本實用新型涉及電池領域，尤其涉及一種電壓測試系統(tǒng)。

背景技術：

鋰離子電池因其單位體積能量密度高、循環(huán)壽命長的優(yōu)點，而廣泛應用在手機、筆記本電腦、音頻制品、電動工具、備用電源、車用電源系統(tǒng)等多個應用領域，隨著應用領域的拓展，鋰離子電池在未來仍將保持旺盛的市場需求。

鋰離子電池的荷電狀態(tài)與開路電壓呈現(xiàn)對應的關系，因此開路電壓是鋰離子電池的一個重要的指標，基于鋰離子電池的開路電壓可以知道電池當前狀態(tài)的剩余電量，測算電池的自放電率，便于電池管理系統(tǒng)對電池發(fā)出各種指令。同時，鋰離子電池在化成后可能存在電芯腐蝕引起的漏液，從而導致電芯失效。目前檢測電芯漏液情況，通常采用對電芯進行IV測試方法，即測試極耳(tap)與包裝袋(Pocket)之間的電壓值。因此，鋰離子電池在化成工序后，需對電池進行OCV測試(開路電壓測試)、IV測試(電芯檢漏測試)，進而將電芯進行篩選。然而，由于鋰離子電池的電芯尺寸較多、極耳較小，給鋰離子電池自動化測試設備的開發(fā)帶來了一定的困難。

目前，鋰離子電池在進行OCV測試時對電池的極耳定位精度低，導致無法測出該電池的電壓或測出的電壓值誤差大、測試效率低。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種電壓測試系統(tǒng)，其能實現(xiàn)被測試工件的快速準確定位，使用范圍廣，測試效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電壓測試系統(tǒng)，其包括檢測裝置和測試裝置。檢測裝置在電壓測試過程中實時檢測被測試工件的位置。測試裝置包括：OCV測試機構(gòu)，測出被測試工件的電壓；以及測試機器人，固定連接于OCV測試機構(gòu)。其中，測試機器人通信連接于檢測裝置并基于檢測裝置檢測的被測試工件的位置信息以實時調(diào)整OCV測試機構(gòu)的位置，從而使OCV測試機構(gòu)能夠與被測試工件接觸以測出被測試工件的電壓。

本實用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)中，檢測裝置實時檢測被測試工件的位置，實現(xiàn)了對被測試工件的快速準確定位，且檢測裝置檢測出的位置信息能夠?qū)崟r共享給測試機器人，從而使測試機器人帶動OCV測試機構(gòu)移動以與被測試工件接觸，進而測出被測試工件的電壓，這種自動化的測試方式減少了人力投入，測試效率高。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)的整體裝配圖；

圖2是圖1中的上料裝置的立體圖；

圖3是圖2中的上料裝置去除擋板后的立體圖；

圖4是圖1中的傳送裝置的立體圖；

圖5是圖1中的第一定位裝置的立體圖；

圖6是圖1中的檢測裝置的立體圖；

圖7是圖1中的測試裝置的立體圖；

圖8是圖7中的OCV測試機構(gòu)的立體圖；

圖9是圖1中的分選機器人的立體圖；

圖10是圖9中的圓圈部分的放大圖；

圖11是圖1中的收容料盒的立體圖。

其中，附圖標記說明如下：

1上料裝置 35X方向用擋板

11支架 36Y方向用擋板

12滑軌 4檢測裝置

13驅(qū)動機構(gòu) 41安裝座

14擋板 42CCD相機

15擋板調(diào)節(jié)器 5測試裝置

2傳送裝置 51OCV測試機構(gòu)

21滑板 511測試探針

22動力機構(gòu) 52測試機器人

23連接板 6下料裝置

231滑槽 7第二定位裝置

24抓取組件 8分選裝置

241吸盤 81分選機器人

242氣缸 811吸頭

3第一定位裝置 82收容料盒

31X方向用定位塊 9補給回收裝置

32X方向用驅(qū)動機構(gòu) S第一掃碼器

33Y方向用定位塊 B被測試工件

34Y方向用驅(qū)動機構(gòu)

具體實施方式

下面參照附圖來詳細說明根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)。

參照圖1至圖11，根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)包括檢測裝置4和測試裝置5。檢測裝置4在電壓測試過程中實時檢測被測試工件B的位置。測試裝置5包括：OCV測試機構(gòu)51，測出被測試工件B的電壓；以及測試機器人52，固定連接于OCV測試機構(gòu)51。其中，測試機器人52通信連接于檢測裝置4并基于檢測裝置4檢測的被測試工件B的位置信息以實時調(diào)整OCV測試機構(gòu)51的位置，從而使OCV測試機構(gòu)51能夠與被測試工件B接觸以測出被測試工件B的電壓。

在根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)中，檢測裝置4實時檢測被測試工件B的位置，實現(xiàn)了對被測試工件B的快速準確定位，且檢測裝置4檢測出的位置信息能夠?qū)崟r共享給測試機器人52，從而使測試機器人52帶動OCV測試機構(gòu)51移動以與被測試工件B接觸，進而測出被測試工件B的電壓，這種自動化的測試方式減少了人力投入，測試效率高。

在根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)中，參照圖1，電壓測試系統(tǒng)還可包括：上料裝置1，緩存被測試工件B；以及傳送裝置2，從上料裝置1中抓取并轉(zhuǎn)移被測試工件B。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，參照圖2和圖3，上料裝置1可包括：支架11，用于放置并支撐被測試工件B；滑軌12，滑動連接于支架11；以及驅(qū)動機構(gòu)13，驅(qū)動支架11以使支架11沿著滑軌12上下移動。這里，驅(qū)動機構(gòu)13可為絲杠、氣缸或電缸。

在該實施例中，參照圖2和圖3，上料裝置1還可包括：擋板14，用于限定被升起的被測試工件B在Y方向上的位置；以及擋板調(diào)節(jié)器15，在Y方向上調(diào)節(jié)擋板14的位置。這里，擋板14可為兩個，分別沿Y方向設置在滑軌12的兩側(cè)，擋板調(diào)節(jié)器15用來調(diào)節(jié)兩個擋板14之間的間距，從而限定被升起的被測試工件B在Y方向上的位置。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，參照圖4，傳送裝置2可包括：滑板21；動力機構(gòu)22，滑動連接于滑板21；連接板23，固定連接于動力機構(gòu)22；以及抓取組件24，安裝于連接板23，并在動力機構(gòu)22的驅(qū)動下能夠沿Y方向相對滑板21移動。

在該實施例中，參照圖4，連接板23沿Z方向設置有滑槽231。抓取組件24可包括：多個吸盤241，用于吸取被測試工件B，且各吸盤241在XY平面上的位置可調(diào)；以及氣缸242，安裝于連接板23并帶動吸盤241沿連接板23的滑槽231上下移動。這里，多個吸盤241之間的相對位置，基于被測試工件B的尺寸的不同來適應性調(diào)整，從而抓取組件24可用于吸取各種尺寸的被測試工件B。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，被測試工件B為電芯，多個電芯放置在托盤中，傳送裝置2用于抓取并轉(zhuǎn)移裝有多個電芯的托盤。此時，參照圖1和圖5，電壓測試系統(tǒng)還可包括：第一定位裝置3，接收并定位傳送裝置2抓取并轉(zhuǎn)移的托盤。

在該實施例中，參照圖5，第一定位裝置3可包括：X方向用定位塊31，限定托盤在X方向上的位置；以及X方向用擋板35，用于在X方向止擋托盤。這里，X方向用定位塊31在X方向上的位置可通過設置X方向用驅(qū)動機構(gòu)32來調(diào)整。

在該實施例中，參照圖5，第一定位裝置3還可包括：Y方向用定位塊33，限定托盤在Y方向上的位置；以及Y方向用擋板36，用于在Y方向止擋托盤。這里，Y方向用定位塊33在Y方向上的位置可通過設置Y方向用驅(qū)動機構(gòu)34來調(diào)整。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，參照圖6，檢測裝置4可包括：安裝座41；以及CCD相機42，固定安裝于安裝座41，并檢測出電芯在第一定位裝置3中的位置且通信連接于測試機器人52以將電芯的位置信息提供給測試裝置5中的測試機器人52。

這里補充說明的是，CCD相機42通過對電芯進行拍照而定位電芯，并根據(jù)影像的糾偏坐標確定電芯的極耳的位置，此時測試機器人52基于CCD相機42得到的電芯的極耳的位置信息，自適應調(diào)整OCV測試機構(gòu)51的位置，從而完成該電芯的電壓測試。此外，檢測裝置4的CCD相機42可為多個以同時對托盤上的多個電芯進行定位以獲取各電芯的極耳的位置。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，參照圖1，電壓測試系統(tǒng)還可包括：下料裝置6，用于緩存經(jīng)由傳送裝置2抓取并轉(zhuǎn)移的已經(jīng)完成測試的電芯。

在一實施例中，下料裝置6的結(jié)構(gòu)可與上料裝置1的結(jié)構(gòu)相同，這里不再詳細敘述。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，參照圖7和圖8，OCV測試機構(gòu)51設置有測試探針511，測試探針511通過直接接觸各電芯的極耳以測出各電芯的電壓。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，OCV測試機構(gòu)51還可設置能夠采集各電芯的溫度的溫度傳感器(未示出)。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，在一實施例中，各電芯上設置有專屬的條碼。參照圖7和圖8，電壓測試系統(tǒng)還可包括：第一掃碼器S，設置在測試機器人52上，用于在測試過程中識別各電芯上的條碼。這里，通過設置第一掃碼器S將測試裝置5測出的各電芯的電壓值和溫度傳感器采集到的各電芯的溫度值與各電芯的條碼進行綁定，從而將各電芯區(qū)分開來。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，參照圖1，電壓測試系統(tǒng)還可包括：第二定位裝置7，接收并定位傳送裝置2從第一定位裝置3中抓取并轉(zhuǎn)移的托盤；以及分選裝置8，對第二定位裝置7上的托盤中的電芯進行分選；以及第二掃碼器(未示出)，設置在分選裝置8上，用于在分選過程中識別各電芯上的條碼。其中，分選裝置8通信連接于OCV測試機構(gòu)51并基于OCV測試機構(gòu)51中獲得的各電芯的電壓和溫度信息，以及第二掃碼器識別出的各電芯上的條碼信息對第二定位裝置7上的托盤中的電芯進行分選。在該實施例中，參照圖9至圖11，分選裝置8可包括：分選機器人81，設置有吸頭811以抓取托盤中的電芯；以及收容料盒82，用于放置經(jīng)由分選機器人81分選出的不合格電芯。

在一實施例中，第二定位裝置7的結(jié)構(gòu)可與第一定位裝置3的結(jié)構(gòu)相同。

根據(jù)本實用新型的電壓測試系統(tǒng)，參照圖1，電壓測試系統(tǒng)還可包括：補給回收裝置9，為第二定位裝置7中的托盤補給合格電芯以替代不合格電芯的位置，同時回收空托盤。

在一實施例中，補給回收裝置9的結(jié)構(gòu)可與上料裝置1的結(jié)構(gòu)相同，這里不再詳細敘述。

最后補充說明的是，在測試裝置5對托盤內(nèi)的電芯進行測試時(此時該托盤處于第一定位裝置3中)，當托盤內(nèi)的電芯全部合格時，傳送裝置2直接將該托盤轉(zhuǎn)移至下料裝置6中，等待下一工序。而當托盤內(nèi)的電芯存在不合格品時，傳送裝置2可將該托盤轉(zhuǎn)移至第二定位裝置7中，并基于分選裝置8和第二掃碼器分選出不合格的電芯，此時分選機器人81抓取補給回收裝置9中的合格電芯并放置該托盤內(nèi)，直至將托盤內(nèi)的空位補齊，然后傳送裝置2再將該托盤轉(zhuǎn)移至下料裝置6中。此外還需說明的是，根據(jù)不同的需求，傳送裝置2可將托盤在第一定位裝置3、下料裝置6、第二定位裝置7以及補給回收裝置9中任意轉(zhuǎn)移。