1.一種管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于，包括：
可在管道內(nèi)壁周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及承載所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)壁直線運(yùn)動(dòng)的爬行機(jī)構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上可拆卸設(shè)置有用于檢測(cè)焊縫的焊縫掃查架，所述焊縫掃查架可跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述焊縫掃查架上設(shè)置有至少一對(duì)用于對(duì)焊縫的熱影響區(qū)進(jìn)行檢測(cè)的TOFD探頭組件、以及至少一對(duì)用于對(duì)焊縫的內(nèi)表面和外表面進(jìn)行檢測(cè)的PAUT探頭組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述爬行機(jī)構(gòu)包括支撐軸和兩個(gè)行走架；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、傳動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)板對(duì)向設(shè)置，所述傳動(dòng)桿兩端分別連接固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)板的軸心，所述傳動(dòng)桿一端與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于固定板上且與位于固定板側(cè)的傳動(dòng)桿的一端配合以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)于固定板轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述傳動(dòng)桿內(nèi)部中空，所述支撐軸穿過固定板、傳動(dòng)桿及轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述支撐軸與固定板固定連接、并與轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述行走架分別裝配于支撐軸兩端；
所述焊縫掃查架裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述行走架包括第一安裝盤、第二安裝盤、以及三個(gè)以上的連桿組件以及滾輪，所述連桿組件包括第一、第二連桿、第三及第四連桿；
各所述連桿組件中，所述第一連桿一端與第二連桿一端鉸接，所述第三連桿一端與第四連桿一端鉸接，所述第一連桿中部與第三連桿另一端鉸接，所述第二連桿中部與第四連桿中部鉸接，所述第一連桿另一端鉸接滾輪，所述第二連桿另一端與第一安裝盤鉸接，所述第四連桿另一端與第二安裝盤鉸接；
所述第一安裝盤和第二安裝盤中的其中一個(gè)套接固定于支撐軸上、另一個(gè)滑動(dòng)套設(shè)于支撐軸上，以在外力推動(dòng)下兩者之間產(chǎn)生相向或背向的移動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)所述行走架能夠以支撐軸為軸心徑向伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐半徑的調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述支撐軸內(nèi)部中空，一螺桿插設(shè)于所述支撐軸內(nèi)部并可相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿上套設(shè)有兩個(gè)可沿螺桿長(zhǎng)度方向直線往復(fù)移動(dòng)的螺母，所述支撐軸表面開設(shè)有兩個(gè)沿支撐軸長(zhǎng)度方向延伸的滑槽；
兩個(gè)套環(huán)均套設(shè)于所述支撐軸外側(cè)并分別在其中之一的滑槽位置通過螺釘與其中之一的螺母固定連接；
各所述行走架中，所述第一安裝盤和第二安裝盤中的其中一個(gè)抵接一套環(huán)設(shè)置，所述支撐軸外側(cè)分別套設(shè)有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧的兩端分別抵接第一安裝盤和第二安裝盤，所述第二彈簧的兩端分別抵接套環(huán)與相鄰套環(huán)設(shè)置的第一安裝盤或第二安裝盤；
通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿驅(qū)動(dòng)螺母移動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生推力推動(dòng)抵接套環(huán)設(shè)置的第一安裝盤或第二安裝盤相向或背離未抵接套環(huán)設(shè)置的第二安裝盤或第一安裝盤移動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)所述行走架能夠以支撐軸為軸心同步且同幅度的徑向伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐半徑的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述固定板及轉(zhuǎn)動(dòng)板均呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述固定板與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間裝設(shè)有密封兩者內(nèi)部空間的呈筒狀的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接、另一端與固定板間隙配合，使得所述防護(hù)罩整體可跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)于固定板轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述固定板上設(shè)置有與固定板外沿的圓弧曲率相同的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有可沿滑槽往復(fù)滑動(dòng)的滑塊，所述滑槽兩端分別設(shè)置有第一限位開關(guān)及第二限位開關(guān)，所述防護(hù)罩相應(yīng)位置設(shè)置有可抵接并推動(dòng)滑塊滑動(dòng)的擋桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)防護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擋桿推動(dòng)滑塊沿所述滑槽順時(shí)針或逆時(shí)針滑動(dòng)直至抵接至所述第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)從而進(jìn)行限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述焊縫掃查架包括橫桿和至少兩對(duì)探頭架安裝結(jié)構(gòu)；
所述探頭架安裝結(jié)構(gòu)包括與橫桿連接固定的安裝件、與安裝件可鎖緊地轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定塊、以及裝配于固定塊上的探頭架；
所述探頭架包括固定于固定塊上的第一支撐塊，設(shè)置于所述第一支撐塊上、可沿所述第一支撐塊直線往復(fù)滑動(dòng)的第二支撐塊，相對(duì)固定地連接于所述第二支撐塊兩端的第一連接塊、第二連接塊，以及相對(duì)固定地連接于所述第一連接塊遠(yuǎn)離所述第二支撐塊一端的用于裝配探頭組件的夾塊，所述第一支撐塊遠(yuǎn)離所述第二連接塊的一端與所述第二連接塊之間連接有復(fù)位彈簧；
其中，每對(duì)所述探頭架安裝結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，其中一對(duì)的兩個(gè)所述探頭架安裝結(jié)構(gòu)中的夾塊分別裝配TOFD探頭組件，另一對(duì)的兩個(gè)所述探頭架安裝結(jié)構(gòu)中的夾塊分別裝配相控陣探頭組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述第一支撐塊上開設(shè)有直線型的滑槽，與之相應(yīng)的，所述第二支撐塊緊鄰所述第一支撐塊的一面設(shè)有與所述滑槽相匹配的滑塊，所述第二支撐塊與所述第一支撐塊之間通過所述滑塊與所述滑槽之間的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述固定塊上至少設(shè)置有一道圓弧形的滑槽，第一螺栓穿過所述固定塊的滑槽連接至所述第一支撐塊，第二螺栓直接穿過所述固定塊連接至所述第一支撐塊，通過調(diào)節(jié)所述第一螺栓的松緊可使得所述第一支撐塊能夠在所述固定塊的滑槽所限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
并且，所述固定塊對(duì)應(yīng)所述滑槽的頂部設(shè)置為圓弧面，所述圓弧面上印制或刻畫有對(duì)應(yīng)所述固定塊的滑槽的弧度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠絲杠以及套接于滾珠絲杠上的螺母滑塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述滾珠絲杠與所述螺母滑塊的配合將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，所述橫桿可拆卸地安裝于螺母滑塊上跟隨螺母滑塊做升降移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)用掃查器，其特征在于：
所述掃查器還包括驅(qū)動(dòng)車，所述驅(qū)動(dòng)車可插拔地與爬行機(jī)構(gòu)的一端連接以驅(qū)動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)可以沿管道內(nèi)壁直線移動(dòng)。