1.一種模組化電路板檢測機,包括豎向機架、橫向機架、上相機檢測模組、下相機檢測模組和輥軸壓緊模組;
所述橫向機架穿過所述豎向機架;
所述豎向機架從下往上依次安裝有下相機檢測模組、輥軸壓緊模組和上相機檢測模組;所述上相機檢測模組和下相機檢測模組用于對電路板進行拍照檢測;所述輥軸壓緊模組用于夾緊和傳輸電路板;
所述輥軸壓緊模組包括上輥軸組件和下輥軸組件;
所述下輥軸組件設置于所述橫向機架上;
其特征在于:所述下相機檢測模組安裝于所述豎向機架下端,所述上相機檢測模組安裝于所述豎向機架上端且可沿所述豎向機架上下移動;
所述下輥軸組件包括數(shù)組下轉(zhuǎn)動輥軸,所述數(shù)組下轉(zhuǎn)動輥軸的兩端設置于所述橫向機架上;
所述上輥軸組件設置于所述上相機檢測模組上;
所述上相機檢測模組和所述下相機檢測模組可從所述豎向機架上整體拆卸;所述數(shù)組下轉(zhuǎn)動輥軸可從所述橫向機架上自由拆卸。
2.根據(jù)權利要求1所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述豎向機架包括四根立柱,分別第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱;
所述第一立柱與所述第二立柱處于同處于一側(cè);所述第三立柱和第四立柱處于同處于另一側(cè);
所述下相機檢測模組包括下相機檢測裝置和下光源照射裝置;
所述下相機檢測裝置包括下相機安裝板和數(shù)組下照相機;所述數(shù)組下照相機設置于所述下相機安裝板上,所述數(shù)組下照相機的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板;
所述下光源照射裝置設置于所述下相機安裝板上方并與所述下相機安裝板連接,所述下光源照射裝置用于照射位于所述輥軸壓緊模組上的電路板;
所述豎向機架下端的兩側(cè)均設置有下安裝座,包括第一安裝座和第二安裝座;所述第一安裝座設置于所述第一立柱和第二立柱上,所述第二安裝座設置于所述第三立柱和第四立柱上;
所述下相機安裝板的左右兩端分別與所述第一安裝座和第二安裝座通過螺栓可拆卸連接固定。
3.根據(jù)權利要求2所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述下光源照射裝置包括數(shù)個下燈條和數(shù)個下線性激光燈;
所述下相機安裝板上方的左右兩端還設置有兩個下燈具安裝板,所述下燈具安裝板的底端通過數(shù)根下燈具連接桿與所述下相機安裝板連接;
所述下燈條的兩端設置于所述兩個下燈具安裝板上;
所述數(shù)個下線性激光燈設置于所述下照相機的前后兩側(cè)并設置于所述下相機安裝板上;
所述數(shù)個下燈條與所述數(shù)個下線性激光燈發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板。
4.根據(jù)權利要求2所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述豎向機架頂端設置有上支撐組件;所述上支撐組件底面的四角處分別與所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通過螺栓可拆卸連接;
所述上相機檢測模組包括上下抬升裝置、上相機檢測裝置和上光源照射裝置;
所述上下抬升裝置設置于所述上支撐組件上,所述上下抬升裝置用于帶動所述上相機檢測裝置上下移動;
所述上相機檢測裝置包括上相機安裝板和數(shù)組上照相機;所述數(shù)組上照相機設置于所述上相機安裝板上,所述數(shù)組上照相機的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板;
所述上光源照射裝置與所述上相機安裝板連接;
所述豎向機架上端還設置有兩個滑動側(cè)板,包括第一滑動側(cè)板和第二滑動側(cè)板;所述第一滑動側(cè)板設置于所述第一立柱和第二立柱上,所述第一滑動側(cè)板可沿第一立柱和第二立柱上下移動;所述第二滑動側(cè)板設置于所述第三立柱和所述第四立柱上,所述第二滑動側(cè)板可沿第三立柱和第四立柱上下移動;所述第一滑動側(cè)板與所述第二滑動側(cè)板的頂部均與所述上相機安裝板的底面連接;
所述上輥軸組件的兩端設置于所述第一滑動側(cè)板和所述第二滑動側(cè)板上。
5.根據(jù)權利要求4所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:上支撐組件包括安裝頂板和支撐梁;所述安裝頂板的底面四角分別與所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通過螺栓可拆卸固定連接;
所述安裝頂板上設置有兩根支撐梁,所述安裝頂板的中部設置有方形鏤空;
所述上下抬升裝置包括步進電機、電機懸掛座、動力轉(zhuǎn)換組件和連接組件;
所述步進電機設置于所述電機懸掛座上,所述步進電機懸掛座設置于所述支撐梁上;所述動力轉(zhuǎn)換組件的一端設置于所述電機懸掛座上并與步進電機的輸出軸連接,所述動力轉(zhuǎn)換組件的另一端設置于所述連接組件上,所述動力轉(zhuǎn)換組件將所述步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動,并帶動所述連接組件上下運動;所述連接組件與所述上相機安裝板連接,所述連接組件的上下運動帶動所述上相機安裝板的上下運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述連接組件包括連接板和數(shù)根連接桿;
所述動力轉(zhuǎn)換組件的另一端與所述連接板連接,所述連接桿的一端與所連接板連接,所述連接桿的另一端與所述相機安裝板連接;
所述動力轉(zhuǎn)換組件采取絲桿螺母結(jié)構;絲桿與所述步進電機的輸出軸連接,螺母座與所述連接板連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述上光源照射裝置包括數(shù)個上燈條和數(shù)個上線性激光燈;
所述上相機安裝板下方的左右兩端還設置有兩個上燈具安裝板,所述上燈具安裝板的頂端通過數(shù)根上燈具連接桿與所述上相機安裝板連接;
所述上燈條的兩端設置于所述兩個上燈具安裝板上;
所述數(shù)個上線性激光燈設置于所述上照相機的前后兩側(cè)并設置于所述上相機安裝板上;
所述數(shù)個上燈條與所述數(shù)個上線性激光燈發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板。
8.根據(jù)權利要求4所述的模組化電路板檢測機,其特征在于:所述上輥軸組件包括至少四根上轉(zhuǎn)動輥軸,所述四根上轉(zhuǎn)動輥軸的同一端均設置有上同步帶輪,通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉(zhuǎn)動;
所述上轉(zhuǎn)動輥軸的兩端套在滾動軸承上,所述滾動軸承設置于上軸承座上,所述上軸承座與所述第一滑動側(cè)板與所述第二滑動側(cè)板連接;
所述下輥軸組件包括至少五根下轉(zhuǎn)動輥軸;所述下轉(zhuǎn)動輥軸的兩端套有滾動軸承,所述滾動軸承設置于下軸承座上;所述軸承座與所述橫向機架通過螺栓可拆卸固定連接;
所述下轉(zhuǎn)動輥軸的兩端設置有下同步帶輪,通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉(zhuǎn)動。