1.一種觸土部件潤滑減阻性能測試試驗臺，其特征在于：是由支撐架(1)、土槽(2)、運動控制裝置(3)、數(shù)據(jù)采集裝置(4)和潤滑調節(jié)裝置(5)組成，土槽(2)固定設置在支撐架(1)上，運動控制裝置(3)固定設置在土槽(2)上方，潤滑調節(jié)裝置(5)固定設置在土槽(2)左上方，數(shù)據(jù)采集裝置(4)固定設置在土槽(2)的上端；
所述運動控制裝置(3)包括伺服電機(31)、滑輪運動副(32)和滑動板(33)，滑輪運動副(32)伺服電機(31)連接在滑動板(33)上；
所述數(shù)據(jù)采集裝置(4)包括計算機(41)、置物板(42)和角鋼(43)，置物板(42)通過角鋼(43)固定設置在支撐架(1)上，計算機(41)設置在置物板(42)上，通過數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)接口將伺服電機(31)、力傳感器(334)和蠕動泵(51)同時與計算機(41)相連接；
所述潤滑調節(jié)裝置(5)包括蠕動泵(51)、蠕動泵放置架(52)和水箱(53)，蠕動泵放置架(52)、水箱(53)分別固定設置在光軸固定板(339)上端，蠕動泵(51)設置在蠕動泵放置架(52)上，蠕動泵(51)具有進水管和出水管，蠕動泵進水管與水箱(53)連接，出水管端口處連有噴嘴，蠕動泵(51)與計算機(41)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種觸土部件潤滑減阻性能測試試驗臺，其特征在于：所述滑輪運動副(32)包括滑輪(321)和立板(322)，滑輪(321)設置在立板(322)上，力傳感器(334)分別與滑輪(321)和觸土部件(336)相連接配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種觸土部件潤滑減阻性能測試試驗臺，其特征在于：所述的滑動板(33)主要包括絲杠(331)、第一光軸(332)、第二光軸(3321)，軸承固定板(333)、雙向力傳感器(334)、傳感器連接架(335)、觸土部件(336)、數(shù)個軸承組件(337)、絲母組件(338)、光軸固定板(339)、絲杠浮動支撐座(340)和數(shù)個軸支撐座(341)，絲杠(331)通過絲杠浮動端支撐座(340)連接在光軸固定板(339)上，絲杠(331)并設置在第一光軸(332)和第二光軸(3321)之間，第一光軸(332)和第二光軸(3321)分別通過數(shù)個軸支撐(341)固定在光軸固定板上(339)上，軸承固定板(333)通過數(shù)個軸承組件(337)分別與第一光軸(332)、第二光軸(3321)相連接，并通過絲母組件(338)與絲杠(331)相連，雙向力傳感器(334)通過傳感器連接架(335)與軸承固定板(333)相連接，觸土部件(336)設置在土槽(2)內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種觸土部件潤滑減阻性能測試試驗臺，其特征在于：所述蠕動泵(51)為微型數(shù)顯蠕動泵。