1.一種自重作用下旋轉(zhuǎn)進(jìn)占式河床淤積物采樣裝置，其特征在于：包括可升降操作平臺(1)、動力系統(tǒng)(2)、傳動桿(3)和取樣筒系統(tǒng)(4)，可升降操作平臺(1)固定在測量船(5)的側(cè)面，動力系統(tǒng)(2)安裝在可升降操作平臺(1)上，傳動桿(3)上端通過方補(bǔ)心安裝在動力系統(tǒng)(2)的孔內(nèi)且與動力系統(tǒng)(2)驅(qū)動連接，下端與采樣筒系統(tǒng)(4)連接，動力系統(tǒng)(2)通過傳動桿(3)給取樣筒系統(tǒng)(4)傳輸剪切力，并以傳動桿(3)和取樣筒系統(tǒng)(4)自重作為鉆壓鉆進(jìn)至采樣位置，最后吊裝整體取樣筒系統(tǒng)(4)到測量船(5)上完成采樣工作。
2.如權(quán)利要求1所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：可升降操作平臺(1)包括操作平臺(1-41)、帶滑軌側(cè)板(1-3)、操作平臺推桿(1-42)、鏈輪(1-21)、鏈條(1-22)、液壓推桿(1-23)以及帶導(dǎo)軌門架(1-1)；其中，所述的帶導(dǎo)軌門架(1-1)固定在測量船(5)側(cè)面，鏈輪(1-21)安裝在帶導(dǎo)軌門架(1-1)上方，鏈條(1-22)一端連接液壓推桿(1-23)，另一端繞過鏈輪(1-21)后連接帶滑軌側(cè)板(1-3)帶滑軌側(cè)板(1-3)可沿帶導(dǎo)軌門架(1-1)的導(dǎo)軌上下滑動，操作平臺(1-41)一端鉸連接于帶滑軌側(cè)板(1-3)，下部用操作平臺推桿(1-42)支撐，操作平臺推桿(1-42)另一端鉸連接于帶滑軌側(cè)板(1-3)。
3.如權(quán)利要求1所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：動力系統(tǒng)(2)包括帶上下平臺的框架、軸承(2-12)、轉(zhuǎn)盤(2-22)、離合器(2-222)和電機(jī)(2-21)；其中，軸承(2-12)嵌在上平臺凹槽(2-11)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(2-22)固定在下平臺(2-2)上，電機(jī)(2-21)輸出軸連接皮帶輪系統(tǒng)(2-23)，皮帶輪系統(tǒng)(2-3)另一端通過離合器(2-222)連接轉(zhuǎn)盤(2-22)的主動軸(2-221)，主動軸(2-221)通過斜齒輪傳輸動力至從動軸(2-224)。
4.如權(quán)利要求1所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：傳動桿(3)由多根方鉆桿(2-4)連接而成，其上端用方補(bǔ)心安裝在動力系統(tǒng)(2)內(nèi)，下端連接取樣筒系統(tǒng)(3)，用以傳遞剪切力。
5.如權(quán)利要求1所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：取樣筒系統(tǒng)(4)包括異徑接頭(4-1)、內(nèi)筒(4-23)、外筒(4-3)和鉆頭(4-4)；其中，異徑接頭(4-1)上端連接動桿系統(tǒng)(3)，下端外部連接外套筒(4-13)，中間用心軸連接內(nèi)筒(4-23)，外筒(4-3)下部連接鉆頭(4-4)，鉆頭(4-4)內(nèi)部有環(huán)形空腔作為液壓油腔。
6.如權(quán)利要求5所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：異徑接頭(4-1)上部設(shè)有方鉆桿接頭(4-11)，通過扣型連接傳動桿(2)，下端通過螺紋連接外套筒(4-13)，心軸(4-14)通過一對滾子軸承(4-17)、一對推力軸承(4-19)和套(4-18)定位安裝在外套筒(4-13)內(nèi)，外套筒(4-13)的兩端分別安裝有上端蓋(4-12)和下端蓋(4-15)；取樣筒接頭(4-16)螺紋連接于外套筒(4-13)，內(nèi)筒(4-23)通過內(nèi)筒套(4-21)和螺母(4-22)固定連接在心軸(4-14)上，內(nèi)筒(4-23)之間通過內(nèi)筒接頭(4-34)連接，內(nèi)筒為半合管形式；外筒(4-3)螺紋連接在取樣筒接頭(4-16)上，外筒(4-3)之間通過外筒接頭(4-31)連接，鉆頭(4-4)螺紋連接在外筒(4-3)上。
7.如權(quán)利要求5所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：外筒(4-3)內(nèi)有4道通孔作為液壓油路，最上端一節(jié)外筒有液壓油管接頭通過油管接測量船(5)上的液壓泵，鉆頭(4-4)內(nèi)有環(huán)形油腔和鑲在腔內(nèi)的橡膠環(huán)，環(huán)形腔上有一環(huán)形開口，待鉆進(jìn)結(jié)束后開啟液壓泵向內(nèi)注入液壓油，橡膠環(huán)由于液壓油的注入而向外滲出，從而夾住淤積物樣品，最后提升取樣筒系統(tǒng)(4)完成采樣。
8.如權(quán)利要求5所述的可升降操作平臺(1)，其特征在于：內(nèi)筒(4-23)由PVC管沿軸線劈開的兩個半圓組成。