1.一種采用FFT計(jì)算聲源到兩個(gè)接收器的距離之差的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人內(nèi)置2個(gè)聲源接收器和一個(gè)單片機(jī)，2個(gè)聲源接收器都連接單片機(jī)，單片機(jī)將2個(gè)聲源接收器接收到的音頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后存儲(chǔ)起來(lái)，然后采用FFT，將采集到的時(shí)域信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)數(shù)據(jù)，再?gòu)念l域信號(hào)中提取主要頻點(diǎn)，通過對(duì)比主要頻點(diǎn)振幅是否相似來(lái)判斷采集的數(shù)據(jù)是否來(lái)自同一個(gè)聲源，進(jìn)而計(jì)算出聲源到兩個(gè)接收器的距離之差。