本實用新型應用于自動物流倉儲管理領域，尤其是一種用于穿梭車的稱重指示器，配合穿梭車實現(xiàn)自動物流倉儲管理。

背景技術：

穿梭車是伴隨著自動物流倉儲管理系統(tǒng)而產(chǎn)生的設備，可方便的與自動物流倉儲系統(tǒng)進行自動對接，提高了勞動生產(chǎn)率，顯著降低了倉儲管理人員的工作量。然而現(xiàn)有的穿梭車僅僅實現(xiàn)了物品的搬運功能，對于物品的重量、種類、位置信息無法獲得，物品損壞泄漏或偷盜無法監(jiān)管，物品的位置無法確認，對物品的出入庫完全統(tǒng)一無法實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于自動稱重功能的穿梭車稱重指示器，配合穿梭車提供穿梭車中的物品重量、種類和位置信息，從而實現(xiàn)對物品出入庫的完全統(tǒng)一管理。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種用于穿梭車的稱重指示器，包括穿梭車和蓄電池，其特征在于，還包括負責給指示器供電的電源模塊、顯示實時的重量信息的顯示模塊、負責將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為重量數(shù)據(jù)并傳送至顯示模塊的主控模塊、負責將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并將信號傳送至主控模塊的稱重模塊、負責將傳感器模擬信號匯總并將信號送至稱重模塊的傳感器接線模塊、RFID主機和傳輸模塊，主控模塊上設有RFID接口和負責將重量信息傳遞的傳輸接口， RFID接口控制RFID主機讀取重量數(shù)據(jù)，傳輸接口連接傳輸模塊。進一步的，電源模塊直接連接顯示模塊，電源模塊直接連接主控模塊，電源模塊直接連接稱重模塊，電源模塊直接連接傳感器接線模塊，電源模塊直接連接傳輸模塊，電源模塊直接連接RFID主機。

進一步的，電源模塊的輸入端與蓄電池連接，且輸出端與主控模塊和穿梭車連接。

進一步的，包括傳感器，所述傳感器接線模塊包括四角可調(diào)電阻，所述四角可調(diào)電阻連接傳感器。

進一步的，傳輸模塊包括無線模塊和插口模塊，所述插口模塊設有USB 接口。

進一步的，所述稱重模塊設有連接放大電路的AD轉(zhuǎn)換芯片，所述AD 轉(zhuǎn)換芯片的輸入端與傳感器接線模塊輸出端連接，AD轉(zhuǎn)換芯片輸出端與主控模塊輸入端連接。

進一步的，顯示模塊采用高亮LED顯示屏。

本實用新型的有益效果是；

1.通過將傳感器關于穿梭車上物品的信息進行轉(zhuǎn)換和傳輸，從而得到物品的重量數(shù)據(jù)，可以通過數(shù)據(jù)進行管理，從而檢測物品是否損壞泄漏和物品的位置管理，更加方便管理，

2.由于電機控制和其他因素會造成電源的不純凈，干擾傳感器模擬信號，導致稱量不準確,通過電源模塊單獨給顯示器供電和根據(jù)各模塊所需電源進行電源轉(zhuǎn)換，能夠保證解決稱重指示器和穿梭車共用蓄電池供電的干擾問題。

3.通過調(diào)整四角可調(diào)電阻，達到四角傳感器均衡輸出，保證傳感器受力均勻，從而得到準確的重量信息。

4.通過顯示模塊將重量數(shù)據(jù)實現(xiàn)通過顯示模塊顯示，方便用戶觀察。

5.通過傳輸模塊里的接口傳輸模塊可以連接電腦校秤軟件，方便實現(xiàn)了遠程校秤及參數(shù)配置。

6.稱重指示器對傳輸數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)采集和控制，物料顯示實現(xiàn)輸送物料的準確計量和相關信息采集，大大方便了倉存廠家對庫存物料的管理，有效控制風險，降低了倉庫人員的工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型原理組成框圖。

圖2為本實用新型電源模塊供電示意圖。

具體實施方式

為清楚說明本方案的技術上特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1所示，一種用于穿梭車稱重的指示器，包括電源模塊、傳感器接線模塊、稱重模塊、主控模塊、顯示模塊、RFID主機、傳輸模塊、穿梭車、蓄電池和傳感器。

傳感器接線模塊負責將傳感器模擬信號匯總，并將信號送至稱重模塊；稱重模塊負責將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將信號傳送至主控模塊；主控模塊將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為重量數(shù)據(jù)，并傳送至顯示模塊；主控模塊上設有 RFID接口和無線接口，RFID接口控制RFID主機讀取重量數(shù)據(jù)，傳輸接口連接傳傳輸模塊將重量數(shù)據(jù)傳出。

電源模塊解決稱重指示器和穿梭車共用蓄電池供電的干擾問題，由于電機控制和其他因素會造成電源的不純凈，干擾傳感器模擬信號，導致稱量不準確，電源模塊將蓄電池電源進行凈化，單獨給各模塊供電，實現(xiàn)重量數(shù)據(jù)的準確性和其他模塊的正常工作，還根據(jù)各模塊所需電源進行電源轉(zhuǎn)換。

傳感器接線模塊將傳感器的模擬信號匯總，傳輸至稱重模塊，并且傳感器接線模塊還具有四角調(diào)整功能，通過調(diào)整四角可調(diào)電阻，達到四角傳感器均衡輸出，保證傳感器受力均勻，從而得到準確的重量信息。

稱重模塊將傳感器接線模塊匯總的模擬信號進行數(shù)字信號轉(zhuǎn)換。稱重模塊通過放大電路將微弱的模擬信號進行放大，將放大信號傳輸給高精度的AD轉(zhuǎn)換芯片，從而實現(xiàn)模擬重量信息轉(zhuǎn)換為主控芯片可識別分辨的數(shù)字重量信息，放大電路板和工作原理為現(xiàn)有技術，本文不再詳細描述。

主控模塊采用ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位微控制器，控制稱重模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把數(shù)字重量信號轉(zhuǎn)換為重量數(shù)據(jù)，并將重量數(shù)據(jù)實現(xiàn)通過顯示模塊顯示，方便用戶觀察。通過RFID接口控制RFID主機讀取托盤物品ID信息，最后將所有數(shù)據(jù)信息通過無線模塊傳輸至上位機。

顯示模塊采用高亮LED，用于更清楚的重量信息顯示及其他信息提示，方便客戶觀察。

本稱重指示器位于穿梭車上，為了方便校秤及參數(shù)配置，用預留的USB 接口或無線連接電腦或調(diào)試裝置，通過連接校秤軟件，方便實現(xiàn)了遠程校秤及參數(shù)配置。

本實用新型解決了自動物流倉儲現(xiàn)有穿梭車無法進行物品的重量、種類、位置信息獲取的問題，實現(xiàn)了倉儲物品的重量、種類、位置信息獲取和傳輸，有利于加強出入庫的管理，與穿梭車配合實現(xiàn)物品稱重、物品種類信息、物品位置，從而達到自動倉儲出入庫管理的可控性和準確性。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。