技術總結
本發(fā)明公開了一種基于自適應擴展卡爾曼濾波的人體姿態(tài)識別方法，屬于體域網領域。該方法分為兩個部分，模型設計和參數(shù)設計。模型設計中，利用四元數(shù)可反映人體肢體運動角度的特點，通過慣性傳感器采集人體運動的角速度、加速度和周邊磁場強度，基于自適應擴展卡爾曼濾波方法進行姿態(tài)解算，求得姿態(tài)四元數(shù)。參數(shù)設計中，通過理論分析和實驗方法確定了過程噪聲協(xié)方差矩陣、測量噪聲協(xié)方差矩陣的取值，以及狀態(tài)初始值和狀態(tài)協(xié)方差矩陣初始值，使自適應擴展卡爾曼濾波方法可以持續(xù)迭代進行，從而不斷實時識別人體運動姿態(tài)。本發(fā)明可作為體育訓練、醫(yī)療保健、游戲設計等領域的人體姿態(tài)識別方法使用。

技術研發(fā)人員：賴曉晨;遲宗正;史文哲;劉鑫
受保護的技術使用者：大連理工大學
文檔號碼：201710006776
技術研發(fā)日：2017.01.05
技術公布日：2017.03.15