1.一種多線激光雷達，其特征在于，包括：
激光發(fā)射器，用于發(fā)射激光；
壓縮整形單元，用于將所述發(fā)射激光耦合進入發(fā)射端光纖中；
所述發(fā)射端光纖用于導出發(fā)射激光至發(fā)射端光學準直單元；
所述發(fā)射端光學準直單元用于將所述發(fā)射激光準直為平行光。
2.如權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，還包括發(fā)射端光纖頭，設(shè)置于所述發(fā)射端光纖與發(fā)射端光學準直單元之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多線激光雷達，其特征在于，所述發(fā)射激光從所述發(fā)射端光纖出射后，出光點位于所述發(fā)射端光學準直單元的焦平面上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的多線激光雷達，其特征在于，還包括：
接收端光學準直單元，用于接收反射激光；
接收端光纖，用于將所述反射激光導入光纖準直單元；
所述光纖準直單元，用于將所述反射激光聚焦；
激光接收器，用于接收所述光纖準直單元聚焦后的反射激光。
5.如權(quán)利要求4所述的多線激光雷達，其特征在于，還包括接收端光纖頭，設(shè)置于所述接收端光纖與接收端光學準直單元之間。
6.如權(quán)利要求1或2所述的多線激光雷達，其特征在于，所述激光發(fā)射器、壓縮整形單元、發(fā)射端光纖以及發(fā)射端光學準直單元設(shè)置于所述激光雷達的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
7.如權(quán)利要求5所述的多線激光雷達，其特征在于，所述接收端光學準直單元、接收端光纖以及激光接收器設(shè)置于所述激光雷達的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。