1.一種用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，包括取樣臂，所述取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機(jī)構(gòu)相連，其特征在于：
所述花軸機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)架（1），所述T型機(jī)架（1）左側(cè)水平臂上垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵，右側(cè)水平臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2），中間立桿上設(shè)置有升降電機(jī)（3）和位于所述升降電機(jī)（3）左側(cè)的豎直導(dǎo)軌（4），所述豎直導(dǎo)軌（4）外側(cè)平行設(shè)置有通過升降電機(jī)（3）驅(qū)動的皮帶（5）；
所述旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵包括由外到內(nèi)依次套接的外套筒（6）、中間套筒（7）和與取樣臂相連的花鍵軸（8），所述花鍵軸（8）與中間套筒（7）滑動連接，所述中間套筒（7）與外套筒（6）轉(zhuǎn)動連接，所述外套筒（6）固定穿設(shè)在T型機(jī)架（1）上；花鍵軸（8）上部固定套設(shè)有通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2）驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪（9），花鍵軸（8）下部通過軸承（10）連接有豎直驅(qū)動塊（11），所述豎直驅(qū)動塊（11）一側(cè)固連在豎直導(dǎo)軌（4）的滑塊上，另一側(cè)固連在所述皮帶（5）上；
所述花鍵軸（8）與T型機(jī)架（1）的中間立桿之間設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直驅(qū)動塊（11）上的固定塊（12）和與T型機(jī)架（1）的中間立桿面接觸的滑動塊（13），所述固定塊（12）上設(shè)置有開口朝向T型機(jī)架（1）中間立桿的水平槽孔，所述水平槽孔內(nèi)依次設(shè)置有壓縮彈簧（14）和與所述滑動塊（13）相連的連接桿（15）；
所述花鍵軸（8）末端設(shè)置有排線防纏繞機(jī)構(gòu)，所述排線防纏繞機(jī)構(gòu)包括固連在花鍵軸（8）末端的帶有保護(hù)罩（16）的環(huán)形凸臺（17），所述環(huán)形凸臺（17）側(cè)壁上開設(shè)有用于穿設(shè)排線的徑向開孔（18），所述徑向開孔（18）延伸至環(huán)形凸臺（17）外表面上開設(shè)的用于纏繞排線的環(huán)形凹槽（19）內(nèi)，環(huán)形凸臺（17）保護(hù)罩（16）的排線出口處設(shè)置有排線固定卡（20）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述T型機(jī)架（1）上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2）相連的傳感器（21）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶（5）為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述T型機(jī)架（1）上設(shè)置有位于所述升降電機(jī)（3）上方的皮帶輪（22）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶（5）上設(shè)置有張緊輪。