1.一種壓電驅(qū)動測地儀，其特征在于，包括：基座（1）、探測頭（3）、安裝支架（2）和盤式壓電電機（6a，6b），所述基座（1）與所述安裝支架（2）之間設(shè)置豎軸（5b），該豎軸（5b）的底端與所述基座（1）樞接，以使所述安裝支架（2）可隨所述豎軸（5b）相對于所述基座（1）旋轉(zhuǎn)；所述安裝支架（2）呈U型，所述探測頭（3）的兩側(cè)對稱設(shè)置橫軸（5a），各橫軸（5a）的相對內(nèi)側(cè)端與所述探測頭（3）的兩側(cè)固定相連；所述安裝支架（2）的底壁、和/或所述安裝支架（2）的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置盤式壓電電機（6a，6b），所述盤式壓電電機（6a，6b）的輸出軸與所述豎軸（5b）、和/或所述橫軸（5a）固定相連，使得盤式壓電電機（6a，6b）啟動時可驅(qū)動所述安裝支架（2）和/或所述探測頭（3）旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動測地儀，其特征在于，所述盤式壓電電機（6a，6b）包括定子、轉(zhuǎn)子、輸出軸、底座，所述定子安裝在底座上，定子下表面粘貼有壓電陶瓷，所述轉(zhuǎn)子安裝在輸出軸上，以使所述定子下表面的壓電陶瓷通電后可驅(qū)動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓電驅(qū)動測地儀，其特征在于，還包括控制器（7），所述控制器（7）與所述盤式壓電電機（6a，6b）電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓電驅(qū)動測地儀，其特征在于，還包括角度編碼器（8a,8b）、中央控制器（10），所述橫軸（5a）、豎軸（5b）上分別設(shè)置所述角度編碼器（8a,8b），各角度編碼器（8a,8b）與所述中央控制器（10）電連接，所述中央控制器（10）與所述控制器（7）電連接。