本實用新型涉及工件內(nèi)部質(zhì)量檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有自動分揀功能的超聲波內(nèi)部探傷裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于鑄造技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)的普及，工件的大批量生產(chǎn)日益便捷。但由于毛坯鑄造過程中產(chǎn)生的內(nèi)部缺陷以及工件加工過程中可能造成的內(nèi)部裂紋等，會對零件使用壽命甚至機器生產(chǎn)安全造成威脅。為了把不合格工件挑選出來，多采用人工逐個檢查、檢測、分揀，耗時耗力，而往往是工件精加工完成后才發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有缺陷，造成了極大的浪費，而且內(nèi)部缺陷肉眼難以觀測，使得工件質(zhì)檢成本高，效率低，不利于工廠自動化程度的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種帶有自動分揀功能的超聲波內(nèi)部探傷裝置，以解決工件內(nèi)部質(zhì)量人工檢測及工件分揀難度大、成本高、效率低的問題。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有自動分揀功能的工件質(zhì)量檢測裝置，包括框架、步進(jìn)減速一體機、光電傳感器、十字聯(lián)軸器、超聲波檢測器、前傳送帶、撥片、主軸、后傳送帶、固定托盤、右傳送帶、擺動托盤、氣缸；步進(jìn)減速一體機垂直安裝在框架的第二層底板下側(cè)，步進(jìn)減速一體機與主軸通過十字聯(lián)軸器相連，主軸頂端一側(cè)通過鍵連接撥片，實現(xiàn)撥片的定向旋轉(zhuǎn)，撥片下方安裝固定托盤，固定托盤前端安裝超聲波檢測器，固定托盤右端通過鉸鏈連接安裝擺動托盤，擺動托盤在氣缸的拉伸下可以上下擺動，最大可擺動至與固定托盤水平位置，開始時，擺動托盤處于最低位置，主軸中間一段安裝帶有缺口的圓盤，缺口對齊光電傳感器時，撥片恰好位于固定托盤的前端，主軸每轉(zhuǎn)一圈，光電傳感器檢測到圓盤上缺口一次，即產(chǎn)生一個信號給超聲波檢測器，使之對撥片帶動的工件進(jìn)行檢測，超聲波檢測器檢測到工件合格與否，并傳送信號給氣缸，使氣缸動作，帶動擺動托盤運動，若工件合格，則氣缸不動作，擺動托盤處于最低位置，工件經(jīng)擺動托盤到達(dá)右傳送帶；若工件不合格，則氣缸伸出，將擺動托盤推至水平位置，使撥片帶動工件到達(dá)后傳送帶，實現(xiàn)合格工件與不合格工件的分揀。

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型結(jié)構(gòu)的超聲波內(nèi)部探傷裝置檢測與分揀效率較高，自動化程度高，降低成本，節(jié)省勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的側(cè)視圖。

圖4為本實用新型的俯視圖。

圖中，1-框架，2-步進(jìn)減速一體機，3-光電傳感器，4-十字聯(lián)軸器，5-超聲波檢測器，6-前傳送帶，7-撥片，8-主軸，9-后傳送帶，10-固定托盤，11-右傳送帶，12-擺動托盤，13-氣缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種帶有自動分揀功能的超聲波內(nèi)部探傷裝置，包括框架（1）、步進(jìn)減速一體機（2）、光電傳感器（3）、十字聯(lián)軸器（4）、超聲波檢測器（5）、前傳送帶（6）、撥片（7）、主軸（8）、后傳送帶（9）、固定托盤（10）、右傳送帶（11）、擺動托盤（12）、氣缸（13），當(dāng)工件由前傳送帶（6）傳送至固定托盤（10）前端時，主軸（8）在步進(jìn)減速一體機（2）的帶動下恰好旋轉(zhuǎn)360°，同時光電傳感器（3）檢測到安裝于主軸（8）上的圓盤的缺口，立即發(fā)送信號至超聲波檢測器（5），使之開始檢側(cè)，工件在撥片（7）的帶動下穿過超（5），若檢測到工件合格則發(fā)出指令給氣缸（13），使之保持低位不動作，當(dāng)工件由撥片（7）撥動沿固定托盤（10）轉(zhuǎn)動90°時，工件立即沿處于傾斜狀態(tài)的擺動托盤（12）滑動至右傳送帶（11）上，撥片（7）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個工件的檢測，這樣就實現(xiàn)了合格產(chǎn)品的檢測、分揀和運輸。若檢測到工件不合格則有超聲波檢測器（5）發(fā)送指令給氣缸（13），使之伸出，將擺動托盤（12）頂至與固定托盤（10）水平的位置，這樣工件在撥片的帶動下旋轉(zhuǎn)180°，由處于固定托盤（10）末端的后傳送帶（9）運走，這樣就實現(xiàn)了不合格工件的檢測、分揀和運輸。

如圖2所示，步進(jìn)減速一體機（2）垂直安裝于框架（1）第二層底板下側(cè)，電機軸穿過底板上的圓孔并通過十字聯(lián)軸器（4）與主軸（8）相連，主軸（8）穿過框架（1）上層底板的圓孔延伸至一定高度，主軸（8）最上端通過鍵與撥片（7）相連，撥片（7）末端可帶動工件穿過超聲波檢測器（5），由此實現(xiàn)動力的傳遞。擺動托盤（12）上端通過鉸鏈連接與固定托盤（10）相連，下端與氣缸（13）相連，通過氣缸（13）的伸縮可實現(xiàn)擺動托盤（12）的上下擺動，擺動托盤（12）最高位置可與固定托盤（10）水平。

如圖3所示，光電傳感器（3）安裝于框架（1）第二層底板上，安裝于主軸（8）上的帶缺口圓盤恰好可穿過光電傳感器（3）的檢測頭。前傳送帶（6）安裝于固定托盤（10）前端，后傳送帶（9）安裝于固定托盤（10）末端，右傳送帶（11）垂直方向安裝于擺動托盤（12）的最低狀態(tài)，實現(xiàn)工件由傳送帶到托盤，再由托盤到傳送帶的運輸。

上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。