本發(fā)明涉及取樣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取樣裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的取樣裝置中配設(shè)有溶液存儲機構(gòu)，溶液存儲機構(gòu)中通常設(shè)置用于存儲不同溶液試樣的多個儲存部。當進行試驗時，需要對溶液存儲機構(gòu)中的各個存儲部分別進行清洗，以保證溶液試樣的潔凈度，由于溶液存儲機構(gòu)往往需要存放幾十種、甚至上百種溶液。如此，溶液存儲機構(gòu)將對應(yīng)設(shè)置幾十個、甚至上百個存儲部，這樣存儲部的清洗工作極大，試驗效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種取樣裝置，它能夠提高試驗效率，且能夠保證溶液試樣的潔凈度。

其技術(shù)方案如下：一種取樣裝置，包括溶液試樣儲存機構(gòu)，所述溶液試樣儲存機構(gòu)包括支撐架、多孔板與塑性件，所述支撐架用于支撐所述多孔板，所述多孔板設(shè)有多個第一通孔，所述塑性件裝設(shè)在所述多孔板上，所述塑性件具有用于裝設(shè)溶液試樣的多個凹部，所述凹部與所述第一通孔一一相應(yīng)設(shè)置。

上述的取樣裝置，將塑性件的多個凹部分別裝設(shè)在多孔板的多個第一通孔中，多個凹部便可以作為多種溶液試樣的溶液試樣儲存部。如此，試驗做完后，通過更換掉塑性件，便無需進行清洗溶液試樣儲存機構(gòu)，使得試驗效率大大提高，且能夠溶液試驗的潔凈度。

本實施例中，塑性件可以采用錫紙，錫紙成本較低，且能夠便于折彎形成多個凹部，使得溶液試樣儲存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低廉。

在其中一個實施例中，所述溶液試樣儲存機構(gòu)還包括壓板件，所述壓板件設(shè)有多個第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔一一相應(yīng)設(shè)置，所述壓板件設(shè)置在所述塑性件上。壓板件將塑性件壓迫在多孔板上，能避免錫紙移動，使得整體結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定；且由于第二通孔與第一通孔相應(yīng)設(shè)置，如此壓板件不會影響到取樣機構(gòu)對溶液試樣儲存機構(gòu)的取樣操作。

在其中一個實施例中，所述壓板件一端與所述支撐架可轉(zhuǎn)動連接，所述壓板件另一端設(shè)有膨脹開關(guān)鎖，所述支撐架上設(shè)有與所述膨脹開關(guān)鎖相應(yīng)的鎖孔。如此，可以將壓板件相對于支撐架轉(zhuǎn)動打開，打開壓板件后便可在多孔板上取放塑性件。壓板件轉(zhuǎn)動合上于支撐架上時，膨脹開關(guān)鎖裝入到鎖孔中，膨脹開關(guān)鎖接收到鎖緊信號進行膨脹便可以鎖緊于鎖孔中，反之，膨脹開關(guān)鎖接收到開鎖信號進行收縮，便可以進行轉(zhuǎn)動打開操作。其中，壓板件通過阻尼合頁連接在支撐架上，這樣壓板件打開后，在阻尼合頁的阻尼力作用下，阻尼力能夠克服壓板件的重力使得壓板件停在預(yù)設(shè)位置，以便于人為操作。

在其中一個實施例中，所述溶液試樣儲存機構(gòu)還包括第一感應(yīng)模塊，所述第一感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述壓板件是否壓迫在所述塑性件上，所述第一感應(yīng)模塊與所述移動機構(gòu)電性連接，所述移動機構(gòu)還用于在所述第一感應(yīng)模塊感應(yīng)到所述壓板件未壓迫在所述塑性件上時停止工作。如此，通過第一感應(yīng)模塊能感應(yīng)壓板件是否壓迫在塑性件上，即能夠判斷出壓板件是否蓋好于多孔板上，并當壓板件沒有壓迫在塑性件上，移動機構(gòu)是無法進行移動工作，避免工作人員誤操作帶來損壞儀器設(shè)備的不良現(xiàn)象。其中，第一感應(yīng)模塊可以包括設(shè)置在壓板件上的開關(guān)磁鐵以及設(shè)置在支撐架上的開關(guān)電路板，開關(guān)磁鐵與開關(guān)電路板相應(yīng)設(shè)置，當開關(guān)磁鐵與開關(guān)電路板相距在預(yù)設(shè)距離時，開關(guān)電路板便能夠感應(yīng)到開關(guān)磁鐵的磁信號，此時則能夠表明壓板件蓋好于多孔板上；反之，當開關(guān)電路板感應(yīng)不到開關(guān)磁鐵的磁信號時，則表明壓板件為打開狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述溶液試樣儲存機構(gòu)還包括儀器架座、第一磁性件與第二磁性件，所述第一磁性件裝設(shè)在所述支撐架底部，所述第二磁性件裝設(shè)在儀器架座上，所述第一磁性件與所述第二磁性件相應(yīng)設(shè)置。一般的，支撐架固定設(shè)置在儀器架座上，需要將儀器架座與支撐架一起搬離至溶液試樣加放處，以對溶液試樣儲存機構(gòu)進行添加溶液試樣，這樣使得溶液試樣添加操作較為麻煩。由于支撐架通過第一磁性件與儀器架座的第二磁性件相吸的方式進行固定，當需要添加溶液試樣時，可以通過克服支撐架的重力以及第一磁性件與第二磁性件間的吸引力將支撐架從儀器架座中搬離出，并移送至溶液試樣加放處進行加溶液操作，如此無需連同儀器架座一起搬運至溶液試樣加放處，使得溶液試樣添加操作較為簡單。其中，溶液試樣儲存機構(gòu)還包括第一固定板與第二固定板，第一磁性件、第二磁性件均為多個。第一固定板將多個第一磁性件固定于支撐架底部，第二固定板將多個第二磁性件固定于儀器架座上，且第一固定板與第二固定板相對設(shè)置。如此，第一固定板與第二固定板能使得支撐架平穩(wěn)的裝設(shè)在儀器架座上。

在其中一個實施例中，所述支撐架底部設(shè)有定位柱，所述儀器架座上設(shè)有與所述定位柱相應(yīng)的定位孔；或者，所述支撐架底部設(shè)有定位孔，所述儀器架座上設(shè)有與所述定位孔相應(yīng)的定位柱。支撐架通過定位柱裝設(shè)在儀器架座上的定位孔中，這樣支撐架與儀器架座對位精準性較高，且定位柱能夠避免支撐架相對于儀器架晃動現(xiàn)象。

在其中一個實施例中，所述溶液試樣儲存機構(gòu)還包括第二感應(yīng)模塊，所述第二感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述支撐架是否裝設(shè)在所述儀器架座的預(yù)設(shè)位置上，所述第二感應(yīng)模塊與所述移動機構(gòu)電性連接，所述移動機構(gòu)還用于在所述第二感應(yīng)模塊感應(yīng)到所述支撐架未裝設(shè)在所述儀器架座的預(yù)設(shè)位置時停止工作。如此，第二感應(yīng)模塊能感應(yīng)支撐架是否裝設(shè)在儀器架座的預(yù)設(shè)位置，即能夠判斷出支撐架是否放置到位，并當支撐架未裝設(shè)在儀器架座的預(yù)設(shè)位置時，移動機構(gòu)是無法進行移動工作，避免工作人員誤操作帶來損壞儀器設(shè)備的不良現(xiàn)象。其中，第二感應(yīng)模塊可以包括設(shè)置在支撐架上的放置磁鐵以及設(shè)置在儀器架座上的放置電路板，放置磁鐵與放置電路板相應(yīng)設(shè)置，當放置磁鐵與放置電路板相距在預(yù)設(shè)距離時，放置電路板便能夠感應(yīng)到放置磁鐵的磁信號，此時則能夠表明支撐架放置到位；反之，當放置電路板感應(yīng)不到放置磁鐵的磁信號時，則表明支撐架放置不到位。

在其中一個實施例中，所述的取樣裝置還包括取樣機構(gòu)及移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)與所述取樣機構(gòu)傳動相連，所述移動機構(gòu)用于將所述取樣機構(gòu)移動至所述凹部；其中，所述移動機構(gòu)包括：

第一安裝板與底板，所述第一安裝板與所述底板滑動配合；

x軸驅(qū)動機構(gòu)，所述x軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一安裝板相對于所述底板沿著x軸方向移動；

第二安裝板，所述第二安裝板與所述第一安裝板滑動配合；

y軸驅(qū)動機構(gòu)，所述y軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二安裝板相對于所述第一安裝板沿著y軸方向移動；

第三安裝板，所述第三安裝板與所述第二安裝板滑動配合；及

z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述z軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第三安裝板相對于所述第二安裝板沿著z軸方向移動；

支撐臂，所述支撐臂一端與所述第三安裝板相連，所述支撐臂另一端與所述取樣機構(gòu)相連。

通過x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)及z軸驅(qū)動機構(gòu)相配合動作來驅(qū)動支撐臂在x-y-z方向移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將取樣機構(gòu)移動至相應(yīng)的凹部中進行吸取溶液試樣。

可以理解的是，x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)及z軸驅(qū)動機構(gòu)均可以為絲桿驅(qū)動、電機驅(qū)動或者氣缸驅(qū)動等方式。第一安裝板與底板滑動配合的方式可以為滑塊與導(dǎo)軌相互滑動的方式，也可以采用套、軸相互移動的滑動方式。

在其中一個實施例中，所述的取樣裝置還包括限位傳感器與校準傳感器，所述限位傳感器、所述校準傳感器與所述移動機構(gòu)電性連接。

在其中一個實施例中，所述支撐臂上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述移動機構(gòu)電性連接，所述壓力傳感器用于感應(yīng)到所述取樣機構(gòu)對所述支撐臂所施加的壓力大于或等于預(yù)設(shè)值時控制所述移動機構(gòu)停止工作。如此，當取樣機構(gòu)的取樣管沒有插入到第一通孔中，而是發(fā)生偏離碰上壓板件，壓力傳感器能夠檢測到壓板件對取樣機構(gòu)的反饋力信號，并控制移動機構(gòu)停止工作，同時可以相應(yīng)給出故障信號，如此便可以有效避免損壞取樣機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的進樣裝置中溶液試樣儲存機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的進樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明實施例所述的進樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明實施例所述的取樣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的取樣機構(gòu)的軸向剖視圖。

10、取樣機構(gòu)，11、取樣管，111、第一端，112、第二端，12、清洗管，13、抽吸管，20、溶液試樣儲存機構(gòu)，21、支撐架，211、鎖孔，212、定位柱，213、放置磁鐵，214、放置電路板，22、多孔板，221、第一通孔，23、塑性件，231、凹部，24、壓板件，241、第二通孔，242、膨脹開關(guān)鎖，25、阻尼合頁，261、開關(guān)磁鐵，262、開關(guān)電路板，27、儀器架座，28、第一磁性件，281、第一固定板，29、第二磁性件，291、第二固定板，30、清洗容器，41、底板，42、第一安裝板，43、第二安裝板，44、第三安裝板，45、x軸驅(qū)動機構(gòu)，451、第一安裝座，452、x軸限位傳感器，46、y軸驅(qū)動機構(gòu)，461、第二安裝座，462、y軸限位傳感器，47、z軸驅(qū)動機構(gòu)，471、第三安裝座，48、支撐臂。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

需要說明的是，以上所述實施例中，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在中間元件。相反，當元件為稱作“直接”與另一元件連接時，不存在中間元件。

如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的一種取樣裝置，包括溶液試樣儲存機構(gòu)20。所述溶液試樣儲存機構(gòu)20包括支撐架21、多孔板22與塑性件23。所述支撐架21用于支撐所述多孔板22。所述多孔板22設(shè)有多個第一通孔221。所述塑性件23裝設(shè)在所述多孔板22上，所述塑性件23具有用于裝設(shè)溶液試樣的多個凹部231。所述凹部231與所述第一通孔221一一相應(yīng)設(shè)置。本實施例中，塑性件23可拆卸裝設(shè)在多孔板22上。

上述的取樣裝置，將塑性件23的多個凹部231分別裝設(shè)在多孔板22的多個第一通孔221中，多個凹部231便可以作為多種溶液試樣的溶液試樣儲存部。如此，試驗做完后，通過更換掉塑性件23，便無需進行清洗溶液試樣儲存機構(gòu)20，使得試驗效率大大提高，且能夠溶液試驗的潔凈度。

本實施例中，塑性件23可以采用錫紙，錫紙成本較低，且能夠便于折彎形成多個凹部231，使得溶液試樣儲存機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低廉。

進一步地，所述溶液試樣儲存機構(gòu)20還包括壓板件24。所述壓板件24設(shè)有多個第二通孔241，所述第二通孔241與所述第一通孔221一一相應(yīng)設(shè)置。所述壓板件24設(shè)置在所述塑性件23上。壓板件24將塑性件23壓迫在多孔板22上，能避免錫紙移動，使得整體結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定；且由于第二通孔241與第一通孔221相應(yīng)設(shè)置，如此壓板件24不會影響到取樣機構(gòu)10對溶液試樣儲存機構(gòu)20的取樣操作。

此外，所述壓板件24一端與所述支撐架21可轉(zhuǎn)動連接，所述壓板件24另一端設(shè)有膨脹開關(guān)鎖242。所述支撐架21上設(shè)有與所述膨脹開關(guān)鎖242相應(yīng)的鎖孔211。如此，可以將壓板件24相對于支撐架21轉(zhuǎn)動打開，打開壓板件24后便可在多孔板22上取放塑性件23。壓板件24轉(zhuǎn)動合上于支撐架21上時，膨脹開關(guān)鎖242裝入到鎖孔211中，膨脹開關(guān)鎖242接收到鎖緊信號進行膨脹便可以鎖緊于鎖孔211中，反之，膨脹開關(guān)鎖242接收到開鎖信號進行收縮，便可以進行轉(zhuǎn)動打開操作。其中，壓板件24通過阻尼合頁25連接在支撐架21上，這樣壓板件24打開后，在阻尼合頁25的阻尼力作用下，阻尼力能夠克服壓板件24的重力使得壓板件24停在預(yù)設(shè)位置，以便于人為操作。

另外，所述溶液試樣儲存機構(gòu)20還包括第一感應(yīng)模塊。所述第一感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述壓板件24是否壓迫在所述塑性件23上，所述第一感應(yīng)模塊與所述移動機構(gòu)電性連接。所述移動機構(gòu)還用于在所述第一感應(yīng)模塊感應(yīng)到所述壓板件24未壓迫在所述塑性件23上時停止工作。如此，通過第一感應(yīng)模塊能感應(yīng)壓板件24是否壓迫在塑性件23上，即能夠判斷出壓板件24是否蓋好于多孔板22上，并當壓板件24沒有壓迫在塑性件23上，移動機構(gòu)是無法進行移動工作，避免工作人員誤操作帶來損壞儀器設(shè)備的不良現(xiàn)象。其中，第一感應(yīng)模塊可以包括設(shè)置在壓板件24上的開關(guān)磁鐵261以及設(shè)置在支撐架21上的開關(guān)電路板262，開關(guān)磁鐵261與開關(guān)電路板262相應(yīng)設(shè)置，當開關(guān)磁鐵261與開關(guān)電路板262相距在預(yù)設(shè)距離時，開關(guān)電路板262便能夠感應(yīng)到開關(guān)磁鐵261的磁信號，此時則能夠表明壓板件24蓋好于多孔板22上；反之，當開關(guān)電路板262感應(yīng)不到開關(guān)磁鐵261的磁信號時，則表明壓板件24為打開狀態(tài)。

一般的，支撐架21固定設(shè)置在儀器架座27上，需要將儀器架座27與支撐架21一起搬離至溶液試樣加放處，以對溶液試樣儲存機構(gòu)20進行添加溶液試樣，這樣使得溶液試樣添加操作較為麻煩。本實施例中，所述溶液試樣儲存機構(gòu)20還包括儀器架座27、第一磁性件28與第二磁性件29。所述第一磁性件28裝設(shè)在所述支撐架21底部，所述第二磁性件29裝設(shè)在儀器架座27上，所述第一磁性件28與所述第二磁性件29相應(yīng)設(shè)置。由于支撐架21通過第一磁性件28與儀器架座27的第二磁性件29相吸的方式進行固定，當需要添加溶液試樣時，可以通過克服支撐架21的重力以及第一磁性件28與第二磁性件29間的吸引力將支撐架21從儀器架座27中搬離出，并移送至溶液試樣加放處進行加溶液操作，如此無需連同儀器架座27一起搬運至溶液試樣加放處，使得溶液試樣添加操作較為簡單。其中，溶液試樣儲存機構(gòu)20還包括第一固定板281與第二固定板291，第一磁性件28、第二磁性件29均為多個。第一固定板281將多個第一磁性件28固定于支撐架21底部，第二固定板291將多個第二磁性件29固定于儀器架座27上，且第一固定板281與第二固定板291相對設(shè)置。如此，第一固定板281與第二固定板291能使得支撐架21平穩(wěn)的裝設(shè)在儀器架座27上。

進一步地，所述支撐架21底部設(shè)有定位柱212，所述儀器架座27上設(shè)有與所述定位柱212相應(yīng)的定位孔；或者，所述支撐架21底部設(shè)有定位孔，所述儀器架座27上設(shè)有與所述定位孔相應(yīng)的定位柱212。支撐架21通過定位柱212裝設(shè)在儀器架座27上的定位孔中，這樣支撐架21與儀器架座27對位精準性較高，且定位柱212能夠避免支撐架21相對于儀器架晃動現(xiàn)象。

進一步地，所述溶液試樣儲存機構(gòu)20還包括第二感應(yīng)模塊，所述第二感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述支撐架21是否裝設(shè)在所述儀器架座27的預(yù)設(shè)位置上，所述第二感應(yīng)模塊與所述移動機構(gòu)電性連接，所述移動機構(gòu)還用于在所述第二感應(yīng)模塊感應(yīng)到所述支撐架21未裝設(shè)在所述儀器架座27的預(yù)設(shè)位置時停止工作。如此，第二感應(yīng)模塊能感應(yīng)支撐架21是否裝設(shè)在儀器架座27的預(yù)設(shè)位置，即能夠判斷出支撐架21是否放置到位，并當支撐架21未裝設(shè)在儀器架座27的預(yù)設(shè)位置時，移動機構(gòu)是無法進行移動工作，避免工作人員誤操作帶來損壞儀器設(shè)備的不良現(xiàn)象。其中，第二感應(yīng)模塊可以包括設(shè)置在支撐架21上的放置磁鐵213以及設(shè)置在儀器架座27上的放置電路板214，放置磁鐵213與放置電路板214相應(yīng)設(shè)置，當放置磁鐵213與放置電路板214相距在預(yù)設(shè)距離時，放置電路板214便能夠感應(yīng)到放置磁鐵213的磁信號，此時則能夠表明支撐架21放置到位；反之，當放置電路板214感應(yīng)不到放置磁鐵213的磁信號時，則表明支撐架21放置不到位。

進一步地，請再參閱圖2及圖3，所述的取樣裝置還包括取樣機構(gòu)10及移動機構(gòu)。所述移動機構(gòu)與所述取樣機構(gòu)10傳動相連，所述移動機構(gòu)用于將所述取樣機構(gòu)10移動至所述凹部231。其中，所述移動機構(gòu)包括底板41、第一安裝板42、第二安裝板43、第三安裝板44、x軸驅(qū)動機構(gòu)45、y軸驅(qū)動機構(gòu)46、z軸驅(qū)動機構(gòu)47及支撐臂48。所述第一安裝板42與所述底板41滑動配合。所述x軸驅(qū)動機構(gòu)45用于驅(qū)動所述第一安裝板42相對于所述底板41沿著x軸方向移動。所述第二安裝板43與所述第一安裝板42滑動配合。所述y軸驅(qū)動機構(gòu)46用于驅(qū)動所述第二安裝板43相對于所述第一安裝板42沿著y軸方向移動。所述第三安裝板44與所述第二安裝板43滑動配合。所述z軸驅(qū)動機構(gòu)47用于驅(qū)動所述第三安裝板44相對于所述第二安裝板43沿著z軸方向移動。所述支撐臂48一端與所述第三安裝板44相連，所述支撐臂48另一端與所述取樣機構(gòu)10相連。

通過x軸驅(qū)動機構(gòu)45、y軸驅(qū)動機構(gòu)46及z軸驅(qū)動機構(gòu)47相配合動作來驅(qū)動支撐臂48在x-y-z方向上移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將取樣機構(gòu)10移動至相應(yīng)的溶液試樣儲存部中進行吸取溶液試樣。

可以理解的是，x軸驅(qū)動機構(gòu)45、y軸驅(qū)動機構(gòu)46及z軸驅(qū)動機構(gòu)47均可以為絲桿驅(qū)動、電機驅(qū)動或者氣缸驅(qū)動等方式。具體的，如圖3和圖4所示，x軸驅(qū)動機構(gòu)45、y軸驅(qū)動機構(gòu)46及z軸驅(qū)動機構(gòu)47均為絲桿電機。x軸驅(qū)動機構(gòu)45通過第一安裝座451裝設(shè)在底板41上，第一安裝板42設(shè)有第一螺紋孔，x軸驅(qū)動機構(gòu)45通過絲桿裝入第一螺紋孔，x軸驅(qū)動機構(gòu)45通過絲桿轉(zhuǎn)動便可以驅(qū)動第一安裝板42相對于底板41沿著x軸方向移動。同樣的，y軸驅(qū)動機構(gòu)46通過第二安裝座461裝設(shè)在第一安裝板42上，第二安裝板43設(shè)有第二螺紋孔，y軸驅(qū)動機構(gòu)46通過絲桿裝入第二螺紋孔，y軸驅(qū)動機構(gòu)46通過絲桿轉(zhuǎn)動便可以驅(qū)動第二安裝板43相對于第一安裝板42沿著y軸方向移動。同樣的，z軸驅(qū)動機構(gòu)47通過第三安裝座471裝設(shè)在第二安裝板43上，第三安裝板44設(shè)有第三螺紋孔，z軸驅(qū)動機構(gòu)47通過絲桿裝入第三螺紋孔，z軸驅(qū)動機構(gòu)47通過絲桿轉(zhuǎn)動便可以驅(qū)動第三安裝板44相對于第二安裝板43沿著z軸方向移動。而第三安裝板44移動后，便可以帶動支撐臂48在x-y-z方向上移動。

第一安裝板42與底板41滑動配合的方式可以為滑塊與導(dǎo)軌相互滑動的方式，也可以采用套、軸相互移動的滑動方式。

進一步地，所述的取樣裝置還包括限位傳感器與校準傳感器。所述限位傳感器、所述校準傳感器與所述移動機構(gòu)電性連接。移動機構(gòu)根據(jù)限位傳感器發(fā)送的感應(yīng)信號能夠在預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)進行移動，避免移動至其它地方。移動機構(gòu)根據(jù)校準傳感器發(fā)送的感應(yīng)信號，則能夠進行定位操作。如此，能夠精確控制取樣機構(gòu)10移動至溶液試樣儲存機構(gòu)20中進行抽取溶液試樣。具體的，限位傳感器包括兩個x軸限位傳感器452、兩個y軸限位傳感器462以及兩個z軸限位傳感器。兩個x軸限位傳感器452沿著x軸方向間隔設(shè)置，用于判斷第一安裝板42移動范圍是否超越該兩個x軸限位傳感器452所對應(yīng)的位置，使得第一安裝板42在該兩個x軸限位傳感器452對應(yīng)的兩個感應(yīng)位置之間進行移動。兩個y軸限位傳感器462沿著y軸方向間隔設(shè)置，用于判斷第二安裝板43移動范圍是否超越該兩個y軸限位傳感器462所對應(yīng)的位置，使得第二安裝板43在該兩個y軸限位傳感器462對應(yīng)的兩個感應(yīng)位置之間進行移動。兩個z軸限位傳感器沿著z軸方向間隔設(shè)置，用于判斷第三安裝板44移動范圍是否超越該兩個z軸限位傳感器所對應(yīng)的位置，使得第三安裝板44在該兩個z軸限位傳感器對應(yīng)的兩個感應(yīng)位置之間進行移動。

校準傳感器包括x軸校準傳感器、y軸校準傳感器及z軸校準傳感器。x軸校準傳感器、y軸校準傳感器及z軸校準傳感器分別對x軸驅(qū)動機構(gòu)45、y軸驅(qū)動機構(gòu)46及z軸驅(qū)動機構(gòu)47進行校準。如此，能夠精確控制取樣機構(gòu)10移動至溶液試樣儲存機構(gòu)20中進行抽取溶液試樣。

此外，所述支撐臂48上設(shè)有壓力傳感器。所述壓力傳感器與所述移動機構(gòu)電性連接，所述壓力傳感器用于感應(yīng)到所述取樣機構(gòu)10對所述支撐臂48所施加的壓力大于或等于預(yù)設(shè)值時控制所述移動機構(gòu)停止工作。如此，當取樣機構(gòu)10沒有插入到第一通孔221中，而是發(fā)生偏離碰上壓板件24，壓力傳感器能夠檢測到壓板件24對取樣機構(gòu)10的反饋力信號，并控制移動機構(gòu)停止工作，同時可以相應(yīng)給出故障信號，如此便可以有效避免損壞取樣機構(gòu)10。

其中，請參閱圖4，取樣機構(gòu)10包括取樣管11與清洗管12。清洗管12套設(shè)在取樣管11外部，且清洗管12內(nèi)側(cè)壁與取樣管11外側(cè)壁之間具有間隔。取樣管11的第一端111用于吸取溶液試樣、且位于清洗管12的外部，取樣管11的第二端112用于連接至送樣管(圖中未標示)。清洗管12遠離取樣管11的第一端111的一端用于連通至負壓機構(gòu)(圖中未標示)。上述的取樣機構(gòu)10，取樣管11的第一端111吸取某溶液試樣后，可以將取樣管11的第一端111伸入到清洗溶液中，取樣管11的第二端112進行抽吸動作，清洗溶液進入到取樣管11中后對取樣管11內(nèi)側(cè)壁進行清洗；另外，清洗管12遠離取樣管11的第一端111的一端所連接的負壓機構(gòu)也進行抽吸動作，清洗管12抽吸清洗溶液過程中，使得取樣管11露出于清洗管12的第一端111外側(cè)壁周圍的清洗液從下往上流動，從下往上流動的清洗液能夠?qū)θ庸?1露出于清洗管12的第一端111外側(cè)壁進行清洗。如此，上述的取樣機構(gòu)10能在取樣管11取樣完畢后便于進行清洗，從而保證取樣管11用于取樣其它溶液試樣時不會污染其它溶液試樣，無需進行更換操作，使得取樣工作效率得以提高。

此外，請參閱圖5，所述取樣管11兩端均伸出到所述清洗管12外部。所述清洗管12遠離所述取樣管11的第一端111的一端與所述取樣管11外側(cè)壁密封連接，所述清洗管12遠離所述取樣管11的第一端111的一端連通有抽吸管13。所述抽吸管13用于連通至所述負壓機構(gòu)。清洗管12遠離取樣管11的第一端111的一端連通有抽吸管13，抽吸管13可以為彎管，通過抽吸管13可以將清洗管12連接至抽吸機構(gòu)。

需要說明的是，請再參閱圖3或圖4，所述的取樣裝置還包括清洗容器30。當取樣機構(gòu)10取樣某溶液試樣后，移動機構(gòu)能夠?qū)⑷訖C構(gòu)10移動至清洗容器30，并使得取樣機構(gòu)10伸入至清洗容器30中，通過清洗容器30的清洗溶液對取樣機構(gòu)10進行清洗操作。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。