時，套筒241具有一定的長度，其與導(dǎo)桿211之間接觸面較大，對運(yùn)動的導(dǎo)向更為精確，探頭組件220不會在運(yùn)動過程中發(fā)生擺動和卡滯現(xiàn)象。進(jìn)一步的，套筒241中可以添加適量的潤滑油，使得探頭組件220的滑動更加順利。

在一些實(shí)施例中，支架100的頂板110上還安裝有限位件250，限位件250用于限制探頭組件220沿導(dǎo)桿211向下運(yùn)動的最大距離，限位件250的整體輪廓為長方體狀，限位件250上開設(shè)有凹形半圓弧面251，該凹形半圓弧面251剛好環(huán)繞導(dǎo)桿211設(shè)置，當(dāng)探頭組件220向下運(yùn)動并接近限位件250時，套筒241在相對該凹形半圓弧面251所圍成的半圓孔內(nèi)運(yùn)動，限位件250將與墊板221相抵觸，從而限制探頭組件220繼續(xù)向下運(yùn)動，因此，限位件250的高度越小，探頭組件220向下運(yùn)動的行程越大，限位件250的高度越大，探頭組件220向下運(yùn)動的行程越小。

在一些實(shí)施例中，探頭組件220還包括定位柱221a，定位柱221a的數(shù)量為四個，四個定位柱221a設(shè)置在墊板221的下表面上并靠近墊板221的四角?；?10上的四個角上設(shè)置有定位孔311，該四個定位孔311與定位柱221a相對應(yīng)，當(dāng)直線氣缸231驅(qū)動探頭組件220靠近滑座310時，墊板221上的定位柱221a與滑座310上的定位孔311配合。事實(shí)上，定位柱221a起到了很好的定位作用，使得探針頭223能與產(chǎn)品400上的具體位置準(zhǔn)確接觸，避免錯位現(xiàn)象發(fā)生，確保產(chǎn)品400電阻值測試的精確性。

參閱圖1至圖3，在一些實(shí)施例中，支架100的頂板110上還設(shè)置有止擋塊260，止擋塊260用于確定滑座310向右運(yùn)動的極限位置。止擋塊260的數(shù)量根據(jù)滑座310的外形尺寸而定，當(dāng)滑座310的外形尺寸較大時，止擋塊260的數(shù)量可以為兩個或三個，當(dāng)滑座310的外形尺寸較小時，止擋塊260的數(shù)量可以為一個。止擋塊260的高度可以高于滑座310的高度，當(dāng)然，可以理解，止擋塊260的高度也可以小于滑座310的高度，只要能限定滑座310的橫向極限位移即可。

由于止擋塊260橫向定位的作用，滑座310向右運(yùn)動直至與止擋塊260抵緊，此時，探頭組件220向下運(yùn)動，探針頭223能與產(chǎn)品400上的相應(yīng)位置準(zhǔn)確接觸，同時，也能確保墊板221上的定位柱221a剛好與滑座310上的定位孔311準(zhǔn)確配合，無需滑座310左右反復(fù)移動以調(diào)試定位柱221a與定位孔311的配合方向。

參閱圖3，動力組件320包括磁耦氣缸321、直線導(dǎo)軌323和滑塊322。磁耦氣缸321設(shè)置在頂板110的下表面上，頂板110的上表面上安裝有直線導(dǎo)軌323，直線導(dǎo)軌323位于兩根導(dǎo)桿211之間。滑塊322與直線導(dǎo)軌323滑動配合，滑塊322同時與滑座310和磁耦氣缸321的活塞桿連接。頂板110上還開設(shè)有安裝槽111，安裝槽111位于直線導(dǎo)軌323之間，以便磁耦氣缸321的活塞桿與滑塊322之間的連接。當(dāng)活塞桿左右伸縮并帶動滑塊322沿直線導(dǎo)軌323滑動時，滑座310跟隨滑塊322左右滑動，即驅(qū)動滑座310在測試位置和初始位置之間運(yùn)動。

工作時，滑座310處于初始位置處，機(jī)械手將產(chǎn)品400放入滑座310內(nèi)，磁耦氣缸321的活塞桿向右運(yùn)動，在止擋塊260的作用下，帶動滑座310向右準(zhǔn)確的運(yùn)動到測試位置處停止。直線氣缸231的活塞桿向下運(yùn)動，推動探頭組件220向下運(yùn)動直至探針頭223與產(chǎn)品400準(zhǔn)確接觸，由于限位件250的作用，探頭組件220向下運(yùn)動的行程有限，這樣能確保探針頭223不會與產(chǎn)品400之間產(chǎn)生太大的壓力而導(dǎo)致其損壞，提高測試裝置的使用壽命。

在將產(chǎn)品400放置在滑座310的過程中，滑座310與探頭組件220在水平方向存在一定的錯位，滑座310不固定在探頭組件220的正下方，探針頭223不會產(chǎn)生損壞。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。