本實用新型涉及電路板檢測技術領域，具體涉及一種模組化電路板檢測機。

背景技術：

隨著技術的不斷發(fā)展，印刷電路板做得越來越細，從而線路也越來越密集，層數(shù)也越來越多。傳統(tǒng)落后的技術中一般用人工肉眼對印刷電路板進行檢測。而現(xiàn)有技術采用電路板檢測機對印刷電路板進行檢測，其原理是通過采集被測印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進行對比，從而檢測出被測印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測機來檢測PCB板(即印刷電路板)遠比人工測試更加成熟、準確和高效。

現(xiàn)有技術中對電路板的檢測已經相當成熟，檢測電路板的電路板檢測機都會同時設置有上檢測組和下檢測組同時對電路板進行檢測，以提高檢測效率，同時在機架上也設置有傳輸電路板的傳輸組。所以所述電路板檢測機為高集成高檢測的復雜機械，萬一上檢測組、下檢測組或者傳輸組有一個損壞，所述電路板檢測機便要馬上停機檢修，導致生產滯后，影響企業(yè)正常生產，維修工人對于這么復雜機械也難以找到損壞點位于何處，導致?lián)屝薏患皶r，同時也間接加重了維修工人的工作負擔。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種模組化電路板檢測機.

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種模組化電路板檢測機，包括豎向機架、橫向機架、上相機檢測模組、下相機檢測模組和輥軸壓緊模組；

所述橫向機架穿過所述豎向機架；

所述豎向機架從下往上依次安裝有下相機檢測模組、輥軸壓緊模組和上相機檢測模組；所述上相機檢測模組和下相機檢測模組用于對電路板進行拍照檢測；所述輥軸壓緊模組用于夾緊和傳輸電路板；

所述輥軸壓緊模組包括上輥軸組件和下輥軸組件；

所述下輥軸組件設置于所述橫向機架上；

所述下相機檢測模組安裝于所述豎向機架下端，所述上相機檢測模組安裝于所述豎向機架上端且可沿所述豎向機架上下移動；

所述下輥軸組件包括數(shù)組下轉動輥軸，所述數(shù)組下轉動輥軸的兩端設置于所述橫向機架上；

所述上輥軸組件設置于所述上相機檢測模組上；

所述上相機檢測模組和所述下相機檢測模組可從所述豎向機架上整體拆卸；所述數(shù)組下轉動輥軸可從所述橫向機架上自由拆卸。

優(yōu)選的，所述豎向機架包括四根立柱，分別第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

所述第一立柱與所述第二立柱處于同處于一側；所述第三立柱和第四立柱處于同處于另一側；

所述下相機檢測模組包括下相機檢測裝置和下光源照射裝置；

所述下相機檢測裝置包括下相機安裝板和數(shù)組下照相機；所述數(shù)組下照相機設置于所述下相機安裝板上，所述數(shù)組下照相機的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板；

所述下光源照射裝置設置于所述下相機安裝板上方并與所述下相機安裝板連接，所述下光源照射裝置用于照射位于所述輥軸壓緊模組上的電路板；

所述豎向機架下端的兩側均設置有下安裝座，包括第一安裝座和第二安裝座；所述第一安裝座設置于所述第一立柱和第二立柱上，所述第二安裝座設置于所述第三立柱和第四立柱上；

所述下相機安裝板的左右兩端分別與所述第一安裝座和第二安裝座通過螺栓可拆卸連接固定。

優(yōu)選的，所述下光源照射裝置包括數(shù)個下燈條和數(shù)個下線性激光燈；

所述下相機安裝板上方的左右兩端還設置有兩個下燈具安裝板，所述下燈具安裝板的底端通過數(shù)根下燈具連接桿與所述下相機安裝板連接；

所述下燈條的兩端設置于所述兩個下燈具安裝板上；

所述數(shù)個下線性激光燈設置于所述下照相機的前后兩側并設置于所述下相機安裝板上；

所述數(shù)個下燈條與所述數(shù)個下線性激光燈發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板。

優(yōu)選的，所述豎向機架頂端設置有上支撐組件；所述上支撐組件底面的四角處分別與所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通過螺栓可拆卸連接；

所述上相機檢測模組包括上下抬升裝置、上相機檢測裝置和上光源照射裝置；

所述上下抬升裝置設置于所述上支撐組件上，所述上下抬升裝置用于帶動所述上相機檢測裝置上下移動；

所述上相機檢測裝置包括上相機安裝板和數(shù)組上照相機；所述數(shù)組上照相機設置于所述上相機安裝板上，所述數(shù)組上照相機的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板；

所述上光源照射裝置與所述上相機安裝板連接；

所述豎向機架上端還設置有兩個滑動側板，包括第一滑動側板和第二滑動側板；所述第一滑動側板設置于所述第一立柱和第二立柱上，所述第一滑動側板可沿第一立柱和第二立柱上下移動；所述第二滑動側板設置于所述第三立柱和所述第四立柱上，所述第二滑動側板可沿第三立柱和第四立柱上下移動；所述第一滑動側板與所述第二滑動側板的頂部均與所述上相機安裝板的底面連接；

所述上輥軸組件的兩端設置于所述第一滑動側板和所述第二滑動側板上。

優(yōu)選的，上支撐組件包括安裝頂板和支撐梁；所述安裝頂板的底面四角分別與所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通過螺栓可拆卸固定連接；

所述安裝頂板上設置有兩根支撐梁，所述安裝頂板的中部設置有方形鏤空；

所述上下抬升裝置包括步進電機、電機懸掛座、動力轉換組件和連接組件；

所述步進電機設置于所述電機懸掛座上，所述步進電機懸掛座設置于所述支撐梁上；所述動力轉換組件的一端設置于所述電機懸掛座上并與步進電機的輸出軸連接，所述動力轉換組件的另一端設置于所述連接組件上，所述動力轉換組件將所述步進電機的旋轉運動轉換為上下直線運動，并帶動所述連接組件上下運動；所述連接組件與所述上相機安裝板連接，所述連接組件的上下運動帶動所述上相機安裝板的上下運動。

優(yōu)選的，所述連接組件包括連接板和數(shù)根連接桿；

所述動力轉換組件的另一端與所述連接板連接，所述連接桿的一端與所連接板連接，所述連接桿的另一端與所述相機安裝板連接；

所述動力轉換組件采取絲桿螺母結構；絲桿與所述步進電機的輸出軸連接，螺母座與所述連接板連接。

優(yōu)選的，所述上光源照射裝置包括數(shù)個上燈條和數(shù)個上線性激光燈；

所述上相機安裝板下方的左右兩端還設置有兩個上燈具安裝板，所述上燈具安裝板的頂端通過數(shù)根上燈具連接桿與所述上相機安裝板連接；

所述上燈條的兩端設置于所述兩個上燈具安裝板上；

所述數(shù)個上線性激光燈設置于所述上照相機的前后兩側并設置于所述上相機安裝板上；

所述數(shù)個上燈條與所述數(shù)個上線性激光燈發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組上的要檢測的電路板。

優(yōu)選的，所述上輥軸組件包括至少四根上轉動輥軸，所述四根上轉動輥軸的同一端均設置有上同步帶輪，通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉動；

所述上轉動輥軸的兩端套在滾動軸承上，所述滾動軸承設置于上軸承座上，所述上軸承座與所述第一滑動側板與所述第二滑動側板連接；

所述下輥軸組件包括至少五根下轉動輥軸；所述下轉動輥軸的兩端套有滾動軸承，所述滾動軸承設置于下軸承座上；所述軸承座與所述橫向機架通過螺栓可拆卸固定連接；

所述下轉動輥軸的兩端設置有下同步帶輪，通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉動。

本實用新型的有益效果：當所述上相機檢測模組或者下相機檢測模組發(fā)生損壞時，它們均可以從豎向機架上整體拆卸，為了不影響正常生產，將事先預備好可替換的所述上相機檢測模組或者下相機檢測模組重新安裝在豎向機架上。同理，當所述下輥軸組件損壞時，也能將其從所述橫向機架上自由拆卸。這樣，即使電路板檢測機遇到故障且找不到問題所在時，能夠首先將問題先解決，再排除故障點所在，就能夠有效保障生產不會受到長時間中斷，從而有效避免在電路板故障時，導致生產停滯的問題，減輕對企業(yè)生產的影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的電路板檢測機示意圖；

圖2是本實用新型的上相機檢測裝置示意圖；

圖3是本實用新型的下相機檢測模組示意圖；

圖4是本實用新型的上下抬升裝置示意圖；

圖5是本實用新型的下輥軸組件示意圖。

其中：豎向機架SJ，橫向機架HJ，上相機檢測模組SX，下相機檢測模組XX，輥軸壓緊模組GY，第一立柱SJ01，第二立柱SJ02，第三立柱SJ03，第四立柱SJ04，下相機檢測裝置XXJ，下光源照射裝置XXZ，下相機安裝板XXJ01，下照相機XXJ02，第一安裝座SJ05，第二安裝座SJ06，下LED燈條XXZ01，下線性激光燈XXZ02，下燈具安裝板XXZ03，上支撐組件SZC，上下抬升裝置TS，上相機檢測裝置SXJ，上光源照射裝置SGZ，上相機安裝板SXJ01，上照相機SXJ02，第一滑動側板SJ07，第二滑動側板SJ08，安裝頂板SZC01，支撐梁SZC02，步進電機TS01，電機懸掛座TS02，動力轉換組件TS03，連接組件TS04，連接板TS041，連接桿TS042，上LED燈條SGZ01，上線性激光燈SGZ02，上燈具安裝板SGZ03，上輥軸組件GY01，下輥軸組件GY02，上轉動輥軸GY011，上同步帶輪GY012，上軸承座GY013，下轉動輥軸GY021，下軸承座GY022，下同步帶輪GY023。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，一種模組化電路板檢測機，包括豎向機架SJ、橫向機架HJ、上相機檢測模組SX、下相機檢測模組XX和輥軸壓緊模組GY；

所述橫向機架HJ穿過所述豎向機架SJ；

所述豎向機架SJ從下往上依次安裝有下相機檢測模組XX、輥軸壓緊模組GY和上相機檢測模組SX；所述上相機檢測模組SX和下相機檢測模組XX用于對電路板進行拍照檢測；所述輥軸壓緊模組GY用于夾緊和傳輸電路板；

所述輥軸壓緊模組GY包括上輥軸組件GY01和下輥軸組件GY02；

所述下輥軸組件GY02設置于所述橫向機架HJ上；

所述下相機檢測模組XX安裝于所述豎向機架SJ下端，所述上相機檢測模組SX安裝于所述豎向機架SJ上端且可沿所述豎向機架SJ上下移動；

所述下輥軸組件GY02包括數(shù)組下轉動輥軸GY021，所述數(shù)組下轉動輥軸GY021的兩端設置于所述橫向機架HJ上；

所述上輥軸組件GY01設置于所述上相機檢測模組SX上；

所述上相機檢測模組SX和所述下相機檢測模組XX可從所述豎向機架SJ上整體拆卸；所述數(shù)組下轉動輥軸GY021可從所述橫向機架HJ上自由拆卸。

當所述上相機檢測模組SX或者下相機檢測模組XX發(fā)生損壞時，它們均可以從豎向機架SJ上整體拆卸，為了不影響正常生產，將事先預備好可替換的所述上相機檢測模組SX或者下相機檢測模組XX重新安裝在豎向機架SJ上。同理，當所述下輥軸組件GY02損壞時，也能將其從所述橫向機架HJ上自由拆卸。這樣，即使電路板檢測機遇到故障且找不到問題所在時，能夠首先將問題先解決，再排除故障點所在，就能夠有效保障生產不會受到長時間中斷，從而有效避免在電路板故障時，導致生產停滯的問題，減輕對企業(yè)生產的影響。

更進一步的，所述豎向機架SJ包括四根立柱，分別第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04；

所述第一立柱SJ01與所述第二立柱SJ02處于同處于一側；所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04處于同處于另一側；

所述下相機檢測模組XX包括下相機檢測裝置XXJ和下光源照射裝置XXZ；

所述下相機檢測裝置XXJ包括下相機安裝板XXJ01和數(shù)組下照相機XXJ02；所述數(shù)組下照相機XXJ02設置于所述下相機安裝板XXJ01上，所述數(shù)組下照相機XXJ02的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板；

所述下光源照射裝置XXZ設置于所述下相機安裝板XXJ01上方并與所述下相機安裝板XXJ01連接，所述下光源照射裝置XXZ用于照射位于所述輥軸壓緊模組GY上的電路板；

所述豎向機架SJ下端的兩側均設置有下安裝座，包括第一安裝座SJ05和第二安裝座SJ06；所述第一安裝座SJ05設置于所述第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上，所述第二安裝座SJ06設置于所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04上；

所述下相機安裝板XXJ01的左右兩端分別與所述第一安裝座SJ05和第二安裝座SJ06通過螺栓可拆卸連接固定。

因為所述下相機檢測模組XX只靠所述下相機安裝板XXJ01承接并固定在豎向支架上。所以，只要解除所述下相機安裝板XXJ01與所述第一安裝座SJ05和第二安裝座SJ06的連接便能夠將所述下相機安裝模組整體拆出，而且拆卸安裝方便。

更進一步的，如圖3所示，所述下光源照射裝置XXZ包括數(shù)個下LED燈條XXZ01和數(shù)個下線性激光燈XXZ02；

所述下相機安裝板XXJ01上方的左右兩端還設置有兩個下燈具安裝板XXZ03，所述下燈具安裝板XXZ03的底端通過數(shù)根下燈具連接桿TS042與所述下相機安裝板XXJ01連接；

所述下LED燈條XXZ01的兩端設置于所述兩個下燈具安裝板XXZ03上；

所述數(shù)個下線性激光燈XXZ02設置于所述下照相機XXJ02的前后兩側并設置于所述下相機安裝板XXJ01上；

所述數(shù)個下LED燈條XXZ01與所述數(shù)個下線性激光燈XXZ02發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板。

數(shù)個下LED燈條XXZ01和數(shù)個下線性激光燈XXZ02在照射位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板時，可以為所述下照相機XXJ02提供光源支持，方便下照相機XXJ02對焦所述電路板，也能夠使得所述下照相機XXJ02拍出清晰的照片方便后續(xù)檢測。另外，所述下光源照射裝置XXZ與所述下相機安裝板XXJ01的連接只靠下燈具連接桿TS042連接，拆卸和安裝十分方便，而且能夠方便觀察下光源照射裝置XXZ內部的情況。

更進一步的，所述豎向機架SJ頂端設置有上支撐組件SZC；所述上支撐組件SZC底面的四角處分別與所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04通過螺栓可拆卸連接；

所述上相機檢測模組SX包括上下抬升裝置TS、上相機檢測裝置SXJ和上光源照射裝置SGZ；

所述上下抬升裝置TS設置于所述上支撐組件SZC上，所述上下抬升裝置TS用于帶動所述上相機檢測裝置SXJ上下移動；

所述上相機檢測裝置SXJ包括上相機安裝板SXJ01和數(shù)組上照相機SXJ02；所述數(shù)組上照相機SXJ02設置于所述上相機安裝板SXJ01上，所述數(shù)組上照相機SXJ02的鏡頭朝向并對準位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板；

所述上光源照射裝置SGZ與所述上相機安裝板SXJ01連接；

所述豎向機架SJ上端還設置有兩個滑動側板，包括第一滑動側板SJ07和第二滑動側板SJ08；所述第一滑動側板SJ07設置于所述第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上，所述第一滑動側板SJ07可沿第一立柱SJ01和第二立柱SJ02上下移動；所述第二滑動側板SJ08設置于所述第三立柱SJ03和所述第四立柱SJ04上，所述第二滑動側板SJ08可沿第三立柱SJ03和第四立柱SJ04上下移動；所述第一滑動側板SJ07與所述第二滑動側板SJ08的頂部均與所述上相機安裝板SXJ01的底面連接；

所述上輥軸組件GY01的兩端設置于所述第一滑動側板SJ07和所述第二滑動側板SJ08上。

只要解除所述上支撐組件SZC與所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04的螺栓連接，向上拿出所述上支撐組件SZC和所述上下抬升裝置TS，同時的所述上光源照射裝置SGZ跟著向上移動，所述第一滑動側板SJ07沿著第一立柱SJ01和第二立柱SJ02向上移動時，所述第二滑動側板SJ08沿著所述第三立柱SJ03和第四立柱SJ04向上移動時，能夠在拿出所述上下抬升裝置TS、上相機檢測裝置SXJ和上光源照射裝置SGZ時，為其提供導向，運動也是相當方便。另外同時的，所述上輥軸組件GY01也能夠跟隨所述第一滑動側板SJ07和所述第二滑動側板SJ08向上移動。所以，只要松開所述上支撐組件SZC與第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04的連接并向上拿出所述上下抬升裝置TS時，就能夠整體拿出上下檢測裝置，也能夠順便拿出上輥軸組件GY01。

更進一步的，如圖1和圖4所示，上支撐組件SZC包括安裝頂板SZC01和支撐梁SZC02；所述安裝頂板SZC01的底面四角分別與所述第一立柱SJ01、第二立柱SJ02、第三立柱SJ03和第四立柱SJ04通過螺栓可拆卸固定連接；

所述安裝頂板SZC01上設置有兩根支撐梁SZC02，所述安裝頂板SZC01的中部設置有方形鏤空；

所述上下抬升裝置TS包括步進電機TS01、電機懸掛座TS02、動力轉換組件TS03和連接組件TS04；

所述步進電機TS01設置于所述電機懸掛座TS02上，所述步進電機TS01懸掛座設置于所述支撐梁SZC02上；所述動力轉換組件TS03的一端設置于所述電機懸掛座TS02上并與步進電機TS01的輸出軸連接，所述動力轉換組件TS03的另一端設置于所述連接組件TS04上，所述動力轉換組件TS03將所述步進電機TS01的旋轉運動轉換為上下直線運動，并帶動所述連接組件TS04上下運動；所述連接組件TS04與所述上相機安裝板SXJ01連接，所述連接組件TS04的上下運動帶動所述上相機安裝板SXJ01的上下運動。

設置的支撐梁SZC02結構穩(wěn)定，所述電機懸掛座TS02容易在所述支撐梁SZC02上調節(jié)到適合與所述上相機安裝板SXJ01相配合的連接位置，使得步進電機TS01的輸出軸與所述動力轉換組件TS03處于同一直線上，保證步進電機TS01輸出軸轉動順暢。

更進一步的，所述連接組件TS04包括連接板TS041和數(shù)根連接桿TS042；

所述動力轉換組件TS03的另一端與所述連接板TS041連接，所述連接桿TS042的一端與所連接板TS041連接，所述連接桿TS042的另一端與所述相機安裝板連接；

所述動力轉換組件TS03采取絲桿螺母結構；絲桿與所述步進電機TS01的輸出軸連接，螺母座與所述連接板TS041連接。

所述數(shù)組連接桿TS042與所述上相機安裝板SXJ01連接，承托所述上照相機SXJ02和所述上相機安裝板SXJ01的力平均分配到數(shù)組連接桿TS042上，使得所述上相機安裝板SXJ01在運動時平穩(wěn)。所述步進電機TS01的輸出軸是轉動的，而要求所述上相機安裝板SXJ01是上下移動的，動力轉換組件TS03必須就必須將轉動變?yōu)樯舷轮本€運動，絲桿螺母就可以實現(xiàn)將轉動變?yōu)橹本€運動。

更進一步的，所述上光源照射裝置SGZ包括數(shù)個上LED燈條SGZ01和數(shù)個上線性激光燈SGZ02；

所述上相機安裝板SXJ01下方的左右兩端還設置有兩個上燈具安裝板SGZ03，所述上燈具安裝板SGZ03的頂端通過數(shù)根上燈具連接桿TS042與所述上相機安裝板SXJ01連接；

所述上LED燈條SGZ01的兩端設置于所述兩個上燈具安裝板SGZ03上；

所述數(shù)個上線性激光燈SGZ02設置于所述上照相機SXJ02的前后兩側并設置于所述上相機安裝板SXJ01上；

所述數(shù)個上LED燈條SGZ01與所述數(shù)個上線性激光燈SGZ02發(fā)出的光束對準位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板。

數(shù)個上LED燈條SGZ01和數(shù)個上線性激光燈SGZ02在照射位于所述輥軸壓緊模組GY上的要檢測的電路板時，可以為所述上照相機SXJ02提供光源支持，方便上照相機SXJ02對焦所述電路板，也能夠使得所述上照相機SXJ02拍出清晰的照片方便后續(xù)檢測。另外，所述上光源照射裝置SGZ與所述上相機安裝板SXJ01的連接只靠上燈具連接桿TS042連接，拆卸和安裝十分方便，而且能夠方便觀察上光源照射裝置SGZ內部的情況。

更進一步的，所述上輥軸組件GY01包括至少四根上轉動輥軸GY011，所述四根上轉動輥軸GY011的同一端均設置有上同步帶輪GY012，通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉動；

所述上轉動輥軸GY011的兩端套在滾動軸承上，所述滾動軸承設置于上軸承座GY013上，所述上軸承座GY013與所述第一滑動側板SJ07與所述第二滑動側板SJ08連接；

所述下輥軸組件GY02包括至少五根下轉動輥軸GY02；所述下轉動輥軸GY02的兩端套有滾動軸承，所述滾動軸承設置于下軸承座GY022上；所述軸承座與所述橫向機架HJ通過螺栓可拆卸固定連接；

所述下轉動輥軸GY02的兩端設置有下同步帶輪GY023，通過同步帶實現(xiàn)相互同步轉動。

所述步進電機TS01帶動所述下相機安裝板XXJ01向下移動時，這時所述第一滑動側板SJ07和所述第二滑動側板SJ08跟著向下移動，所述上輥軸組件GY01跟著向下移動，同時的，所述上轉動輥軸GY011和所述下轉動輥軸GY02在同步帶的帶動下轉動，電路板便被夾緊的同時在上轉動輥軸GY011和下轉動輥軸GY02之間移動，這時上照相機SXJ02和下照相機XXJ02對電路板進行拍照。

松開所述下軸承座GY022與所述橫向機架HJ的固定，然后按順序取出所述下同步帶輪GY023和下軸承座GY022，就能夠取出整根下轉動輥軸GY02，方便維修和更換。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。