本實用新型涉及水平校準技術領域，尤其是涉及一種水平校準裝置及測距儀。

背景技術：

現(xiàn)有的測距儀在使用時需要校準，大多數(shù)采用數(shù)字直接顯示或條狀水平氣泡顯示的方式，其缺點在于做水平調整時，無法根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行相應的顯示，從而降低了校準的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種能根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行顯示的水平校準裝置及測距儀。

一種水平校準裝置，用于測距儀，所述水平校準裝置包括：位置獲取模塊，所述位置獲取模塊用于獲取所述測距儀的位置信息,所述位置信息包括所述測距儀與水平面的夾角；顯示模塊，所述顯示模塊用于：根據(jù)所述測距儀與所述水平面的夾角顯示第一界面或第二界面，其中，當所述測距儀與所述水平面的夾角小于水平面夾角閾值時,顯示所述第一顯示界面，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置。

優(yōu)選地，所述的所述顯示模塊用于當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置，包括：所述顯示模塊用于：當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于豎直面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于側立面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影的相對位置。

優(yōu)選地，所述水平面夾角閾值為45°。

優(yōu)選地，所述豎直面夾角閾值、所述側立面夾角閾值為45°。

優(yōu)選地，所述位置獲取模塊為三軸、六軸、九軸傳感器。

一種測距儀，包括上述的水平校準裝置。

本實用新型的上述水平校準裝置及測距儀的實施例，根據(jù)測距儀與所述水平面的夾角與水平面夾角閾值的大小顯示第一界面或第二界面，并且，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置，所述第二顯示界面包括當所述測距儀與所述水平面的所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置，從而能根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行適應性的顯示，能夠提高測距儀的水平校準效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的水平校準方法的實施例的流程圖。

圖2是根據(jù)本實用新型的水平校準方法的實施例的顯示步驟的部分流程圖。

圖3是根據(jù)本實用新型的水平校準裝置的實施例的模塊圖。

圖4是根據(jù)本實用新型的測距儀的實施例的第一顯示界面的示意圖。

圖5是根據(jù)本實用新型的測距儀的實施例的第二顯示界面的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本實用新型的水平校準方法實施例的。

請參閱圖1，所述水平校準方法，用于測距儀，包括：

S10，位置獲取步驟，獲取所述測距儀的位置信息,所述位置信息包括所述測距儀與水平面的夾角。

本步驟中，所述測距儀可以是激光測距儀，能夠用于測距。所述測距儀可以通過三軸、六軸、九軸重力傳感器等位置獲取模塊來獲取所述測距儀相對于地面的位置信息，如所述測距儀與水平面、豎直面、側立面的角度信息。其中，所述水平面、豎直面、側立面分別是指xyz坐標系中垂直與z軸的平面、垂直于y軸的平面、垂直于x軸的平面。

S20，顯示步驟，根據(jù)所述測距儀與所述水平面的夾角顯示第一界面或第二界面，其中，當所述測距儀與所述水平面的夾角小于水平面夾角閾值時,顯示所述第一顯示界面，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置。

本步驟中，所述測距儀還具有顯示功能的顯示模塊，可以為液晶顯示屏幕或現(xiàn)有的其他顯示屏幕。需要說明的是，所述水平面夾角等勢線可以有一條或者多條，每一條水平面夾角等勢線可以代表與所述水平面的夾角相同的面的集合。所述水平面夾角等勢線的定義可以參照電學中等勢線的定義來理解。這樣，當所述測距儀與所述水平面的夾角小于水平面夾角閾值，如45°時，所述測距儀可以視為處于水平狀態(tài)，這樣操作員可以比較方便地看到二維的水平面等勢線以及所述測距儀相對于所述二維的水平面等勢線的位置，進而方便地進行校準；當所述測距儀與所述水平面的夾角小大于水平面夾角閾值，所述測距儀可以視為處于豎直或側立狀態(tài)，所述高度方向是指垂直于所述水平面的方向，這樣操作員可以比較方便地看到所述二維的水平面等勢線在所述高度方向上的一維的投影以及所述測距儀相對于所述一維的投影的位置，進而可以更為直觀地進行校準。從而，達到根據(jù)所述測距儀與所述水平面的夾角來進行適應性地顯示調整，可以提升校準效率。

請參閱圖2，顯示步驟S20中的“當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置”，包括：

S201，當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于豎直面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于側立面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影的相對位置。

本步驟中，當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于豎直面夾角閾值時，所述測距儀視為處于豎直狀態(tài)，對應的，顯示所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與側立面的夾角小于側立面夾角閾值時，所述測距儀視為處于側立狀態(tài)，對應的，顯示所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影的相對位置。這樣，可以更好地輔助操作員進行校準。

本實用新型的水平校準方法的實施例，根據(jù)測距儀與所述水平面的夾角與水平面夾角閾值的大小顯示第一界面或第二界面，并且，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置，所述第二顯示界面包括當所述測距儀與所述水平面的所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置，從而能根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行相應的顯示，能夠提高測距儀的水平校準效率。

本實用新型還提供一種水平校準裝置的實施例，所述水平校準裝置用于測距儀。請參閱圖3，所述水平校準裝置包括位置獲取模塊30和顯示模塊40。

所述位置獲取模塊30用于獲取所述測距儀的位置信息,所述位置信息包括所述測距儀與水平面的夾角。

所述位置獲取模塊可以是三軸、六軸、九軸重力傳感器。

所述顯示模塊40用于：當所述測距儀與所述水平面的夾角小于水平面夾角閾值時,顯示所述第一顯示界面，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置。

其中，所述的所述顯示模塊40用于當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值時,顯示第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置，包括：

所述顯示模塊40用于：當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于豎直面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述豎直面上的投影的相對位置；當所述測距儀與所述水平面的夾角大于所述水平面夾角閾值，且所述測距儀與豎直面的夾角小于側立面夾角閾值時，顯示所述第二顯示界面，所述第二顯示界面包括所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在所述側立面上的投影的相對位置。

本實用新型的水平校準裝置的實施例，根據(jù)測距儀與所述水平面的夾角與水平面夾角閾值的大小顯示第一界面或第二界面，并且，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置，所述第二顯示界面包括當所述測距儀與所述水平面的所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置，從而能根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行相應的顯示，能夠提高測距儀的水平校準效率。

請參閱圖4-圖5，本實用新型提供一種測距儀的實施例。所述測距儀可以是激光測距儀，用于測距。所述測距儀可以包括上述的水平測量裝置。

本實用新型的測距儀的實施例，根據(jù)測距儀與所述水平面的夾角與水平面夾角閾值的大小顯示第一界面或第二界面，并且，所述第一顯示界面包括水平面夾角等勢線50及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線的相對位置70，所述水平面夾角等勢線50可以有多條，如0°水平面夾角等勢線60(代表水平面)，2°水平面夾角等勢線，5°水平面夾角等勢線等等。所述第二顯示界面包括當所述測距儀與所述水平面的所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影80及所述測距儀相對所述水平面夾角等勢線在高度方向上的投影的相對位置70，所述投影80可以有多個，如0°水平面夾角等勢線60的投影(代表水平面)，2°水平面夾角等勢線的投影，5°水平面夾角等勢線的投影等等，從而能根據(jù)測距儀的位置狀態(tài)進行相應的顯示，能夠提高測距儀的水平校準效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。