技術(shù)特征：

1.一種基于恒流實驗的電池開路電壓與直流內(nèi)阻辨識方法，其特征在于，該方法先在不同環(huán)境溫度下進行一組恒流實驗，利用直流內(nèi)阻模型中各參數(shù)關(guān)于工作電流、電池溫度具有連續(xù)單調(diào)關(guān)系的特性，對同一工作電流與電池荷電狀態(tài)(SOC)、不同電池溫度的端電壓數(shù)據(jù)進行擬合或插值，獲取該工作電流與SOC、指定電池溫度的端電壓數(shù)據(jù)的辨識值；然后使用同一SOC與電池溫度、不同工作電流的端電壓數(shù)據(jù)進行擬合或插值，獲取端電壓與工作電流的關(guān)系式，并使用此關(guān)系式辨識工作電流為0處的端電壓，再通過加上一個常值修正此端電壓，即得到開路電壓E；最后利用得到的端電壓與開路電壓數(shù)據(jù)求取直流內(nèi)阻R。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池開路電壓與直流內(nèi)阻辨識方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

步驟S1)根據(jù)辨識精度要求、可接受的實驗量與實驗周期、實驗設(shè)備精度、所用電池的特性以及目標工作點取值范圍SOC∈[SOC_L,SOC_H]、電流I∈[I_DL,I_DH]∪[I_CL,I_CH]、電池溫度T_bat∈[T_batL,T_batH]，確定恒流實驗的n個環(huán)境溫度T_amb＝T_i與m個電流I_j，i＝1,2,...,n，j＝1,2,...,m；其中，SOC_L、SOC_H分別為SOC的最小值、最大值，I_DL、I_DH分別為放電時工作電流的最小值、最大值，I_CL、I_CH分別為充電時工作電流的最小值、最大值，T_batL、T_batH分別為電池溫度的最小值、最大值；

步驟S2)在不同環(huán)境溫度下進行恒流實驗并記錄實驗數(shù)據(jù)：

分別在環(huán)境溫度T_i下使用電流I_j進行恒流實驗，即共需進行n×m個恒流實驗，其中每個恒流實驗的流程為：若工作電流I_j大于0，則先將電池在標準環(huán)境溫度T₀條件下充滿，充滿之后將電池靜置時間t₁，開始靜置的同時立即將環(huán)境溫度改變至T_i，靜置結(jié)束后使用電流I_j將電池放空；若電流I_j小于0，則先將電池在標準環(huán)境溫度T₀條件下放空，放空之后將電池靜置時間t₁，開始靜置的同時立即將環(huán)境溫度改變至T_i，靜置結(jié)束后使用I_j將電池充滿；實驗中記錄全過程的電池端電壓、電流和電池溫度數(shù)據(jù)，并使用式(1)計算對應(yīng)的SOC數(shù)據(jù)，其中靜置結(jié)束時刻電池的端電壓記為U_ocv,ij，SOC記為SOC_ocv,ij：

$SOC\left(t_1\right)=SOC\left(t_0\right)-\frac{1}{C_{rated}}{\∫}_{t_0}^{t_T}I\left(t\right)dt---\left(1\right);$

步驟S3)對步驟S2)中記錄和計算的實驗數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，辨識目標工作點的端電壓和開路電壓：

步驟S31)在電流I＝I_j、電池溫度T_bat＝T_i、SOC∈[SOC_L,SOC_H]條件下辨識共計n×m條U-SOC曲線，即要獲取n×m條U-SOC曲線上所有目標工作點(SOC,I,T_bat)的端電壓辨識值具體的，選取{I₁,I₂,…,I_m}內(nèi)任意某I^*、{T₁,T₂,…,T_n}內(nèi)任意某T^*、[SOC_L,SOC_H]內(nèi)任意某SOC^*，獲取目標工作點(SOC^*,I^*,T^*)處的端電壓辨識值首先使用工作電流在n個不同的環(huán)境溫度T_i恒流工作至SOC^*處的共計n個端電壓U(SOC^*,I^*,T_i+ΔT_i)，利用端電壓U關(guān)于電池溫度T_bat具有的連續(xù)、單調(diào)關(guān)系，使用數(shù)據(jù)擬合或插值的方式得到端電壓與電池溫度的函數(shù)然后令該函數(shù)中T_bat等于T^*，得到即獲取目標工作點(SOC^*,I^*,T^*)處的端電壓辨識值其中ΔT_i為使用I^*在環(huán)境溫度T_i下恒流工作至SOC^*處電池溫度相對環(huán)境溫度的變化量，也即T_i+ΔT_i表征實驗中實際的電池溫度；

步驟S32)在電池溫度T_bat＝T_i、SOC∈[SOC_L,SOC_H]條件下辨識n條E-SOC曲線，即要獲取n條E-SOC曲線上所有目標工作點的開路電壓辨識值具體的，選取{T₁,T₂,…,T_n}內(nèi)任意某T^*、[SOC_L,SOC_H]內(nèi)任意某SOC^*，獲取開路電壓辨識值首先使用步驟S31)中辨識的同一SOC與電池溫度、不同電流的m個端電壓數(shù)據(jù)利用端電壓U關(guān)于電流I具有的連續(xù)、單調(diào)關(guān)系，通過數(shù)據(jù)擬合或插值的方式得到端電壓辨識值與電流的函數(shù)然后令該函數(shù)中I等于零，得到工作電流為0處的端電壓辨識值最后，使用一常數(shù)C修正辨識(SOC^*,T^*)處的開路電壓辨識值具體如式(2)：

$\begin{array}{c}\hat{E}({\mathrm{SOC}}^{*},T^{*})=\hat{U}({\mathrm{SOC}}^{*},0,T^{*})+C\\ C=\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}(U_{ocv,ij}-\hat{U}({\mathrm{SOC}}_{ocv,ij},0,T^{*}\left)\right)\end{array}---\left(2\right);$

步驟S33)利用步驟S32)得到的開路電壓辨識值數(shù)據(jù)，根據(jù)開路電壓E關(guān)于電池溫度T_bat具有的連續(xù)、單調(diào)的關(guān)系，通過數(shù)據(jù)擬合或插值的方式即可獲取SOC∈[SOC_L,SOC_H]、T_bat∈[T_batL,T_batH]內(nèi)所有目標工作點處的開路電壓；

步驟S4)利用步驟S3)中辨識得到的端電壓與開路電壓數(shù)據(jù)，辨識目標工作點的直流內(nèi)阻：

步驟S41)在電流I＝I_j、電池溫度T_bat＝T_i、SOC∈[SOC_L,SOC_H]條件下辨識n×m條R-SOC曲線，即要獲取n×m條R-SOC曲線上所有目標工作點(SOC,I,T_bat)的直流內(nèi)阻辨識值具體的，選取{I₁,I₂,…,I_m}內(nèi)任意某I^*、{T₁,T₂,…,T_n}內(nèi)任意某T^*、[SOC_L,SOC_H]內(nèi)任意某SOC^*，使用式(3)獲取目標工作點(SOC^*,I^*,T^*)處的直流內(nèi)阻辨識值

$\hat{R}({\mathrm{SOC}}^{*},I^{*},T^{*})=\frac{\hat{E}({\mathrm{SOC}}^{*},T^{*})-\hat{U}({\mathrm{SOC}}^{*},I^{*},T^{*})}{I^{*}}---\left(3\right)$

步驟S42)利用步驟S41)得到的直流內(nèi)阻辨識值數(shù)據(jù)，利用直流內(nèi)阻R關(guān)于電流I、電池溫度T_bat具有的連續(xù)單調(diào)關(guān)系，通過數(shù)據(jù)擬合或插值(包括線性插值和非線性插值)的方式即可獲取SOC∈[SOC_L,SOC_H]、I∈[I_DL,I_DH]∪[I_CL,I_CH]、T_bat∈[T_batL,T_batH]內(nèi)所有目標工作點處的直流內(nèi)阻。