技術總結
本實用新型公開了一種帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，碼盤面上包括玻璃盤、外圈柵道、內圈間斷碼道和內圈間斷錯開碼道；外圈柵道的刻線部分寬度和未刻線部分寬度一致，且一周交替均勻分布；外圈柵道的內圈刻有垂直于碼盤徑向的零位柵道。本實用新型外圈柵道產生單圈碼道明暗相間的柵線，柵道反射光部分與光敏傳感器感光部分重疊，寬度按照模擬信號輸出；零位柵道產生單圈零位參考點；依靠內圈兩錯開碼道旋轉位置來決定光敏傳感器光照面積大小，根據內圈兩碼道對應光敏傳感器感光面積的大小，來與外圈帶零位柵道對應光敏傳感器感光面積實現(xiàn)單圈絕對定位；編碼盤加工簡單、成本便宜，使用精度高、分辨率高，既有增量式信號，也有絕對值信號。

技術研發(fā)人員：王建云;王書華;劉步軍
受保護的技術使用者：橫川機器人（深圳）有限公司
文檔號碼：201621482642
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.07.28