技術(shù)總結(jié)
基于無線傳感的掘進(jìn)機姿態(tài)檢測系統(tǒng)，涉及掘進(jìn)機姿態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的目的是為了適應(yīng)目前隧道礦井等復(fù)雜環(huán)境下，掘進(jìn)機機體位置和姿態(tài)的定位。本實用新型所述的基于無線傳感的掘進(jìn)機姿態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：多個傳感器節(jié)點、多個路由節(jié)點電路和協(xié)調(diào)器；傳感器節(jié)點包括：加速度計、陀螺儀和無線收發(fā)電路；傳感器節(jié)點用于實時采集掘進(jìn)機在每個坐標(biāo)軸下的傾角和角速度，多個傳感器節(jié)點和多個路由節(jié)點電路之間通過天線實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，多個路由節(jié)點電路和協(xié)調(diào)器之間通過天線實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，加速度計的信號輸出端和陀螺儀的信號輸出端同時連接無線收發(fā)電路的信號輸入端。本實用新型適用于煤礦巷道的掘進(jìn)施工。

技術(shù)研發(fā)人員：趙杰;常國祥;于宗艷;王麗;任思璟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江科技大學(xué)
文檔號碼：201621401904
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.06.13