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一種全自動影像測量儀的制作方法

文檔序號:11723998閱讀:508來源:國知局
一種全自動影像測量儀的制作方法與工藝

本實用新型涉及測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種全自動影像測量儀。



背景技術(shù):

測量領(lǐng)域中,影像測量儀因采用光學(xué)造影生成影像數(shù)據(jù),再輔助以計算機分析,測量精度高,被廣泛應(yīng)用于院校、研發(fā)機構(gòu)、計量室等場所,主要用于對復(fù)雜質(zhì)量小的部件進行高精度測量。

早期的投影測量有一定的局限性,傳統(tǒng)的手動影像測量儀由于需要手動搖動X,Y,Z工作臺坐標,適于單個工件抽檢,個別檢測,導(dǎo)致檢測效率低。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種全自動影像測量儀,它可以將載物板進行X軸向和Y軸向自動調(diào)節(jié),其CCD攝像頭可以沿著Z軸上下調(diào)節(jié),無需人工調(diào)節(jié),其測量精準,效果好,而且其結(jié)構(gòu)簡單,體積小。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:

一種全自動影像測量儀,包括基座,所述基座的上部設(shè)有底座,底座的頂面設(shè)有載物板,載物板的頂面中部固定有玻璃平臺,底座的后方固定有支撐架,支撐架的上部具有向前延伸的延伸部,延伸部的前壁面中部固定有Z軸導(dǎo)軌,Z軸導(dǎo)軌的上端的延伸部上固定有的主連接塊上固定有Z軸伺服電機,Z軸伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有Z軸絲桿,Z軸絲桿的上部鉸接在主連接塊上,Z軸絲桿的下端鉸接在Z軸導(dǎo)軌的下端的延伸部上固定有的下連接塊上,Z軸移動塊螺接在Z軸絲桿中,Z軸移動塊的后壁面固定有移動塊,Z軸導(dǎo)軌插套在移動塊的后壁面上具有的滑槽中,Z軸移動塊的前壁面上固定有CCD攝像機,CCD攝像機的鏡頭對著玻璃平臺;

所述基座的頂面固定有兩個X軸向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌,基座的頂面的左右兩側(cè)固定有X軸連接塊,X軸絲桿的兩端鉸接在兩個X軸連接塊上,其中一個X軸連接塊上固定有X軸伺服電機,X軸伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與X軸絲桿的一端相連接,X軸移動塊螺接在X軸絲桿中,X軸移動塊固定在底座的側(cè)壁上,底座的底面固定有至少兩個X軸滑塊,X軸導(dǎo)軌插套在X軸滑塊的底面具有的滑槽中;

底座的頂面固定有兩個Y軸導(dǎo)軌,底座的左側(cè)壁的前后兩端固定有Y軸連接塊,Y軸絲桿的兩端鉸接在兩個Y軸連接塊上,其中一個Y軸連接塊上固定有Y軸伺服電機,Y軸伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿的一端相連接,Y軸移動塊螺接在Y軸絲桿中,Y軸移動塊固定在載物板的側(cè)壁上,載物板的底面固定有至少兩個Y軸滑塊,Y軸導(dǎo)軌插套在Y軸滑塊的底面具有的滑槽中。

所述Z軸移動塊的下端固定有變焦鏡頭,變焦鏡頭的上端與CCD攝像機的鏡頭相連接,變焦鏡頭的底端鏡頭對著玻璃平臺。

所述變焦鏡頭的底端鏡頭的底端固定有照明殼體,照明殼體內(nèi)設(shè)有環(huán)形LED燈組,環(huán)形LED燈組對著玻璃平臺。

所述載物板的頂面固定有多個LED燈,玻璃平臺處于多個LED燈的上方。

所述基座的右側(cè)固定有操作臺,操作臺上固定有計算機組件,CCD攝像機的連接線與計算機組件的控制主機電連接。

所述延伸部的一側(cè)固定有Z向光柵尺,Z向光柵尺的讀數(shù)頭固定在Z軸移動塊上。

所述基座的頂板上固定有X向光柵尺,X向光柵尺的讀數(shù)頭固定在底座的后壁面上。

所述載物板的右側(cè)壁上固定有Y向光柵尺,Y向光柵尺的讀數(shù)頭固定在底座上。

所述基座的底部固定有關(guān)節(jié)蹄腳和萬向腳輪。

本實用新型的突出效果是:

與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以將載物板進行X軸向和Y軸向自動調(diào)節(jié),其CCD攝像頭可以沿著Z軸上下調(diào)節(jié),無需人工調(diào)節(jié),其測量精準,效果好,而且其結(jié)構(gòu)簡單,體積小。

附圖說明:

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實用新型去掉外罩體的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是圖2的換角度局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和具體的較佳實施例對本實用新型進行詳細闡述,以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,這些實施例僅僅是例示的目的,并不旨在對本實用新型的范圍進行限定。

實施例,見如圖1至圖3所示,一種全自動影像測量儀,包括基座10,所述基座10的上部設(shè)有底座11,底座11的頂面設(shè)有載物板12,載物板12的頂面中部固定有玻璃平臺13,底座11的后方固定有支撐架14,支撐架14的上部具有向前延伸的延伸部15,延伸部15的前壁面中部固定有Z軸導(dǎo)軌16,Z軸導(dǎo)軌16的上端的延伸部15上固定有的主連接塊上固定有Z軸伺服電機17,Z軸伺服電機17的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有Z軸絲桿18,Z軸絲桿18的上部鉸接在主連接塊上,Z軸絲桿的下端鉸接在Z軸導(dǎo)軌16的下端的延伸部15上固定有的下連接塊19上,Z軸移動塊191螺接在Z軸絲桿18中,Z軸移動塊191的后壁面固定有移動塊192,Z軸導(dǎo)軌16插套在移動塊192的后壁面上具有的滑槽中,Z軸移動塊191的前壁面上固定有CCD攝像機1,CCD攝像機1的鏡頭對著玻璃平臺13;

所述基座10的頂面固定有兩個X軸向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌21,基座10的頂面的左右兩側(cè)固定有X軸連接塊,X軸絲桿22的兩端鉸接在兩個X軸連接塊上,其中一個X軸連接塊上固定有X軸伺服電機23,X軸伺服電機23的輸出軸通過聯(lián)軸器與X軸絲桿22的一端相連接,X軸移動塊24螺接在X軸絲桿22中,X軸移動塊24固定在底座11的側(cè)壁上,底座11的底面固定有至少兩個X軸滑塊,X軸導(dǎo)軌21插套在X軸滑塊的底面具有的滑槽中;

底座11的頂面固定有兩個Y軸導(dǎo)軌31,底座11的左側(cè)壁的前后兩端固定有Y軸連接塊,Y軸絲桿32的兩端鉸接在兩個Y軸連接塊上,其中一個Y軸連接塊上固定有Y軸伺服電機33,Y軸伺服電機33的輸出軸通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿32的一端相連接,Y軸移動塊34螺接在Y軸絲桿32中,Y軸移動塊34固定在載物板12的側(cè)壁上,載物板12的底面固定有至少兩個Y軸滑塊,Y軸導(dǎo)軌31插套在Y軸滑塊的底面具有的滑槽中。

進一步的說,所述Z軸移動塊191的下端固定有變焦鏡頭2,變焦鏡頭2的上端與CCD攝像機1的鏡頭相連接,變焦鏡頭2的底端鏡頭對著玻璃平臺13。

進一步的說,所述變焦鏡頭2的底端鏡頭的底端固定有照明殼體3,照明殼體3內(nèi)設(shè)有環(huán)形LED燈組,環(huán)形LED燈組對著玻璃平臺13。

進一步的說,所述載物板12的頂面固定有多個LED燈,玻璃平臺13處于多個LED燈的上方。

進一步的說,所述基座10的右側(cè)固定有操作臺40,操作臺40上固定有計算機組件41,CCD攝像機1的連接線與計算機組件41的控制主機電連接。

進一步的說,所述延伸部15的一側(cè)固定有Z向光柵尺151,Z向光柵尺151的讀數(shù)頭固定在Z軸移動塊191上。

進一步的說,所述基座10的頂板上固定有X向光柵尺101,X向光柵尺101的讀數(shù)頭固定在底座11的后壁面上。

進一步的說,所述載物板12的右側(cè)壁上固定有Y向光柵尺121,Y向光柵尺121的讀數(shù)頭固定在底座11上。

進一步的說,所述基座10的底部固定有關(guān)節(jié)蹄腳102和萬向腳輪103。

其中, Z軸移動塊191、X軸移動塊24和Y軸移動塊34處的部分處均設(shè)有保護外罩體100。

本實施例中,其變焦鏡頭2的下部集成有的探針、照明殼體3內(nèi)的環(huán)形LED燈組及載物板12的頂面固定有的多個LED燈均是公知內(nèi)容,不再詳述,圖中也未表示,同時,由于X軸滑塊和Y軸滑塊以及X向光柵尺101的讀數(shù)頭處于底座11的后壁面上均可以理解,也在圖中未表示。

工作原理:X軸伺服電機23驅(qū)動X軸絲桿22轉(zhuǎn)動從而帶動載物板12做X向移動,X向光柵尺101產(chǎn)生位移量數(shù)據(jù)并輸入計算機組件41;Y軸伺服電機33驅(qū)動Y軸絲桿32從而帶動載物板12做Y向移動,由Y向光柵尺121產(chǎn)生位移量數(shù)據(jù)并輸入計算機組件41,Z軸伺服電機17驅(qū)動Z軸絲桿18從而帶動CCD攝像機1做Z向移動,由Z向光柵尺151產(chǎn)生位移量數(shù)據(jù)且CCD攝像機1采集工件圖像信息并輸入計算機組件41;由計算機組件41將所述光柵數(shù)據(jù)和所述圖像進行解析,得到測量結(jié)果。

本實施例提高了批量檢測,提高產(chǎn)品品質(zhì)的優(yōu)越性顯得更為突出,CCD攝影機1、變焦鏡頭2和探針自上而下設(shè)置,利用X、Y、Z軸向的運動進行聚焦,并采集圖像,無需提供單獨的機械臂和視覺牽引系統(tǒng),極大地簡化了測量設(shè)備結(jié)構(gòu); CCD攝影機1可通過一次聚焦采集而獲得完整的工件圖像,而通過光柵尺可精確地獲得工件的坐標數(shù)據(jù),圖像與坐標數(shù)據(jù)經(jīng)計算機組件解析綜合后便可簡單而直觀地得到測量結(jié)果,測量過程簡單且、數(shù)據(jù)精確。

以上實施方式僅用于說明本實用新型,而并非對本實用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下, 還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇,本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

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