技術總結
本發(fā)明公開了一種基于可見光通信的移動物體室內(nèi)跟蹤定位方法，包括如下步驟：1、離線建模：在測量場景中設置照明設備，測量照明設備光斑覆蓋區(qū)域中采集點處的信號強度值和采集點與照明設備之間的相對水平距離，建立可見光通信模型：rss＝fVLC(d)；2、在線定位：解析移動物體接收到的照明設備發(fā)送的水平位置信息，測量移動物體當前位置處的RSS值，根據(jù)可見光通信模型，獲取移動物體與照明設備之間的相對水平距離，建立幾何測距方程；應用卡爾曼濾波對移動物體的位置和速度進行預測，獲得移動物體實時坐標和速度。該方法適用于沒有無線信號覆蓋的場合，可以對室內(nèi)移動物體進行精確定位，且具有保密性好、兼顧通信與照明等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：夏瑋瑋;郭智明;沈連豐;賈子彥;燕鋒;章躍躍;朱亞萍
受保護的技術使用者：東南大學
文檔號碼：201710001582
技術研發(fā)日：2017.01.03
技術公布日：2017.06.20