本發(fā)明涉及熔接探測裝置以及熔接探測方法。

背景技術(shù)：

近年來逐漸普及的混合動力汽車、電動汽車等車輛具備向作為動力源的電動機等供給電力的電源。電源包含堆積有多個蓄電單體的電池組。從電源輸出的電壓被經(jīng)由smr(systemmainrelay：系統(tǒng)主繼電器)等開關(guān)而與電源連接的升壓電路升壓后向電動機供給。

基于這種構(gòu)成，例如有如下技術(shù)，即，關(guān)于監(jiān)視電源的過充電的功能，通過基于與電源串聯(lián)連接并被充電的電容器的充電電壓進行監(jiān)視的雙重監(jiān)視，來防止電源的過充電。此外，例如已提出了如下技術(shù)，即，基于在將電源、快速電容器、車輛絕緣電阻以及車輛車身接地連接的狀態(tài)下被充電的快速電容器的電壓，來進行車輛的絕緣異常探測，并且探測smr的熔接(例如，參照專利文獻1以及2)。

具體而言，在應(yīng)用絕緣異常探測處理且smr發(fā)生了熔接的情況下，由于從電源側(cè)觀察時位于smr的后級的車輛絕緣電阻，快速電容器被充電，因此會探測到smr發(fā)生了熔接。另一方面，在smr未發(fā)生熔接而為正常的情況下，由于電源側(cè)的絕緣電阻較之于位于smr的后級的車輛絕緣電阻而非常大，因此快速電容器未被充電。如此，能夠基于被充電的快速電容器的電壓來探測有無smr熔接。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-166950號公報

專利文獻2：日本特開2012-202723號公報

然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，由于無法排除升壓電路具有的平滑用電容器等給快速電容器的充電帶來的影響，因此存在smr熔接探測產(chǎn)生誤差，即，無法精度良好地進行smr熔接探測的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的公開的技術(shù)的一例的目的在于，提供一種例如能夠精度良好地進行smr熔接探測的熔接探測裝置以及熔接探測方法。

用于解決課題的手段

作為本申請的公開的技術(shù)的一例，例如，熔接探測裝置具有測量部和判定部。車輛包含電源、電容器、負載電路、連接電源和負載電路的開關(guān)、以及車輛的車身接地。測量部在將開關(guān)控制為第1狀態(tài)的狀態(tài)下，測量使電源、電容器以及車身接地串聯(lián)連接而被充電的電容器的第1電壓。此外，測量部在將開關(guān)控制為第2狀態(tài)的狀態(tài)下，以給定定時為契機來測量使電源、電容器以及車身接地串聯(lián)連接而被充電的電容器的第2電壓。判定部在第1電壓與第2電壓的電壓差為給定閾值以下的情況下，進行熔接判定以判斷開關(guān)是否處于接通時的熔接狀態(tài)，在電壓差超過給定閾值的情況下，判定為開關(guān)不處于熔接狀態(tài)。

發(fā)明效果

根據(jù)本申請的公開的技術(shù)的一例，例如能夠精度良好地進行smr熔接探測。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的車載系統(tǒng)的一例的圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的電壓檢測電路的一例的圖。

圖3a是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖(之1)。

圖3b是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖(之2)。

圖4是表示實施方式1所涉及的熔接部位確定處理的一例的流程圖。

圖5是表示實施方式1所涉及的hv_ecu的測量許可信號發(fā)送處理的一例的流程圖。

圖6是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的時序圖。

圖7是表示實施方式2所涉及的熔接探測處理的一例的時序圖。

圖8是表示實施方式3所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖。

圖9是表示實施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探測結(jié)果采用與否處理的一例的流程圖。

圖10是表示實施方式4所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖。

符號說明

1、1-2、1-3、1-4車載系統(tǒng)；2電池組；2a、2b電池堆；2a、2b電池單體；3a、3bsmr；4電動機；10、10-2、10-3、10-4電池ecu；11a、11b監(jiān)視ic；12電壓檢測電路；13a/d變換部；14、14-2、14-3、14-4控制部；14a充電路徑形成部；14b放電路徑形成部；14c、14c-2、14c-3、14c-4測量部；14d判定部；15電源ic；20pcu；30mg_ecu；40、40-2、40-3、40-4hv_ecu。

具體實施方式

以下參照附圖來說明本申請所涉及的熔接探測裝置以及熔接探測方法的實施方式的一例。另外，以下所示的實施方式主要表示公開的技術(shù)所涉及的構(gòu)成以及處理，省略其他構(gòu)成以及處理的說明。此外，以下所示的實施方式并不用于限定公開的技術(shù)。而且，各實施方式及其變形例可以在不矛盾的范圍內(nèi)適當進行組合。此外，在各實施方式中，對于相同的構(gòu)成以及處理賦予相同的符號，并省略已經(jīng)描述過的構(gòu)成以及處理的說明。

[實施方式1]

(關(guān)于實施方式1所涉及的車載系統(tǒng))

圖1是表示實施方式1所涉及的車載系統(tǒng)的一例的圖。車載系統(tǒng)1例如是搭載于混合動力汽車(hev：hybridelectricvehicle)、電動汽車(ev：electricvehicle)、燃料電池汽車(fcv：fuelcellvehicle)等車輛中的系統(tǒng)。車載系統(tǒng)1進行包括向作為車輛的動力源的電動機供給電力的電源的充放電的控制。

車載系統(tǒng)1包含：電池組2、smr(systemmainrelay：系統(tǒng)主繼電器)3a、3b、電動機4、電池ecu10、pcu20、mg_ecu(motorgeneratorecu：電動發(fā)電機ecu)30、hv_ecu(hybridecu：混合動力ecu)40。電動機4、pcu20、mg_ecu40等電動部件是負載電路的一例。另外，pcu是功率控制單元(powercontrolunit)的縮寫。此外，ecu是電子控制單元(electriccontrolunit)的縮寫。

電池組2是與未圖示的車體絕緣的電源(蓄電池)，構(gòu)成為包含被串聯(lián)連接的多個電池堆，例如兩個電池堆2a、2b。電池堆2a、2b構(gòu)成為分別包含被串聯(lián)連接的多個電池單體，例如三個電池單體2a、2b。電池組2為高壓直流電源。

另外，電池堆的數(shù)目、電池單體的數(shù)目并不限定于上述或圖示的數(shù)目。此外，電池單體例如能夠利用鋰離子二次電池、鎳氫二次電池等，但并不限定于此。

smr3a通過hv_ecu40的控制而被接通以及斷開，在接通時將電池組2的最上級的電壓側(cè)和pcu20連接在一起。此外，smr3b通過hv_ecu40的控制而被接通以及斷開，在接通時將電池組2的最下級的電壓側(cè)和pcu20連接在一起。smr3a、3b通過hv_ecu40而同時被控制為接通以及斷開。

(關(guān)于實施方式1所涉及的電池ecu)

電池ecu10是進行電池組2的狀態(tài)監(jiān)視以及控制的電子控制裝置。電池ecu10包含：監(jiān)視ic(integratedcircuit：集成電路)11a、11b、電壓檢測電路12、a/d(analog/digital：模擬/數(shù)字)變換部13、控制部14和電源ic15。電源ic15向監(jiān)視ic11a、11b、電壓檢測電路12、a/d變換部13和控制部14供給電力。

監(jiān)視ic11a分別與多個電池單體2a連接，對各電池單體2a的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11a與電池堆2a的最上級的電壓側(cè)以及最下級的電壓側(cè)連接，對電池堆2a的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11b分別與多個電池單體2b連接，對各電池單體2b的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11b與電池堆2b的最上級的電壓側(cè)以及最下級的電壓側(cè)連接，對電池堆2b的電壓進行監(jiān)視。另外，可以對一個電池單體分別設(shè)置一個監(jiān)視ic，也可以對電池組2設(shè)置一個監(jiān)視ic。

(關(guān)于電壓檢測電路)

圖2是表示實施方式1所涉及的電壓檢測電路的一例的圖。另外，圖2只不過表示電壓檢測電路的一例，也能夠采用具有同樣功能的其他電路構(gòu)成。如圖2所示，電壓檢測電路12包含：第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7、電容器12c-1、12c-2和電阻12r-1、12r-2。另外，作為第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7，例如能夠利用固態(tài)繼電器(ssr：solidstaterelay)，但并不限定于此。

在此，電容器12c-1、12c-2被用作快速電容器。若第5開關(guān)12-5被設(shè)為接通，則電容器12c-1、12c-2成為并聯(lián)連接狀態(tài)，電容器12c-1、12c-2均作為快速電容器來發(fā)揮功能。此外，若第5開關(guān)12-5被設(shè)為斷開，則電容器12c-2從電壓檢測電路12斷開，僅電容器12c-1作為快速電容器來發(fā)揮功能。

另外，是將電容器12c-1、12c-2均用作快速電容器還是僅將電容器12c-1用作快速電容器，能夠根據(jù)基于被充電的快速電容器的電壓的測量對象來適當變更。例如，在僅將電容器12c-1用作快速電容器的情況下，由于能夠使快速電容器的電容相對較小，因此充電時間相對成為短時間。以下，說明第5開關(guān)12-5被設(shè)為斷開而僅電容器12c-1作為快速電容器來發(fā)揮功能的情況。但是，并不限于此，第5開關(guān)12-5被設(shè)為接通而電容器12c-1、12c-2均作為快速電容器來發(fā)揮功能的情況也同樣。

在電壓檢測電路12中，電容器12c-1根據(jù)電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2的總電壓分別被充電。而且，在電壓檢測電路12中，被充電的電容器12c-1的電壓作為電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2各自的總電壓來檢測。

具體而言，電壓檢測電路12經(jīng)由電容器12c-1而分為充電側(cè)路徑和放電側(cè)路徑。充電側(cè)路徑包含：電容器12c-1分別與電池組2的電池堆2a、電池堆2b、電池組2并聯(lián)連接，以電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2的總電壓分別對電容器12c-1進行充電的路徑。此外，放電側(cè)路徑包含被充電的電容器12c-2放電的路徑。

而且，通過控制第1開關(guān)12-1～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7的接通以及斷開，由此來控制對電容器12c-1的充電以及放電。

在電壓檢測電路12的充電側(cè)路徑中，在電池堆2a的正極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第1開關(guān)12-1，在電池堆2a的負極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第2開關(guān)12-2。

此外，在電壓檢測電路12的充電側(cè)路徑中，在電池堆2b的正極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第3開關(guān)12-3，在電池堆2b的負極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第4開關(guān)12-4。

在電壓檢測電路12的放電側(cè)路徑中，在電池堆2a以及電池堆2b的正極側(cè)的路徑設(shè)有第6開關(guān)12-6，第6開關(guān)12-6的一端與電容器12c-1連接。此外，在電池堆2a以及電池堆2b的負極側(cè)的路徑設(shè)有第7開關(guān)12-7，第7開關(guān)12-7的一端與電容器12c-2連接。

而且，第6開關(guān)12-6的另一端與a/d變換部13連接，并且，在分支點a分支后經(jīng)由電阻12r-1而與車體gnd連接。此外，第7開關(guān)12-7的另一端與a/d變換部13連接，并且，在分支點b分支后經(jīng)由第2電阻12r-2而與車體gnd連接。另外，車體gnd是接地點的一例，以下將該接地點的電壓稱作“車身電壓”。

a/d變換部13將表示電壓檢測電路12的分支點a處的電壓的模擬值變換為數(shù)字值，并將變換后的數(shù)字值輸出至控制部14。

在此，說明為了進行檢測電池堆2a、電池堆2b、電池組2各自的電壓的所謂的堆雙重監(jiān)視而執(zhí)行的電容器12c-1的充放電。另外，將第5開關(guān)12-5設(shè)為接通而電容器12c-1、12c-2被并聯(lián)連接來利用的情況也同樣。此外，在各實施方式中，堆包含作為堆的集合的塊。因此，例如電池堆的電壓包含電池塊的電壓。

在電壓檢測電路12中，按照電池堆2a、電池堆2b、電池組2的每一個來充電電容器12c-1。以下，將以電池堆2a、電池堆2b各自的電壓對電容器12c-1進行充電，并根據(jù)被充電的電容器12c-1的電壓來測量電池堆2a、電池堆2b各自的電壓的處理稱作“堆測量”。此外，堆測量也有時包含以電池組2的總電壓對電容器12c-1進行充電并根據(jù)電容器12c-1的電壓來測量電池組2的總電壓的處理。以下，將包含根據(jù)堆測量進行的電池堆2a、電池堆2b、電池組2的充放電的狀態(tài)監(jiān)視稱作“堆雙重監(jiān)視”。

在以電池堆2a的電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第1開關(guān)12-1以及第2開關(guān)12-2被設(shè)為接通，第3開關(guān)12-3～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池堆2a以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第1路徑”)，由電池堆2a的電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第1路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第1開關(guān)12-1以及第2開關(guān)12-2被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了包含電容器12c-1、電阻12r-1、12r-2的路徑(以下稱作“第2路徑”)，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通時輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池堆2a的電壓。

此外，在以電池堆2b的電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第3開關(guān)12-3～第4開關(guān)12-4被設(shè)為接通，第1開關(guān)12-1～第2開關(guān)12-2、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池堆2b以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第3路徑”)，由電池堆2b的電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第3路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第3開關(guān)12-3以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了第2路徑，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7接通時輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池堆2b的電壓。

此外，在以電池組2的總電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第1開關(guān)12-1以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第3開關(guān)12-3、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池組2以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第4路徑”)，由電池組2的總電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第4路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第1開關(guān)12-1以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了第2路徑，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通時輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池組2的總電壓。

此外，在電壓檢測電路12連接有電池組2的正極側(cè)的絕緣電阻rp和電池組2的負極側(cè)的絕緣電阻rn。絕緣電阻rp是電池組2的總正電壓與車身電壓之間的絕緣電阻。此外，絕緣電阻rn是電池組2的總負電壓與車身電壓之間的絕緣電阻。車輛絕緣電阻的劣化如后所述，基于通過控制電壓檢測電路12的各開關(guān)的接通以及斷開而電容器12c-1被充電時的電壓來判定。在實施方式1中，車輛絕緣電阻的測量采用dc(directcurrent：直流)電壓施加方式，但并不限于此，也可以采用脈沖電壓施加方式。

另外，絕緣電阻rp、rn表示被安裝的電阻與虛擬表征相對于車體gnd的絕緣的電阻的合成電阻值，但也可以是已安裝的電阻和虛擬電阻的任一者。

絕緣電阻rp、rn的各電阻值被設(shè)為充分大的值以達到正常時幾乎不通電的程度，例如設(shè)為幾mω。但是，絕緣電阻rp和絕緣電阻rn在發(fā)生劣化的異常時例如下降至電池組2與車體gnd等短路或者成為接近短路的狀態(tài)從而通電的程度的電阻值。

在此，說明為了檢測絕緣電阻rp、rn的劣化而進行的電容器12c-1的充電以及放電。將檢測絕緣電阻rp的劣化的測量處理稱作“rp測量”。在rp測量中，第4開關(guān)12-4以及第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第3開關(guān)12-3、第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，絕緣電阻rp、電池堆2b的負極側(cè)、第4開關(guān)12-4、電容器12c-1、第6開關(guān)12-6、電阻12r-1和車體gnd被連接在一起。

即，形成了將絕緣電阻rp、電池堆2b的負極側(cè)、第4開關(guān)12-4、電容器12c-1、第6開關(guān)12-6、電阻12r-1和車體gnd連結(jié)的路徑(以下稱作“第5路徑”)。此時，在絕緣電阻rp的電阻值為正常的情況下，第5路徑幾乎不導(dǎo)通，電容器12c-1不被充電。另一方面，在絕緣電阻rp發(fā)生劣化從而電阻值下降的情況下，第5路徑導(dǎo)通，電容器12c-1以正極性(正電壓)被充電。

而且，在形成了第5路徑后經(jīng)過給定時間、例如比電容器12c-1的充滿電所需的時間短的給定時間之后，第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開。然后，第4開關(guān)12-4被斷開，并且第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通，從而形成了第2路徑，使電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開且第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通時輸入的模擬值的電壓(以下稱作“電壓vrp”)變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電壓vrp?？刂撇?4基于電壓vrp來檢測絕緣電阻rp的劣化。

此外，將檢測絕緣電阻rn的劣化的測量處理稱作“rn測量”。在rn測量中，第1開關(guān)12-1以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6被設(shè)為斷開。由此，絕緣電阻rn、電池堆2a的正極側(cè)、第1開關(guān)12-1、電容器12c-1、第7開關(guān)12-7、第2電阻12r-2和車體gnd被連接在一起。

即，形成了將絕緣電阻rn、電池堆2a的正極側(cè)、第1開關(guān)12-1、電容器12c-1、第7開關(guān)12-7、第2電阻12r-2和車體gnd連結(jié)的路徑(以下稱作“第6路徑”)。此時，在絕緣電阻rn的電阻值為正常的情況下，第6路徑幾乎不導(dǎo)通，電容器12c-1不被充電。另一方面，在絕緣電阻rn發(fā)生劣化從而電阻值下降的情況下，第6路徑導(dǎo)通，電容器12c-1以負極性(負電壓)被充電。電容器12c-1以負極性(負電壓)被充電的原因在于，有時車身電壓變得比電池組2的電壓高。另外，電容器12c-1成為負極性之時是絕緣電阻rp的劣化時。在未發(fā)生劣化的情況下，僅以正極性被充電。

而且，在形成了第6路徑后經(jīng)過給定時間、例如比電容器12c-1的充滿電所需的時間短的給定時間之后，第1開關(guān)12-1被設(shè)為斷開。然后，第1開關(guān)12-1被設(shè)為斷開，并且第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通，從而形成了第2路徑，使電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第1開關(guān)12-1被設(shè)為斷開且第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通時輸入的模擬值的電壓(以下稱作“電壓vrn”)變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電壓vrn?？刂撇?4基于電壓vrn來檢測絕緣電阻rn的劣化。

另外，將在smr3a、3b被控制為斷開的狀態(tài)下通過rp測量以及rn測量而獲取到的電壓分別設(shè)為電壓vrp1、電壓vrn1，將電壓vrp1+vrn1設(shè)為電壓voff。此外，將在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下通過rp測量以及rn測量而獲取到的電壓分別設(shè)為電壓vrp2、電壓vrn2，將電壓vrp2+vrn2設(shè)為電壓von。

(關(guān)于a/d變換部)

a/d變換部13在分支點a(圖2)探測從電壓檢測電路12輸出的模擬的電壓，并變換為數(shù)字的電壓。然后，a/d變換部13將變換后的數(shù)字的電壓輸出至控制部14。另外，a/d變換部13將輸入電壓變換為給定范圍的電壓來檢測。

(關(guān)于實施方式1所涉及的控制部)

控制部14是具有cpu(centralprocesingunit：中央處理單元)、ram(randomaccessmemory：隨機存取存儲器)以及rom(readonlymemory：只讀存儲器)等的微型計算機等處理裝置?？刂撇?4控制包含監(jiān)視ic11a、監(jiān)視ic11b、電壓檢測電路12、a/d變換部13等的電池ecu10整體?？刂撇?4包含充電路徑形成部14a、放電路徑形成部14b、測量部14c和判定部14d。

充電路徑形成部14a控制電壓檢測電路12所具有的第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7(參照圖2)的接通以及斷開，在電壓檢測電路12中形成充電路徑。此外，放電路徑形成部14b控制電壓檢測電路12所具有的第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7的接通以及斷開，在電壓檢測電路12中形成放電路徑。

另外，第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7的開關(guān)模式預(yù)先存儲在ram以及rom等存儲部中。而且，充電路徑形成部14a以及放電路徑形成部14b在適當?shù)臅r刻從存儲部讀出開關(guān)模式，由此來形成充電路徑或者放電路徑。

測量部14c基于被充電的電容器12c-1的電壓來測量電壓vrp以及vrn。測量部14c在smr3a、3b被控制為斷開的狀態(tài)下的rp測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrp1。即，測量部14c若在smr3a、3b為斷開狀態(tài)下，通過放電路徑形成部14b在形成第5路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrp1。

同樣，測量部14c在smr3a、3b被控制為斷開的狀態(tài)下的rn測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrn1。即，測量部14c若在smr3a、3b為斷開狀態(tài)下，通過放電路徑形成部14b在形成第6路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrn1。

此外，測量部14c從hv_ecu40接收表示執(zhí)行smr3a、3b接通時的rp測量以及rn測量的定時的測量許可信號。而且，測量部14c若接收到測量許可信號，則在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rp測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrp2。即，測量部14c在smr3a、3b為接通狀態(tài)下，從hv_ecu40接收測量許可信號。而且，測量部14c若在接收到測量許可信號之后，通過放電路徑形成部14b在形成第5路徑、電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrp2。

然后，測量部14c在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rn測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrn2。即，測量部14c若在smr3a、3b為接通狀態(tài)下，通過放電路徑形成部14b在形成第6路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrn2。

判定部14d基于測量出的電容器12c-1的電壓vrp1、vrp2、vrn1、vrn2、電池組2的總電壓等來檢測絕緣電阻rp、rn的劣化。另外，電池組2的總電壓等可以為測量值，也可以為從hv_ecu40、監(jiān)視ic11a、11b獲取到的值。在此，在獲取電池組2的總電壓以及升壓電壓的情況下，該獲取與電壓vrp、vrn的測量定時同步。而且，判定部14d將表示絕緣電阻rp、rn的劣化的判定結(jié)果(絕緣異常探測)的信息輸出至作為上級裝置的hv_ecu40(參照圖1)。

即，若絕緣電阻rp、rn發(fā)生劣化，則被充電至電容器12c-1的電壓增加。由此，在被充電的電容器12c-1的電壓增加的情況下，檢測出絕緣電阻rp、rn的劣化。

此外，判定部14d基于測量出的電容器12c-1的電壓vrp1、vrp2、vrn1、vrn2等來檢測smr3a、3b的熔接。而且，判定部14d將表示smr3a、3b的熔接的判定結(jié)果(熔接判定結(jié)果)的信息輸出至作為上級裝置的hv_ecu40(參照圖1)。

例如，假設(shè)測量部14c測量出電容器12c-1的電壓vrp1、vrp2、vrn1、vrn2。此時，設(shè)電壓voff＝vrp1+vrn1、電壓von＝vrp2+vrn2，如果電壓差δv＝von-voff為給定閾值以下，則判定部14d判定smr3a、3b是否發(fā)生了熔接。

例如，如果vrp2≥vrn2，則判定部14d判定為smr3a(以下有時稱作smr_b、b軸的smr)發(fā)生了熔接。另一方面，如果vrp2＜vrn2，則判定部14d判定為smr3b(以下有時稱作smr_g、g軸的smr)發(fā)生了熔接。在此，如果vrp2＝vrn2，則可以判定為smr3a、3b均發(fā)生了熔接，也可以視作不能判定熔接并通知給hv_ecu40。

此外，如果電壓差δv＝von-voff比給定閾值大，則判定部14d判定為smr3a、3b均未發(fā)生熔接。而且，判定部14d將熔接判定結(jié)果通知給hv_ecu40。

另外，上述的閾值判定并不限于差的判定，也可以為比的判定。此外，上述的給定閾值可以是預(yù)先規(guī)定的固定的規(guī)格值，也可以是進行未發(fā)生異常誤探測的電壓vrp+vrn的值的范圍的統(tǒng)計而基于統(tǒng)計處理的結(jié)果的值。此外，是否將閾值判定對象的值等于閾值的情況包含在任一判定結(jié)果中能夠適當進行設(shè)計變更。例如，也可以是：如果電壓差δv＝von-voff小于給定閾值，則判定smr3a、3b是否發(fā)生了熔接，如果電壓差δv＝von-voff為給定閾值以上，則判定為smr3a、3b均未發(fā)生熔接。

(關(guān)于pcu)

pcu20對向電動機4、車輛的電動設(shè)備等供給的電源電壓進行升壓，并且從直流變換為交流的電壓。如圖1所示，pcu20與電池組2的正極側(cè)以及負極側(cè)連接。pcu20包含dcdc轉(zhuǎn)換器21、3相逆變器22、低壓側(cè)平滑用電容器23a和高壓側(cè)平滑用電容器23b。

(關(guān)于mg_ecu)

mg_ecu30是進行pcu20的狀態(tài)監(jiān)視以及控制的電子控制裝置。具體而言，mg_ecu30監(jiān)視dcdc轉(zhuǎn)換器21以及3相逆變器22的各動作狀態(tài)、低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的充電狀態(tài)。而且，mg_ecu30獲取與pcu20中有無升壓、低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的充電狀態(tài)有關(guān)的信息，并通知給作為上級裝置的hv_ecu40。此外，mg_ecu30根據(jù)hv_ecu40的指示來控制pcu20的動作。

(關(guān)于hv_ecu)

hv_ecu40接收來自電池ecu10的電池組2的充電狀態(tài)等監(jiān)視結(jié)果的通知、以及來自mg_ecu30的與pcu20中有無升壓、低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的充電狀態(tài)有關(guān)的信息。而且，hv_ecu40根據(jù)接收到的通知或者信息來進行包含電池ecu10以及mg_ecu30的控制的車輛控制。此外，hv_ecu40進行smr3a、3b的接通以及斷開的控制。

此外，hv_ecu40向電池ecu10發(fā)送測量許可信號。測量許可信號在如下的情況下被發(fā)送，即，將smr3a、3b控制為接通之后，以后的高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b)的電壓超過給定電壓，從而能視作充電完成的情況。此外，測量許可信號是表示可以由電池ecu10執(zhí)行smr3a、3b接通時的rp測量以及rn測量的定時的信號。電池ecu10若在smr3a、3b接通時從hv_ecu40接收到測量許可信號，則執(zhí)行smr3a、3b接通時的rp測量以及rn測量。

(關(guān)于實施方式1所涉及的熔接探測處理)

圖3a是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖(之1)。圖3b是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖(之2)。實施方式1所涉及的熔接探測處理是通過電池ecu10的控制部14而以車輛起動時作為契機來執(zhí)行的。另外，流程圖所示的各處理以給定周期來反復(fù)執(zhí)行。

另外，以下，分別將圖2所示的第1開關(guān)12-1簡記為“sw1”，將第2開關(guān)12-2簡記為“sw2”，將第3開關(guān)12-3簡記為“sw3”，將第4開關(guān)12-4簡記為“sw4”。同樣，以下，將圖2所示的第5開關(guān)12-5簡記為“sw5”，將第6開關(guān)12-6簡記為“sw6”，將第7開關(guān)12-7簡記為“sw7”。

如圖3a所示，首先，控制部14探測基于hv_ecu40的指示的車輛的起動(ig_on：點火器接通)(步驟s11)。然后，測量部14c判定快速電容器(即電容器12c-1)的電壓vc是否為0(或者大致為0)，即判定是否為被充分放電的狀態(tài)(步驟s12)。測量部14c在快速電容器的電壓vc為0的情況下(步驟s12：是)，將處理移至步驟s14。另一方面，測量部14c在快速電容器的電壓vc不是0的情況下(步驟s12：否)，將處理移至步驟s13。

在步驟s13中，放電路徑形成部14b形成放電路徑，進行快速電容器(即電容器12c-1)的放電處理。若步驟s13結(jié)束，則控制部14將處理移至步驟s14。

接下來，控制部14經(jīng)由hv_ecu40而將smr3a、3b控制為斷開(步驟s14)。然后，充電路徑形成部14a使sw5變?yōu)閿嚅_，將電容器12c-2從電壓檢測電路12斷開，僅由電容器12c-1來構(gòu)成快速電容器(步驟s15)。通過該切換處理，能夠利用電容相對小、無需預(yù)充電等開銷、可快速充電的快速電容器，來迅速地進行處理。另外，該切換處理在不具有快速電容器的切換構(gòu)成的情況下被省略。此外，也可以取代步驟s15，充電路徑形成部14a使sw5變?yōu)榻油?，將電容?2c-2與電壓檢測電路12連接，由電容器12c-1、12c-2來構(gòu)成快速電容器。由此，能夠利用電容相對大的快速電容器進行充電，并測量其電壓，由此排除寄生電容、其他的因素來進行電壓測量。

接下來，充電路徑形成部14a使sw4以及6變?yōu)榻油?步驟s16)。通過步驟s16，從而形成了上述的第5路徑的充電路徑，執(zhí)行rp測量，快速電容器被充電給定時間(步驟s17)。然后，充電路徑形成部14a使sw4以及6變?yōu)閿嚅_(步驟s18)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)榻油?步驟s19)。然后，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vrp1(步驟s20)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s21)，并且使sw2以及3變?yōu)榻油?，來進行快速電容器的放電處理(步驟s22)。

接下來，充電路徑形成部14a使sw1以及7變?yōu)榻油?步驟s23)。通過步驟s23，從而形成了上述的第6路徑的充電路徑，執(zhí)行rn測量，快速電容器被充電給定時間(步驟s24)。然后，充電路徑形成部14a使sw1以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s25)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)榻油?步驟s26)。然后，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vrn1(步驟s27)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s28)，并且使sw2以及3變?yōu)榻油?，來進行快速電容器的放電處理(步驟s29)。然后，控制部14經(jīng)由hv_ecu40以及pcu20而進行低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的預(yù)充電(步驟s30)。

另外，通過步驟s30的預(yù)充電來防止smr的熔接。此外，能夠在后述的步驟s31中加快完成從smr3a、3b被控制為接通之后的低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的充電。由此，控制部14能夠在后述的步驟s32中快速地接收測量許可信號。在此，在高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b)的電壓超過給定電壓從而能夠視作充電完成的情況下，從hv_ecu40發(fā)送測量許可信號。由此，控制部14能夠迅速地完成熔接探測處理。

接下來，如圖3b所示，控制部14將smr(smr_b以及smr_g，即smr3a以及3b)控制為接通(步驟s31)。然后，控制部14判定是否從hv_ecu40接收到測量許可信號(步驟s32)?？刂撇?4在從hv_ecu40接收到測量許可信號的情況下(步驟s32：是)，將處理移至步驟s34。另一方面，控制部14在未從hv_ecu40接收到測量許可信號的情況下(步驟s32：否)，將處理移至步驟s33。在步驟s33中，控制部14待機給定時間。若步驟s33結(jié)束，則控制部14將處理移至步驟s32。

在步驟s34中，充電路徑形成部14a使sw4以及6變?yōu)榻油?。通過步驟s34，從而形成了上述的第5路徑的充電路徑，執(zhí)行rp測量，快速電容器被充電給定時間(步驟s35)。然后，充電路徑形成部14a使sw4以及6變?yōu)閿嚅_(步驟s36)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)榻油?步驟s37)。然后，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vrp2(步驟s38)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s39)，并且使sw2以及3變?yōu)榻油?，來進行快速電容器的放電處理(步驟s40)。

接下來，充電路徑形成部14a使sw1以及7變?yōu)榻油?步驟s41)。通過步驟s41，從而形成了上述的第6路徑的充電路徑，執(zhí)行rn測量，快速電容器被充電給定時間(步驟s42)。然后，充電路徑形成部14a使sw1以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s43)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)榻油?步驟s44)。然后，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vrn2(步驟s45)。

若步驟s45結(jié)束，則并行執(zhí)行步驟s46～s51的處理和步驟s52～s53的處理。

在步驟s46中，判定部14d通過voff＝vrp1+vrn1、von＝vrp2+vrn2來算出電壓voff以及von。然后，判定部14d通過δv＝von-voff來算出電壓差δv(步驟s47)。接下來，判定部14d判定電壓差δv是否為閾值1以下(步驟s48)。判定部14d在電壓差δv為閾值1以下的情況下(步驟s48：是)，將處理移至步驟s49。另一方面，判定部14d在電壓差δv比閾值1大的情況下(步驟s48：否)，將處理移至步驟s50。

在步驟s49中，判定部14d執(zhí)行參照圖4在后面說明的熔接部位確定處理。另一方面，在步驟s50中，判定部14d判定為smr3a、3b未熔接。若步驟s49或者步驟s50結(jié)束，則控制部14將處理移至步驟s51。在步驟s51中，控制部14將步驟s49或者步驟s50的判定結(jié)果發(fā)送至hv_ecu40。

另一方面，放電路徑形成部14b使sw6以及7變?yōu)閿嚅_(步驟s52)，并且使sw2以及3變?yōu)榻油?，來進行快速電容器的放電處理(步驟s53)。若步驟s51以及步驟s53結(jié)束，則控制部14結(jié)束熔接探測處理。

另外，上述的步驟s16～步驟s22為rp測量。此外，上述的步驟s23～步驟s29為rn測量。為使快速電容器在充電中的pcu20的升壓電壓、電池組2的總電壓的變動等均衡化，可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s16～步驟s22而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vrp1。同樣，也可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s23～步驟s29而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vrn1。

此外，步驟s16～步驟s22的rp測量的處理組和步驟s23～步驟s29的rn測量的處理組可以在不改變各處理組內(nèi)的處理順序的情況下以處理組為單位來調(diào)換處理。即，可以在rn測量后進行rp測量。

同樣，上述的步驟s34～步驟s40為rp測量。此外，上述的步驟s41～步驟s45、步驟s52、步驟s53為rn測量。為使快速電容器在充電中的pcu20的升壓電壓、電池組2的總電壓的變動等均衡化，可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s34～步驟s40而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vrp2。同樣，也可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s41～步驟s45、步驟s52、步驟s53而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vrn2。

此外，步驟s34～步驟s40的rp測量的處理組和步驟s41～步驟s45、步驟s52、步驟s53的rn測量的處理組可以在不改變各處理組內(nèi)的處理順序的情況下以處理組為單位來調(diào)換處理。即，可以在rn測量后進行rp測量。

(關(guān)于實施方式1所涉及的熔接部位確定處理)

圖4是表示實施方式1所涉及的熔接部位確定處理的一例的流程圖。圖4表示圖3b的步驟s49的子程序。

首先，判定部14d針對電壓vrp2以及vrn2來判定是否為vrp2≥vrn2(步驟s49-1)。判定部14d在vrp2≥vrn2的情況下(步驟s49-1：是)，將處理移至步驟s49-2。另一方面，判定部14d在vrp2＜vrn2的情況下(步驟s49-1：否)，將處理移至步驟s49-3。

在步驟s49-2中，判定部14d判定為smr_b(即smr3a)處于接通狀態(tài)且發(fā)生了熔接。另一方面，在步驟s49-3中，判定部14d判定為smr_g(即smr3b)處于接通狀態(tài)且發(fā)生了熔接。另外，判定部14d也可以在步驟s49-1中，在vrp2＝vrn2的情況下，判定部14d判定為smr_b(即smr3a)以及smr_g(即smr3b)兩者處于接通狀態(tài)且發(fā)生了熔接。若步驟s49-2或者步驟s49-3結(jié)束，則判定部14d結(jié)束熔接部位確定處理，從而結(jié)束圖3b的熔接探測處理。

(關(guān)于實施方式1所涉及的hv_ecu的測量許可信號發(fā)送處理)

圖5是表示實施方式1所涉及的hv_ecu的測量許可信號發(fā)送處理的一例的流程圖。hv_ecu40在從mg_ecu30通知的高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b)的電壓超過給定值從而能夠視作充電完成的情況下，將測量許可信號發(fā)送至電池ecu10。

如圖5所示，首先，hv_ecu40判定將smr3a、3b控制為接通之后是否完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(vh)(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a(vl)、高壓側(cè)平滑用電容器23b(vh))的充電(步驟s101)。hv_ecu40在將smr3a、3b控制為接通之后完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s101：是)，將處理移至步驟s102。另一方面，hv_ecu40在將smr3a、3b控制為接通之后未完成高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s101：否)，反復(fù)執(zhí)行步驟s101。

在步驟s102中，hv_ecu40向電池ecu10發(fā)送測量許可信號。若步驟s102結(jié)束，則hv_ecu40結(jié)束測量許可信號發(fā)送處理。

(實施方式1所涉及的熔接探測處理的時序圖)

圖6是表示實施方式1所涉及的熔接探測處理的一例的時序圖。如圖6所示，電池ecu10在時刻t1～t6進行rp測量。電池ecu10在rp測量中，在時刻t1～t2，使sw4以及6變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10在時刻t3～t4使sw6以及7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrp1。然后，電池ecu10在時刻t5～t6使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

此外，電池ecu10在時刻t7～t12進行rn測量。電池ecu10在rn測量中，在時刻t7～t8，使sw1以及7變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10在時刻t9～t10使sw6以及7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrn1。然后，電池ecu10在時刻t11～t12使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

接下來，電池ecu10在時刻t13以后將smr_b以及smr_g(即smr3a以及3b)從斷開狀態(tài)控制為接通狀態(tài)。伴隨著該控制，高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)被預(yù)充電，至?xí)r刻t14為止成為大致充滿電狀態(tài)。

然后，電池ecu10在時刻t14從hv_ecu40接收測量許可信號。而且，電池ecu10以從hv_ecu40接收到測量許可信號為契機，在時刻t15～t20進行rp測量。電池ecu10在rp測量中，在時刻t15～t16，使sw4以及6變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10在時刻t17～t18使sw6以及7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrp2。然后，電池ecu10在時刻t19～t20使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

此外，電池ecu10在時刻t21～t26進行rn測量。電池ecu10在rn測量中，在時刻t21～t22，使sw1以及7變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10在時刻t23～t24使sw6以及7變?yōu)榻油ǎㄟ^快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrn2。然后，電池ecu10在時刻t25～t26使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

在實施方式1中，根據(jù)將smr3a、3b控制為接通時測量出的電壓voff與將smr3a、3b控制為斷開時測量出的電壓von之間的電壓差δv來進行smr3a、3b的熔接探測。因而，根據(jù)實施方式1，能夠降低smr3a、3b后級的低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b等的電荷的影響、快速電容器的測量電壓的誤差，能夠精度良好地進行smr3a、3b的熔接探測。

此外，在實施方式1中，在車輛的點火器接通時，以基于高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀態(tài)的適當?shù)臏y量定時測量電壓von。因而，根據(jù)實施方式1，能夠避免高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的預(yù)充電等待時間損失。此外，根據(jù)實施方式1，能夠降低高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)預(yù)充電未完成時的電壓von測量所引起的測量誤差。如此，根據(jù)實施方式1，按照每一測量根據(jù)高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀態(tài)來決定電壓von測量的定時，從而與固定定時相比，能夠兼顧處理的效率化、處理時間的縮短以及處理精度的提高。

[實施方式2]

在實施方式1中，在車輛起動(點火器接通)時，電壓voff測量后，smr3a、3b被控制為接通，以高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的預(yù)充電完成所伴隨的來自hv_ecu40的測量許可信號的接收為契機，來測量電壓von。但是，也可以在車輛熄火(點火器斷開)時，電壓von測量后，smr3a、3b被控制為斷開，以高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的放電完成所伴隨的來自hv_ecu40的測量許可信號的接收為契機，來測量電壓voff。以下，將該例作為實施方式2來進行說明。

實施方式2所涉及的車載系統(tǒng)1-2包含電池ecu10-2(參照圖1)。電池ecu10-2包含控制部14-2(參照圖1)?？刂撇?4-2包含測量部14c-2(參照圖1)。此外，車載系統(tǒng)1-2包含hv_ecu40-2。車載系統(tǒng)1-2的其他構(gòu)成與實施方式1相同。

測量部14c-2在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rp測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrp2。測量部14c-2若在smr3a、3b為接通狀態(tài)下，通過放電路徑形成部14b在形成第5路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrp2。

同樣，測量部14c-2在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rn測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrn2。測量部14c-2若在smr3a、3b為斷開狀態(tài)下，通過放電路徑形成部14b在形成第6路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrn2。

此外，測量部14c-2從hv_ecu40-2接收表示可以執(zhí)行smr3a、3b斷開時的rp測量以及rn測量的定時的測量許可信號。而且，測量部14c-2在接收到測量許可信號之后，在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rp測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrp1。即，測量部14c-2在smr3a、3b為接通狀態(tài)下，從hv_ecu40-2接收測量許可信號。而且，測量部14c-2若通過放電路徑形成部14b在形成第5路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrp1。

然后，測量部14c-2在smr3a、3b被控制為斷開的狀態(tài)下的rn測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrn1。即，測量部14c-2在smr3a、3b為接通狀態(tài)下，從hv_ecu40-2接收測量許可信號。而且，測量部14c-2若在接收到測量許可信號之后，通過放電路徑形成部14b在形成第6路徑后電容器12c-1被充電給定時間之后形成了第2路徑，則經(jīng)由a/d變換部13來檢測電容器12c-1的電壓vrn1。

另外，hv_ecu40-2在將smr3a、3b控制為斷開之后高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b)能夠視作完成了放電的情況下，向電池ecu10-2發(fā)送測量許可信號。能夠視作完成了放電的情況是高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b)的電壓低于給定電壓的情況。即，實施方式2中的測量許可信號是表示可以由電池ecu10-2執(zhí)行smr3a、3b斷開時的rp測量以及rn測量的定時的信號。電池ecu10-2若在smr3a、3b斷開時從hv_ecu40-2接收到測量許可信號，則執(zhí)行smr3a、3b斷開時的rp測量以及rn測量。

(實施方式2所涉及的熔接探測處理的時序圖)

圖7是表示實施方式2所涉及的熔接探測處理的一例的時序圖。如圖7所示，電池ecu10-2在時刻t31～t36進行rp測量。電池ecu10-2在rp測量中，在時刻t31～t32，使sw4以及6變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t33～t34使sw6以及7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrp2。然后，電池ecu10-2在時刻t35～t36使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t37～t42進行rn測量。電池ecu10在rn測量中，在時刻t37～t38，使sw1以及7變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t39～t40使sw6以及7變?yōu)榻油ǎㄟ^快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrn2。然后，電池ecu10-2在時刻t41～t42使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

接下來，電池ecu10-2在時刻t43以后將smr_b以及smr_g(即smr3a以及3b)從接通狀態(tài)控制為斷開狀態(tài)。伴隨著該控制，高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)被放電，至?xí)r刻t44為止成為大致0[v]的狀態(tài)。

然后，電池ecu10-2在時刻t44從hv_ecu40接收測量許可信號。而且，電池ecu10-2以從hv_ecu40接收到測量許可信號為契機，在時刻t45～t50進行rp測量。電池ecu10-2在rp測量中，在時刻t45～t46，使sw4以及6變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t47～t48使sw6以及7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrp1。然后，電池ecu10-2在時刻t49～t50使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t51～t56進行rn測量。電池ecu10-2在rn測量中，在時刻t51～t52，使sw1以及7變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(charge)。

此外，電池ecu10-2在時刻t53～t54使sw6以及7變?yōu)榻油ǎㄟ^快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vrn1。然后，電池ecu10-2在時刻t55～t56使sw2以及3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

根據(jù)實施方式2，在車輛的點火器斷開時，能夠以基于高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀態(tài)的適當?shù)臏y量定時測量電壓voff。

[實施方式3]

在實施方式1中，以從hv_ecu40接收到測量許可信號為契機，由電池ecu10測量電壓von。但是，電池ecu也可以在不接收來自hv_ecu40的測量許可信號的情況下測量電壓von，將進行了熔接判定的判定結(jié)果發(fā)送至hv_ecu40，hv_ecu40決定是否信賴并采用該判定結(jié)果。以下，將該例作為實施方式3來進行說明。

實施方式3所涉及的車載系統(tǒng)1-3包含電池ecu10-3(參照圖1)。電池ecu10-3包含控制部14-3(參照圖1)?？刂撇?4-3包含測量部14c-3(參照圖1)。此外，車載系統(tǒng)1-3包含hv_ecu40-3。車載系統(tǒng)1-3的其他構(gòu)成與實施方式1相同。

測量部14c-3在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rp測量中，待機給定時間后，獲取時間戳t1，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrp2。另外，時間戳t是表示時間點的數(shù)據(jù)。例如是獲取到時間戳t的時間點。不過，在hv_ecu掌握預(yù)充電以及放電的完成狀態(tài)的情況下，測量部14c也可以不獲取時間戳t1。然后，測量部14c-2在smr3a、3b被控制為接通的狀態(tài)下的rn測量中，對快速電容器充電給定時間，并檢測被充電的快速電容器的電壓vrn2。然后，控制部14-3將熔接判定結(jié)果連同先前獲取到的時間戳t1一起發(fā)送至hv_ecu40-3。

(關(guān)于實施方式3所涉及的熔接探測處理)

圖8是表示實施方式3所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖。圖8所示的實施方式3所涉及的熔接探測處理與圖3b所示的實施方式1所涉及的熔接探測處理相比，不同點在于，取代步驟s32～步驟s33而執(zhí)行步驟s32a～步驟s33a。此外，圖8所示的實施方式3所涉及的熔接探測處理與圖3b所示的實施方式1所涉及的熔接探測處理相比，不同點在于，取代步驟s51而執(zhí)行步驟s51a。

在圖8中，測量部14c-3繼步驟s31之后待機給定時間(步驟s32a)。接下來，測量部14c-3獲取時間戳t1(步驟s33a)。若步驟s33a結(jié)束，則測量部14c-3將處理移至步驟s34。

此外，在圖8中，控制部14-3繼步驟s49或者步驟s50之后，將在步驟s33a中獲取到的時間戳t1連同步驟s49或者步驟s50的判定結(jié)果一起發(fā)送至hv_ecu40(步驟s51a)。若步驟s51a以及步驟s53結(jié)束，則控制部14-3結(jié)束熔接探測處理。

(關(guān)于實施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探測結(jié)果采用與否處理)

圖9是表示實施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探測結(jié)果采用與否處理的一例的流程圖。hv_ecu40-3對從電池ecu10-3與判定結(jié)果一起接收到的時間戳t1、與表示判定為高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)充電完成的時刻的時間戳t2進行比較。而且，hv_ecu40-3在時間戳t1表示時間戳t2以后的情況下，視作能夠信賴而采用判定結(jié)果。時間戳t1表示時間戳t2以后的情況是指，接收到的判定結(jié)果為基于高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)充電完成以后測量出的電壓von進行了熔接判定后的判定結(jié)果的情況。另一方面，hv_ecu40-3在時間戳t1表示時間戳t2之前的情況下，視作不能信賴而廢棄判定結(jié)果。時間戳t1表示時間戳t2之前的情況是指，接收到的判定結(jié)果為基于高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)充電完成之前測量出的電壓von進行了熔接判定后的判定結(jié)果的情況。

如圖9所示，首先，hv_ecu40-3判定將smr3a、3b控制為接通之后是否完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電(步驟s111)。hv_ecu40-3在將smr3a、3b控制為接通之后完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s111：是)，將處理移至步驟s112。另一方面，hv_ecu40-3在將smr3a、3b控制為接通之后未完成高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s111：否)，反復(fù)執(zhí)行步驟s111。

在步驟s112中，hv_ecu40-3獲取作為系統(tǒng)的當前日期時間的時間戳t2。接下來，hv_ecu40-3從電池ecu10-3接收判定結(jié)果以及時間戳t1(步驟s113)。然后，hv_ecu40-3判定時間戳t1是否為時間戳t2以后(步驟s114)。hv_ecu40-3在時間戳t1為時間戳t2以后的情況下(步驟s114：是)，將處理移至步驟s115。另一方面，hv_ecu40-3在時間戳t1為時間戳t2之前的情況下(步驟s114：否)，將處理移至步驟s116。

在步驟s115中，hv_ecu40-3決定為采用從電池ecu10-3接收到的判定結(jié)果。另一方面，在步驟s116中，hv_ecu40-3決定為廢棄(忽略)從電池ecu10-3接收到的判定結(jié)果。若步驟s115或者步驟s116結(jié)束，則hv_ecu40-3結(jié)束熔接探測結(jié)果采用與否處理。

根據(jù)實施方式3，即便是電池ecu10-3與hv_ecu40-3獨立地進行熔接探測處理，熔接探測的判定結(jié)果的采用與否由hv_ecu40-3來執(zhí)行的構(gòu)成以及處理，也能夠起到與實施方式1或者2同樣的效果。

[實施方式4]

在實施方式1中，高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀態(tài)的監(jiān)視是hv_ecu40經(jīng)由pcu30來進行的。但是，高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀態(tài)的監(jiān)視可以由電池ecu來進行。以下，將該例作為實施方式4來進行說明。

實施方式4所涉及的車載系統(tǒng)1-4包含電池ecu10-4(參照圖1)。電池ecu10-4包含控制部14-4(參照圖1)。控制部14-4包含測量部14c-4(參照圖1)。此外，車載系統(tǒng)1-4包含hv_ecu40-4。車載系統(tǒng)1-4的其他構(gòu)成與實施方式1相同。

(關(guān)于實施方式4所涉及的熔接探測處理)

圖10是表示實施方式4所涉及的熔接探測處理的一例的流程圖。圖10所示的實施方式4所涉及的熔接探測處理與圖3b所示的實施方式1所涉及的熔接探測處理相比，不同點在于，取代步驟s32而執(zhí)行步驟s32b。

在圖10中，測量部14c-4繼步驟s31之后，判定將smr3a、3b控制為接通之后是否完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電(步驟s32b)。測量部14c-4在將smr3a、3b控制為接通之后完成了高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s32b：是)，將處理移至步驟s34。另一方面，測量部14c-4在將smr3a、3b控制為接通之后未完成高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電的情況下(步驟s32b：否)，將處理移至步驟s33。

根據(jù)實施方式4，即便是由電池ecu10-4對高壓側(cè)平滑用電容器23b(或者低壓側(cè)平滑用電容器23a、高壓側(cè)平滑用電容器23b)的充電狀況進行監(jiān)視的構(gòu)成以及處理，也能夠起到與實施方式1、2或者3同樣的效果。

上述的實施方式中說明過的處理的分散配置只不過表示一例，能夠在不脫離公開的技術(shù)的主旨的范圍內(nèi)進行配置變更。此外，上述的實施方式中說明過的各處理之中，作為自動進行的情況來說明的處理的全部或者一部分，也能夠手動地進行?；蛘?，上述的實施方式中說明過的各處理之中，作為手動進行的情況來說明的處理的全部或者一部，也能夠以公知的方法來自動地進行。除此之外，上述以及圖示的處理順序、控制順序、具體的名稱、包含各種數(shù)據(jù)、參數(shù)的信息，除了特別記載的情況之外，能夠適當?shù)刈兏?/p>

進一步的效果、變形例能由本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易導(dǎo)出。因而，公開的技術(shù)的更寬范圍的方式并不限定于如以上那樣表示且描述的特定的詳細內(nèi)容及代表性的實施方式。因此，在不脫離所附的要求保護的范圍及其等價物所定義的總括性的發(fā)明概念的主旨或范圍的情況下能進行各種變更。