1.一種非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x，其特征在于：包括用于安置待測(cè)物體的X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1），位于X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）上方的圖像采集模塊（2），為圖像采集模塊（2）和X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）提供光照的外部光源（3），位于圖像采集模塊（2）外圍朝向待測(cè)物體的投影模塊（4），集成控制器（5）及CP（6），所述集成控制器（5）連接X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）、圖像采集模塊（2）、外部光源（3）、投影模塊（4）及CP（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述圖像采集模塊（2）包括從上向下依次設(shè)置的工業(yè)相機(jī)（21）、第一透鏡模組（22）、光闌（23）及第二透鏡模組（24）；所述工業(yè)相機(jī)（21）為彩色相機(jī)或者黑白相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述投影模塊（4）包括兩組對(duì)稱設(shè)于圖像采集模塊（2）兩側(cè)的投影單元；每一投影單元包括第一光源（41）和位于第一光源（41）下方的透鏡模組（42），第一光源（41）連接集成控制器（5）；所述外部光源（3）包括表面光源（31）和平行背光源（32），表面光源（31）安裝于圖像采集模塊（2）正下方，與圖像采集模塊（2）光軸重合，表面光源為環(huán)形無(wú)影光源，平行背光源（32）連接X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）下方與圖像采集模塊（2）、表面光源（31）光軸重合，該平行背光源（32）和表面光源（31）均連接集成控制器（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）包括用于安置待測(cè)物體的可調(diào)光玻璃載物平面（12）和可帶動(dòng)可調(diào)光玻璃載物平面（12）沿X軸、Y軸或Z軸方向移動(dòng)的三軸移動(dòng)平臺(tái)本體（11），該三軸移動(dòng)平臺(tái)本體（11）和可調(diào)光玻璃載物平面（12）均連接集成控制器（5）。
5.一種用于非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法，包括三維測(cè)量過程和二維測(cè)量過程：
所述三維測(cè)量過程如下：
將被測(cè)物體置于X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）上；
PC（6）向集成控制器（5）發(fā)送任務(wù)，集成控制器（5）接收到任務(wù)后，控制投影模塊（4）向被測(cè)物體照射結(jié)構(gòu)光；
集成控制器（5）再控制圖像采集模塊（2）拍攝被測(cè)物體的圖像，并在集成控制器（5）中進(jìn)行存儲(chǔ)；
重復(fù)步驟（a）-（c），獲得所需的所有圖像；
集成控制器（5）利用解碼算法對(duì)所有圖像進(jìn)行處理，獲得被測(cè)物體表面三維輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
集成控制器（5）將該點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至PC（6）的客戶端軟件；
所述二維測(cè)量過程：集成控制器（5）控制外部光源（3）照射被測(cè)物體，然后集成控制器（5）觸發(fā)圖像采集模塊（1）拍攝被測(cè)物體的二維圖像，最后集成控制器（5）將圖像傳輸?shù)絇C（6）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法，其特征在于：所述三維測(cè)量過程還包括步驟（g）：當(dāng)無(wú)法一次性獲得被測(cè)區(qū)域的全部三維輪廓信息時(shí)，集成控制器（5）控制X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）沿X軸、Y軸或Z軸移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被測(cè)物體相對(duì)于光軸移動(dòng)，重復(fù)步驟（a）-（f），使PC（6）能獲取所需的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟（b）中，所述投影模塊（4）向被測(cè)物體照射的結(jié)構(gòu)光包括黑白條紋編碼和正弦編碼；
所述步驟（b）中，所述投影模塊（4）向被測(cè)物體照射的結(jié)構(gòu)光和步驟（c）中，所述圖像采集模塊（2）拍攝被測(cè)物體的圖像的具體過程為：
（A）所述投影模塊（4）向被測(cè)物體投影黑白條紋編碼，移動(dòng)黑白條紋編碼的位置，圖像采集模塊（2）拍攝每一種黑白條紋編碼對(duì)應(yīng)的圖像；
（B）所述投影模塊（4）向被測(cè)物體再投影正弦編碼，并移動(dòng)正弦編碼的位置，圖像采集模塊（2）再一次拍攝每一種正弦編碼對(duì)應(yīng)的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟（e）集成控制器（5）利用解碼算法對(duì)所有圖像進(jìn)行處理，獲得被測(cè)物體表面三維輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過程如下：
（C）將步驟（A）獲得的圖像進(jìn)行解碼，獲得被測(cè)物體表面輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過判斷點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向量獲得被測(cè)物體表面高度突變的坐標(biāo)信息；
（D）以發(fā)生高度突變的坐標(biāo)作為分界線，將步驟（B）的圖像分成不同區(qū)塊，利用相移法解碼得到各個(gè)區(qū)塊的輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于非接觸式復(fù)合測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟（a）將被測(cè)物體置于X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）上之后；當(dāng)需要獲取被測(cè)物體三維圖像信息時(shí)，集成控制器（5）控制X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）的可調(diào)光玻璃載物平面（11）處于不透光模式；而當(dāng)需要獲取被測(cè)物體二維圖像信息時(shí)，集成控制器（5）控制X-Y-Z三軸移動(dòng)平臺(tái)（1）的可調(diào)光玻璃載物平面（12）處于透光模式。