拋光機的三軸力傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光機，尤其涉及一種拋光機的三軸力傳感器。
【背景技術】
[0002]拋光機是一種常用的機械設備，它的種種類類也是有很多不同化巧的，比如有手動，氣動之類，以下是關于拋光機一樣常用的機型。
[0003]盤式拋光機:盤式拋光機的主要用途是用于對物體的表面進行研磨和拋光。打磨焊點，表面粗糙度(漆面)，鏡面拋光等處理。根據(jù)需要選擇盤式拋光機的形式(高速、低速，偏心、不偏心)。焊點打磨及粗糙表面打磨可選擇高速、不偏心機型。平面、凹凸面精細磨拋，可選擇轉速可調的偏心機型。鏡面漆面拋光作業(yè)一定要選擇低轉速可調速機型。常用研磨拋光磨具有砂布片，菜瓜布片，羊毛球，海綿球等。選擇相應的研磨拋光耗材使用，可以達到所需要的效果。
[0004]平板式砂光機:平板式砂光機是以砂布砂紙為研磨材料。主要的用途是對物體的粗糙平面進行磨光處理，廣泛用于金屬及拉絲機木器的加工行業(yè)。
[0005]帶式研磨拋光機:帶式自動拋光機是一種小型手用的砂帶拋光機，主要用于打磨焊點，打磨內腔，去毛刺，倒角和表面拋光拉絲處理。配合不同粒度粗細的砂帶和耗材可以達到所需要的加工效果。
[0006]往復式挫磨機:往復工具對工件的溝槽、邊角、通孔、倒角、去毛刺等的加工有獨到之處，有著銼、磨、拋、據(jù)、切的作用。根據(jù)需要選擇機型(前后行程尺寸、工具尺寸)。配合相應的銼刀、油石、自制磨具，選擇適合的磨料使用可以達到所需要的效果。
[0007]散打式砂光機:散打式砂光機是以研磨工件左右高速擺動的動作方式地加工物體進行處理。適合對凹槽邊角的研磨和表面的拋光處理。選擇砂布條、羊毛條等使用可以達到需要的效果。
[0008]磨砂機:磨砂機是一種高效率機械化手持工具，用于金屬鑄件的切割清理、除銹、去毛刺，修磨焊縫、拋光、磨光等工序。在機床、汽車、拖拉機、造船、航空、機車車輛、集裝箱等部門的制造和維修工作中具有廣泛的用途。裝配砂輪片、砂布碟片、等不同的耗材使用可達到需要的效果。
[0009]現(xiàn)有拋光機不能實時監(jiān)控高控待打磨工件在各個方向的運動距離，因此需要改進。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術問題在于:提供一種拋光機的三軸力傳感器，其能實時監(jiān)控待打磨工件在各個方向的運動距離。
[0011]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:
[0012]一種拋光機的三軸力傳感器，其包括:滑環(huán)，所述滑環(huán)包括滑環(huán)固定板、設置在滑環(huán)固定板前端的滑環(huán)本體、以及自滑環(huán)本體向后穿出并穿過滑環(huán)固定板的轉動軸，所述滑環(huán)本體用以收容各種線纜以免線纜亂轉；仿形載具，所述方形載具安裝在滑環(huán)本體的前端，所述仿形載具包括沿前后水平方向設置的固定載體、設置在固定載體頂部的驅動板、與驅動板固定連接的推動桿、自固定載體內向前伸出的工件放置板、以及安裝在固定載體下方的站立部件，其特征在于:所述驅動板用于帶動推動桿沿前后水平方向運動，所述推動桿用以向前推動工件放置板上安放的工件，所述固定載體內預壓在驅動板和固定載體前端壁之間的復位彈簧，所述復位彈簧用于將驅動板向后復位；以及三軸傳感器，所述三軸傳感器與滑環(huán)的轉子端連接。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有益效果如下:由于拋光機設有與滑環(huán)的轉子端連接之三軸傳感器，則待打磨工件在各個方向的運動距離能夠實時監(jiān)控和反饋。
[0014]本發(fā)明進一步的改進如下:
[0015]進一步地，所述固定載體具有若干側壁以及由這些側壁圍成的收容腔，所述復位彈簧收容于收容腔內。
[0016]進一步地，固定載體的頂壁設有沿上下方向貫穿其頂壁的導向槽，所述驅動板插設于導向槽內，且所述驅動板可以沿著導向槽前后運動。
[0017]進一步地，所述滑環(huán)本體還設有位于其收容腔體內的滑環(huán)定子和滑環(huán)轉子。
[0018]進一步地，所述滑環(huán)定子不轉動，所述滑環(huán)轉子轉動。
[0019]進一步地，所述滑環(huán)固定板呈豎直設置的方形。
[0020]進一步地，所述滑環(huán)固定板上設有中間過孔，所述轉動軸穿過中間過孔。
[0021]進一步地，所述滑環(huán)固定板還設有若干沿前后方向貫穿滑環(huán)固定板的通孔，這些通孔的內徑小于所述中間過孔的內徑。
[0022]進一步地，所述滑環(huán)本體還設自其外周緣向外延伸而出的兩個叉形部件。
[0023]進一步地，所述叉形部件呈U形狀。
【附圖說明】
[0024]圖1是符合本發(fā)明拋光機的立體圖。
[0025]圖2是圖1所示拋光機另一視角的立體圖。
[0026]圖3是圖1所示拋光機又一視角的立體圖。
[0027]圖4是圖1所示拋光機去掉保護罩的立體圖。
[0028]圖5是圖4所示拋光機去掉保護罩的另一視角立體圖。
[0029]圖6是圖3所示仿形載具的立體圖。
[0030]圖7是圖6所示仿形載具的另一視角立體圖。
[0031]圖8是圖7所示仿形載具的剖視圖。
[0032]圖9是圖2所示滑環(huán)的立體圖。
[0033]圖10是圖9所示滑環(huán)的另一視角立體圖。
[0034]圖11是圖1所示三角力傳感器的立體圖。
[0035]圖12是圖11所示三角力傳感器的另一視角立體圖。
[0036]圖13是圖4所示擺動打磨組件的立體圖。
[0037]圖14是圖13所示擺動打磨組件的另一視角立體圖。
[0038]圖15是圖13所示擺動組件的立體圖。
[0039]圖16是圖15所示擺動打磨組件的另一視角立體圖。
[0040]圖17是圖13所示打磨組件的立體圖。
[0041]圖18是圖17所示打磨組件的另一視角立體圖。
[0042]圖19是圖3所示驅動組件的立體圖。
[0043]圖20是圖19所示驅動組件的立體圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0045]如圖1至圖5所示，為符合本發(fā)明的一種拋光機100，其包括仿形載具1、滑環(huán)2、三軸力傳感器3、驅動組件4、及擺動打磨組件56。驅動組件4安裝在水平載板70的上端，所述拋光機100還設有安裝在水平載板70上并固定擺動打磨組件56的固定架72。固定架72的一側安裝有冷卻水噴出裝置73，固定架72的另一側安裝有電機調速柜74。冷卻水噴出裝置73用于噴向打磨工件上，以降低打磨工件在打磨過程中的摩擦高溫。電機調速柜74可以控制驅動組件4上的驅動電機(伺服電機)的運動速度。擺動打磨組件56的前端安裝有防護罩75，以增加防護作用以及防止打磨時切肩亂飛。水平載板70上設有冷卻液排出孔701，用以將噴出后的冷卻液排出至其他地方。
[0046]如圖6至圖8所示，仿形載具I包括沿前后水平方向設置的固定載體10、設置在固定載體10上的驅動板11、與驅動板11固定連接的推動桿12、自固定載體10內向前伸出的工件放置板13、以及設置在固定載體10內的復位彈簧14。工件放置板13用于固定放置待打磨工件，待打磨工件設有環(huán)形孔以套設至工件放置板13。工件放置板13與固定載體10的前端一體成型，且固定載體10呈扁平狀，固定載體10的橫截面大致呈橢圓形。所述固定載體10具有若干側壁101以及由這些側壁101圍成的收容腔102，所述復位彈簧14收容于收容腔102內。所述固定載體10的頂壁103設有沿上下方向貫穿其頂壁的導向槽104，所述驅動板11插設于導向槽104內，且所述驅動板11可以沿著導向槽104前后運動。所述固定載體10具有筒狀部105以及連接在筒狀部105后端的固定部106，所述固定部106在橫向方向上的寬度大于所述筒狀部105的寬度。所述固定部106位于筒狀部105的橫向兩端分別設有一沿前后方向貫穿固定部106的安裝孔1061。
[0047]驅動板11用于帶動推動桿12沿前后水平方向運動，所述推動桿12用以向前推動工件放置板13上安放的工件。復位彈簧14預壓在固定載體10內，且預壓在驅動板11和固定載體10前端壁之間。復位彈簧14用于將驅動板11向后復位。驅動板11包括分別安裝在固定載體10頂壁103上的上推動件111和安裝在固定載體10底壁107上的下推動件112，上推動件111伸出頂壁103的部分與下推動件112伸出底壁107的部分對稱設置。下推動件112設有沿上下方向延伸的穿孔1121，上推動件111設有穿過固定載體10插入至穿孔1121中的連接柱1111，以將上推動件111和下推動件112固定為一體。上推動件111和下推動件112分別設有沿前后方向延伸的滑動部113、自滑動部113前端向上延伸的第一撥動部114、以及自滑動部113