1.一種環(huán)境污染云圖分析繪制系統(tǒng),其特征在于,包括:處理器以及均與處理器信號(hào)連接的標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)和觀察相機(jī),所述觀察相機(jī)能夠搭載在觀察車和無人機(jī)上;
所述觀察車上設(shè)置有通訊裝置、相機(jī)和定位裝置;
所述觀察無人機(jī)上設(shè)置有通訊裝置、相機(jī)和定位裝置;
所述標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)上設(shè)置有通訊裝置、拉煙器和定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境污染云圖分析繪制系統(tǒng),其特征在于:所述拉煙器包括若干個(gè)圓形的拉煙板,若干個(gè)拉煙板圓心處均串接在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng),相鄰兩拉煙板之間設(shè)置間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)境污染云圖分析繪制系統(tǒng),其特征在于:所述拉煙板為中空結(jié)構(gòu),所述拉煙板上表面設(shè)置有若干個(gè)通孔,所述中空結(jié)構(gòu)的空腔內(nèi)填充有拉煙粉末。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境污染云圖分析繪制系統(tǒng),其特征在于:所述觀察無人機(jī)和所述標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)上均設(shè)置有紅外線水平儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境污染云圖分析繪制系統(tǒng),其特征在于:所述繪制系統(tǒng)包括至少一個(gè)標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)和至少一個(gè)觀察相機(jī)。
6.一種使用如權(quán)利要求1所述的分析繪制系統(tǒng)進(jìn)行的云圖繪制方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)確定污染源位置,然后在污染源附近選取一個(gè)參照位置;
(2)標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)在參照位置處的垂直方向上選取若干個(gè)高度層,并在每個(gè)高度層釋放標(biāo)識(shí)煙團(tuán);
(3)在標(biāo)識(shí)煙團(tuán)釋放時(shí)以及釋放完畢后,不同的觀察相機(jī)在同一時(shí)間點(diǎn)分別從不同角度同步拍照并形成一個(gè)照片組,按照時(shí)間先后順序排列若干個(gè)時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的照片組并形成照片;
(4)處理器處理照片流中的標(biāo)識(shí)煙團(tuán)的時(shí)間信息、位置信息和高度信息,繪制每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的參照污染云圖,并比對(duì)不同照片組的標(biāo)識(shí)煙團(tuán)形成參照污染擴(kuò)散軌跡圖;
通過污染源位置和參照位置的區(qū)別,將繪制的參照污染云圖轉(zhuǎn)換成污染云圖,將繪制的參照污染擴(kuò)散軌跡圖轉(zhuǎn)換成污染擴(kuò)散軌跡圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云圖繪制方法,其特征在于:標(biāo)識(shí)煙無人機(jī)在釋放每個(gè)標(biāo)識(shí)煙團(tuán)時(shí),均將釋放時(shí)間信息和釋放高度信息反饋到處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云圖繪制方法,其特征在于:每個(gè)所述照片組均包括至少一張觀察車在地面拍攝標(biāo)識(shí)煙團(tuán)照片和至少一張觀察無人機(jī)在空中拍攝標(biāo)識(shí)煙團(tuán)照片,且每個(gè)照片組還包括拍攝時(shí)間信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云圖繪制方法,其特征在于:在參照位置的不同高度選取各自對(duì)應(yīng)顏色的標(biāo)識(shí)煙團(tuán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云圖繪制方法,其特征在于:每個(gè)高度的標(biāo)識(shí)煙團(tuán)的水平面積大小與污染源位置的污染物水平面積大小吻合。