技術(shù)特征：

1.一種用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：所述步態(tài)測(cè)量平臺(tái)(4)固定設(shè)置在支撐平板(5)上，所述支撐平板(5)固定設(shè)置在跑步機(jī)支架(1)上；循環(huán)傳送帶(2)支撐在兩端滾輪(3)上形成包含有上帶和下帶的循環(huán)帶，步態(tài)測(cè)量平臺(tái)(4)和支撐平板(5)位于由上帶和下帶形成的空間中，所述循環(huán)傳送帶(2)中上帶的下表面與所述步態(tài)測(cè)量平臺(tái)(4)的上表面相接觸，所述循環(huán)傳送帶(2)中下帶的上表面與支撐平板(5)的下表面之間保持有間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：所述步態(tài)測(cè)量平臺(tái)(4)是由呈陣列排布的多個(gè)設(shè)置有敏感元件的測(cè)量單元(6)組成，根據(jù)各測(cè)量單元(6)上敏感元件輸出的檢測(cè)信號(hào)獲得步態(tài)測(cè)量平臺(tái)(4)的力分布情況，進(jìn)而確定跑步機(jī)上行走的人的腳底壓力分布，實(shí)現(xiàn)步態(tài)測(cè)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：所述測(cè)量單元(6)設(shè)置為左右兩列，左右兩列中的各測(cè)量單元一一對(duì)應(yīng)地左右對(duì)稱分布，左右對(duì)稱位置上的測(cè)量單元相互獨(dú)立。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：所述測(cè)量單元(6)是由平板(7)和四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支撐梁(8)構(gòu)成；所述平板(7)為長(zhǎng)方形板件，在所述測(cè)量單元(6)上建立三維坐標(biāo)系，以平板(7)的底面的中心點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，沿平板(7)的長(zhǎng)度方向?yàn)閄向，沿平板(7)的寬度方向?yàn)閅向，沿平板(7)的厚度方向?yàn)閆向；支撐梁(8)設(shè)置在平板(7)的底面用于對(duì)平板(7)形成支撐，四個(gè)支撐梁(8)沿X向設(shè)置，且兩兩對(duì)稱分布在平板(7)的兩端，處在同一端的兩個(gè)支撐梁(8)相互之間形成有Y向間隔，并以X軸為對(duì)稱中心相互對(duì)稱；使四個(gè)支撐梁(8)分處在平面坐標(biāo)XOY的四個(gè)象限中，令：處在第一、第二、第三和第四各象限中的支撐梁依次為第一梁(8a)、第二梁(8b)，第三梁(8c)和第四梁(8d)；各支撐梁(8)的首端與平板(7)固定連接，支撐梁(8)的末端固定在支撐平板(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：在所述支撐梁(8)的中部設(shè)置雙通孔(9)，所述雙通孔(9)是兩只不同X向位置上的單孔相并列且相連通，令：兩只單孔中處在支撐梁首端一側(cè)的單孔為首端孔，處在支撐梁末端一側(cè)的單孔為末端孔，所述雙通孔(9)在支撐梁(8)上為Y向貫通孔；

以坐標(biāo)原點(diǎn)為對(duì)稱中心，形成如下各對(duì)稱結(jié)構(gòu)：

第一梁與第二梁中首端孔X向?qū)ΨQ，第一梁與第二梁中末端孔X向?qū)ΨQ，第三梁與第四梁中首端孔X向?qū)ΨQ，第三梁與第四梁中末端孔X向?qū)ΨQ；

第一梁與第四梁中首端孔Y向?qū)ΨQ，第一梁與第四梁中末端孔Y向?qū)ΨQ，第二梁與第三梁中首端孔Y向?qū)ΨQ，第二梁與第三梁中末端孔Y向?qū)ΨQ。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)，其特征是：對(duì)應(yīng)于雙通孔(9)中兩只單孔的中心位置，在各支撐梁(8)的上表面和下表面分別貼有應(yīng)變片；分別為：

對(duì)應(yīng)于第一梁(8a)上首端孔的中心位置，在第一梁(8a)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R31和R32；對(duì)應(yīng)于第一梁(8a)上末端孔的中心位置，在第一梁(8a)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R33和R34；

對(duì)應(yīng)于第二梁(8b)上首端孔的中心位置，在第二梁(8b)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R11和R12；對(duì)應(yīng)于第二梁(8b)上末端孔的中心位置，在第二梁(8b)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R13和R14；

對(duì)應(yīng)于第三梁(8c)上首端孔的中心位置，在第三梁(8c)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R21和R22；對(duì)應(yīng)于第三梁(8c)上末端孔的中心位置，在第三梁(8c)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R23和R24；

對(duì)應(yīng)于第四梁(8d)上首端孔的中心位置，在第四梁(8d)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R41和R42；對(duì)應(yīng)于第四梁(8d)上末端孔的中心位置，在第四梁(8d)的上表面和下表面一一對(duì)應(yīng)貼有應(yīng)變片R43和R44。

7.一種權(quán)利要求6所述的用于跑步機(jī)的步態(tài)測(cè)量平臺(tái)的測(cè)量方法，其特征是：

所述各應(yīng)變片按X向粘貼；

以應(yīng)用片R11和R12構(gòu)成第一惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₁₁；

以應(yīng)用片R13和R14構(gòu)成第二惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₁₂；

以應(yīng)用片R21和R22構(gòu)成第三惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₂₁；

以應(yīng)用片R23和R24構(gòu)成第四惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₂₂；

以應(yīng)用片R31和R32構(gòu)成第五惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₃₁；

以應(yīng)用片R33和R34構(gòu)成第六惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₃₂；

以應(yīng)用片R41和R42構(gòu)成第六惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₄₁；

以應(yīng)用片R43和R44構(gòu)成第六惠斯通半橋電路，并輸出檢測(cè)信號(hào)U₄₂；

建立所述檢測(cè)信號(hào)與平板表面壓力的數(shù)學(xué)模型為：C·F＝M

其中，系數(shù)矩陣C是3×8的常數(shù)矩陣，通過(guò)標(biāo)定獲得，F(xiàn)為等效力向量，并有：

檢測(cè)信號(hào)向量M為檢測(cè)信號(hào)U₁₁、U₁₂、U₂₁、U₂₂、U₃₁、U₃₂、U₄₁和U₄₂中任意三個(gè)信號(hào)組成的向量，每個(gè)支撐梁上最多選取一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)向量可以是：

式(1)中，F(xiàn)_z1為平板上的等效法向作用力，(x₁，y₁)是平板上等效法向作用力F_z1在平板XOY坐標(biāo)系上的等效作用坐標(biāo)點(diǎn)，利用數(shù)學(xué)模型C·F＝M，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)，獲得等效于平板(7)上的一個(gè)法向力的大小和位置分別為：F_z1和(x₁，y₁)；

或是：

其中，系數(shù)矩陣C是6×8的常數(shù)矩陣，通過(guò)標(biāo)定獲得，F(xiàn)為等效力向量，并有：

檢測(cè)信號(hào)向量M為檢測(cè)信號(hào)U₁₁、U₁₂、U₂₁、U₂₂、U₃₁、U₃₂、U₄₁和U₄₂中任意六個(gè)組成的向量，每個(gè)支撐梁上最少選取一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)向量可以是：

式(2)中，F(xiàn)_z1和F_z2分別為平板上的等效法向作用力，(x₁，y₁)和(x₂，y₂)分別是F_z1、F_z2在平板XOY坐標(biāo)系上的等效作用坐標(biāo)點(diǎn)，利用數(shù)學(xué)模型C·F＝M，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)，分別獲得等效于平板(7)上兩個(gè)法向力的大小和位置：F_z1、F_z2、(x₁，y₁)和(x₂，y₂)。