本實用新型涉及一種測力傳感器，尤其是一種應變片式測力傳感器。

背景技術(shù)：

美國專利公告第US4488611A號專利公開了一種測力傳感器，其包括第一端部、第二端部以及將第一端部和第二端部連接到一起的梁。所述梁包括主梁、將主梁與第一端部連接到一起的第一連接部以及將主梁與第二端部連接到一起的第二連接部。所述主梁設有圓柱形的型腔以及均勻分布的撓性壁。所述測量傳感器還包括貼于撓性壁且置于型腔內(nèi)的應變片。由于撓性壁是均勻分布，導致應力不集中，所以在測量時，很難做到小的容量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可以測量較小容量的測力傳感器。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種測力傳感器，其包括第一端部、第二端部、平行導向機構(gòu)、梁以及應變片。平行導向機構(gòu)用于將第一端部和第二端部連接到一起。梁包括主梁、將主梁連接到第一端部的第一連接部以及將主梁連接到第二端部的第二連接部。主梁包括與第一連接部相連的撓性壁以及與第二連接部相連的剛性壁。應變片固定于撓性壁。

優(yōu)選地，所述主梁上設有型腔，所述應變片置于型腔內(nèi)，所述測力傳感器還包括焊接密封型腔的蓋板。

優(yōu)選地，所述撓性壁的外側(cè)設有與第一連接部相連接的凸部，在凸部和第一連接部相交的地方設有兩個凹槽。

優(yōu)選地，所述撓性壁為主梁向外凹陷形成。

優(yōu)選地，所述應變片置于第一連接部與撓性壁相交處的上方和/或下方。

優(yōu)選地，所述第一連接部為剛性梁，所述第二連接部為撓性梁。

優(yōu)選地，所述第二連接部包括水平延伸部，所述第二連接部上的撓性連接部位于第二連接部的水平延伸部上。

優(yōu)選地，所述第二連接部包括水平延伸部和豎直延伸部，所述第二連接部上的撓性連接部位于第二連接部的豎直延伸部上。

優(yōu)選地，所述第一端部為固定部，所述第二端部為受力部。

優(yōu)選地，所述應變片置于靠近第一連接部與撓性壁相交處的區(qū)域。

本實用新型提供的測力傳感器通過應變片固定于靠近撓性壁與第一連接部相交的區(qū)域，使的當測力傳感器受力時，可以很好地測量出應力的變化，可以測量出較小的力。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1為本實用新型的測力傳感器的立體圖。

圖2為本實用新型的去掉蓋板的測力傳感器的立體圖。

圖3為本實用新型的測力傳感器的剖視圖。

圖4為本實用新型的測力傳感器的另一實施例的立體圖。

圖5為圖4的測力傳感器去掉蓋板的立體圖。

圖6為圖5的測力傳感器另一角度的立體圖。

圖7為圖5的測力傳感器的截面圖。

圖8為圖5的測力傳感器的剖視圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3所示，一種測力傳感器，其包括第一端部1、第二端部2以及用于將第一端部1和第二端部2連接到一起的平行導向機構(gòu)3。測力傳感器還包括梁4以及應變片5。梁4包括主梁43、將主梁43連接到第一端部1的第一連接部41以及將主梁43連接到第二端部2的第二連接部42。主梁43包括與第一連接部41相連的撓性壁435以及與第二連接部42相連的剛性壁432。測力傳感器還包括固定于撓性壁435的應變片5。

在優(yōu)選的實施方式中，應變片5置于靠近撓性壁435與第一連接部41相交處的區(qū)域。因為撓性壁435與第一連接部41靠近的區(qū)域應力較為集中，所以在應用中，該設計可以用于測量較小的重量。在優(yōu)選的實施方式中，應變片5貼在第一連接部41與撓性壁435相交處的相鄰區(qū)域。

主梁43上設有型腔431，應變片5置于型腔431內(nèi)。測力傳感器還包括用于密封型腔431的蓋板6。通過該設置，使應變片5與外界隔離，可以避免應變片5受到外界濕氣、潮氣的影響。為了便于安裝，撓性壁435的安裝面為平面。該安裝面在一個豎直面上。在其它實施方式中，撓性壁435的安裝面也可以設置成曲面。

為了便于描述，將本實用新型附圖的擺放方向定為上、下、左、右四個方向。在本實施例中，主梁43包括上壁434、下壁433、左壁435和右壁432。型腔431置于上壁434、下壁433、左壁435和右壁432之間。其中，左壁435設置為撓性壁。撓性壁435與第一連接部41相連。應變片5貼在撓性壁435上，應變片5可以僅位于第一連接部41與撓性壁435相交處的上方或者下方，也可以置于第一連接部41與撓性壁435相交處的上方和下方。

主梁43上還設有自撓性壁435向內(nèi)延伸(即向型腔431方向)的邊緣436。蓋板6固定在邊緣436上。撓性壁435可以通過如下方式加工形成：1，先在主梁43上加工出型腔431；2，接著將刀置于型腔431內(nèi)，打磨與第一連接部41相連接的壁至一定厚度后形成撓性壁。

第一端部1與第一連接部431為剛性連接，第一連接部431通過撓性壁435與主梁43為撓性連接。第二端部2通過第二連接部42與主梁43為撓性連接。

第二連接部42包括水平延伸部421，第二連接部42上的撓性連接部位于第二連接部42的水平延伸部421上。

固定部1上設有收容槽8，測力傳感器還包括將收容槽8和型腔431連通且穿過第一連接部41的孔9。測力傳感器還設有與收容槽8內(nèi)的電子元件電連接的線纜7。收容槽8內(nèi)的電子元件與應變片5信號連接。在本實施方式中，第一端部1為固定部，第二端部2為受力部。在其它實施方式中，第一端部1也可以為受力部，第二端部2為固定部。

在使用時，收容槽8內(nèi)放有電子元件。若是電子元件發(fā)熱，傳感器上會產(chǎn)生溫度梯度。由于應變片5貼在型腔431同一側(cè)的壁上，所以應變片5上的溫度差較小，故而，應變片5受溫度的影響較小。

在安裝測力傳感器時，固定部和受力部均需要安裝螺絲，進而導致固定部和受力部中會有應力變化。將應變片5安裝在主梁43上，可以減小應變片5受到螺絲的影響。

圖4至圖8為本實用新型的第二實施例，與第一實施例不同的是，第二連接部42包括水平延伸部421和與水平延伸部421相連的豎直延伸部422，第二連接部42上的撓性連接部(應力靈敏區(qū))位于第二連接部42的豎直延伸部422上。在本實施方式中，該撓性連接部位于第二連接部42的上方和下方。

在左壁(撓性壁)435的外側(cè)設有一凸部437，凸部437和第一連接部41相交的地方設有兩個凹槽4371，通過設置凹槽4371，使凹槽4371處有較好的應力集中。將應變片5貼在凹槽4371的對應處，可以較好地測量出傳感器所受的力。凹槽4371向第一連接部41和撓性壁435凹陷。通過調(diào)整凹槽4371的大小和位置，可以調(diào)整凹槽4371處撓性壁的應力靈敏度。為了獲取更好的力學性能，在凹槽4371的外側(cè)還設有兩個凹槽4372。通過在凸部437處設置凹槽4371，可以將本實施例中的撓性壁435的厚度做成大于第一實施例中的撓性壁的厚度。

在本實用新型的第一實施例和第二實施例中，撓性壁435的加工方法是一樣的。在優(yōu)選的實施例總，第一端部1、第二端部2、梁4和平行導向機構(gòu)3是一體式結(jié)構(gòu)。

本領域技術(shù)人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實用新型的修改和變型。