本實用新型屬于ABS電磁閥技術(shù)領域，尤其涉及一種ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置。

背景技術(shù)：

ABS電磁閥是ABS系統(tǒng)(制動防抱死系統(tǒng))的重要組件，

在實現(xiàn)本實用新型的過程中，實用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：傳統(tǒng)ABS電磁閥測試采用人工操作，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種完成自動檢測ABS電磁閥密封的ABS電磁閥自檢測試及真空測試的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置，具有：

機架、防護框、電控箱、臺板、定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)包括：

墊高板和支撐柱，設置在所述臺板上；

定位板，安裝在所述墊高板和支撐柱上，用于放置ABS電磁閥，所述定位板為方形；

側(cè)定位塊，設置在所述方形定位板相對的兩條邊上；

前定位塊，設置在所述方形定位板的第三條邊上，所述定位板的第四條邊對應ABS閥體的輪缸面；

所述定位板上設有對應所述ABS閥體下部的主缸口的孔；

所述臺板上設有對應所述ABS閥體下部的主缸口的通孔；

ECU，能夠安裝在所述ABS電磁閥上；

ABS通電組件，設置在所述臺板上，能夠為所述ABS電磁閥和ECU提供電力；

封堵機構(gòu)包括：位于所述定位板的第四條邊一側(cè)的輪缸封堵組件和封堵主缸的主缸封堵組件；

壓緊機構(gòu)包括：設置在所述臺板上的框架、設置在所述框架上的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊所述ABS閥體的壓桿；

所述定位機構(gòu)安裝在所述機架上；所述防護框封閉所述定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和定位機構(gòu)；所述電控箱設置在所述機架側(cè)面。

所述定位板上設有定位電機的定位孔，所述電機與ABS閥體連接。

所述輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸，所述輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上，所述導軌連接板與所述輪缸封堵氣缸的活塞桿連接；所述臺板上設有導軌，所述導軌連接板能夠在所述導軌上滑動；所述輪缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵所述輪缸孔。

所述主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸，所述臺板下方設有氣缸安裝板，所述主缸封堵氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，所述主缸封堵軸與所述主缸封堵氣缸的活塞桿連接，所述主缸封堵軸穿過所述臺板的通孔，所述主缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵所述主缸孔。

所述定位板上設有定位電機的定位孔，所述電機與ABS閥體連接。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分三個部分，閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，設置在定位板的第四條上；閥體向臺面方向的2孔密封頭，設置在基座下部，通過定位板的通孔穿過；閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊，位于定位板的正上方。通過三個方向的分布，自動完成ABS電磁閥的密封檢測，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1安裝ABS電磁閥后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置封堵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置封堵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標記均為：1、臺板，11、通孔，210、墊高板，211、支撐柱，22、定位板，221、孔，23、前定位塊，24、側(cè)定位塊，25、閥體，26、ECU，27、ABS通電組件，31、輪缸封堵軸，32、輪缸封堵氣缸，41、主封堵軸，42、主封堵氣缸，51、框架，52、升降氣缸，53、壓桿，6、機架，7、防護框，8、電控箱。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-6，具有：

機架、防護框、電控箱、臺板、定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；

定位機構(gòu)包括：

墊高板和支撐柱，設置在臺板上；

定位板，安裝在墊高板和支撐柱上，用于放置ABS電磁閥，定位板為方形；

側(cè)定位塊，設置在方形定位板相對的兩條邊上；

前定位塊，設置在方形定位板的第三條邊上，定位板的第四條邊對應ABS閥體的輪缸面；

定位板上設有對應ABS閥體下部的主缸口的孔；

臺板上設有對應ABS閥體下部的主缸口的通孔；

ECU，能夠安裝在ABS電磁閥上；

ABS通電組件，設置在臺板上，能夠為ABS電磁閥和ECU提供電力；

封堵機構(gòu)包括：位于定位板的第四條邊一側(cè)的輪缸封堵組件和封堵主缸的主缸封堵組件；

壓緊機構(gòu)包括：設置在臺板上的框架、設置在框架上的升降氣缸、與升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊ABS閥體的壓桿；

定位機構(gòu)安裝在機架上；防護框封閉定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和定位機構(gòu)；電控箱設置在機架側(cè)面。

定位板上設有定位電機的定位孔，電機與ABS閥體連接。

輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸，輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上，導軌連接板與輪缸封堵氣缸的活塞桿連接；臺板上設有導軌，導軌連接板能夠在導軌上滑動；輪缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵輪缸孔。

主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸，臺板下方設有氣缸安裝板，主缸封堵氣缸安裝在氣缸安裝板上，主缸封堵軸與主缸封堵氣缸的活塞桿連接，主缸封堵軸穿過臺板的通孔，主缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵主缸孔。

定位板上設有定位電機的定位孔，電機與ABS閥體連接。

零件定位座固定在臺面上，按ABS閥體四個輪缸孔內(nèi)側(cè)，LPA口向外，電磁閥向上方的形式布置；LPA一側(cè)為安與定位夾具一體化的擋塊，電機供電插頭視產(chǎn)品上插頭的具體位置安放在定位底座或活動壓頭上。

泄漏測試儀接在輪缸封堵軸的通道內(nèi)，從主缸封堵軸的通道向閥體內(nèi)加壓，通過泄漏測試儀檢測泄露。

測試項目：

ABS自檢測試：在主缸口加壓，同時測試線路插頭連接器插入ABS的ECU連接器。測試設備的輪速模擬電路發(fā)出輪速信號，滿足條件后ABS啟動自檢程序，此時測試設備在ABS的主缸口加壓，通過檢測各個輪缸口的壓力變化確認各個電磁閥的功能正常，同時檢測各個主缸口的輸出流量是否正常。

ABS真空加注試驗：在主缸口的測試回路中接入真空泵及真空壓力傳感器，啟動ABS的診斷模式，發(fā)出真空加注指令，在主缸口抽真空的同時檢測真空度。

使用標準樣件進行非數(shù)值型的MSA計算時，測試系統(tǒng)的R&R<10％。

設備構(gòu)成：

a)設備臺架：

i.設備框架使用5050方管焊接，底部安裝金屬重型腳杯以及叉車鏟腳定位盒；臺面板使用20mm厚鋼板，表面鍍鎳；臺面上方使用4040鋁型材搭建測試區(qū)域防護罩及測試盒安裝支架；測試盒可安裝在防護罩內(nèi)或防護罩外，但應方便操作及維護；工控機需安裝機箱及鍵盤支架，顯示器固定于框架平臺上；在設備后部安裝輔助配電箱，用于安裝采集卡，IO卡等；

ii.整個測試區(qū)域安裝有機玻璃防護門，其中面向操作者/輸送線一側(cè)能自動開啟/關(guān)閉,其他表面應安裝可靠，頂部放空，以利于測試氣壓的釋放。密封測試工裝，產(chǎn)品及定位夾具以及高壓軟管需放置在防護罩內(nèi)；工作區(qū)域上方應安裝照明燈。

iii.在防護罩內(nèi)嵌或外側(cè)，安裝觸摸屏面板箱，用于放置觸摸屏及其他按鈕與指示燈；

iv.本設備是人工操作設備，應在防護門周邊安裝撥桿式觸發(fā)開關(guān)，同時防護門周邊安裝光幕；

v.設備臺面下應設計放置缺陷樣件及標定件的工裝板。

vi.設備應具有放置不合格件的容器，該容器的位置與風格應與產(chǎn)線其他設備保持統(tǒng)一；

b)密封測試夾具；

i.零件的定位與裝夾方式：零件定位座固定在臺面上，按ABS閥體四個輪缸孔向內(nèi)側(cè)，LPA面向外，ECU向上方的形式布置；電機供電插頭視產(chǎn)品ECU上插頭的具體位置安放在定位底座或活動壓頭上，；

ii.密封測試工裝分為4部分：閥體向一側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，閥體向臺面方向的2孔密封頭，ABS的ECU上方的閥體壓緊頭；

iii.密封工裝的壓緊順序：輪缸面的密封工裝首先壓緊輪缸4孔，頂部的壓頭壓緊HCU表面，注意避開ECU，底部主缸口密封頭氣缸上升封堵住主缸口，ECU插頭插入ECU連接器中；以上夾緊過程耗時不大于3S；

iv.輪缸口及主缸口密封工裝的設計需能保證每一壓頭均能獨立壓緊測試通道，并能獨立調(diào)節(jié)；壓緊力應是堵頭可能承受的氣壓反作用力的2倍以上。

v.4個輪缸口的密封工裝由一個氣缸驅(qū)動，2個主缸口的密封工裝可由一個或兩個氣缸分別驅(qū)動。使用外部的接近或光電開關(guān)檢測密封工裝的到位與退出，不可使用氣缸磁性開關(guān)；

vi.輪缸口的密封使用通用的圓柱密封圈，以便更換，密封頭后部安裝快插的高壓軟管與硬管供氣口連接；

vii.ECU供電插頭需根據(jù)客戶提供的ECU外殼圖紙及引腳定義確定插頭的尺寸和彈簧探針的規(guī)格型號；

viii.對于長行程且具有配合及精度要求的位置使用直線軸承，比如輪缸口的密封工裝，驅(qū)動線圈模塊工裝等；上述機構(gòu)應安裝在整體式框形支架上；

c)氣動系統(tǒng)與測試管路部分；

i.氣源：測試回路的氣源與氣動機構(gòu)的氣源彼此獨立，設備的測試用高壓氣源氣管使用DIN16，壁厚3mm的SS304不銹鋼管，與工廠的氣源連接采用高壓軟管，在主氣管后部安裝高壓手動截止閥，用于開啟或切斷氣源；在截止閥后安裝5微米高壓過濾器，過濾器后部安裝變徑，向低壓氣源供氣；

ii.安裝1套測試氣壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，測試壓力初步預定為5+/-1bar，調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)范圍為0-10bar；在調(diào)壓閥的出口安裝電控兩通閥，用于快速控制通斷氣；

iii.安裝2臺ATEQ流量測試儀，用于檢測兩個主缸口流入的空氣流量；

iv.在4個輪缸測試管路的末端安裝節(jié)流閥，用于手工設定管路流量；

v.全套測試回路安裝在測試專用氣動回路安裝板上，安裝板垂直放置于工作臺下方；壓力傳感器需安裝在獨立的底座上，底座材質(zhì)為SS304；此設備使用SMC測試用兩通閥，所有的傳感器及電磁閥均安裝在氣動回路安裝板上；

vi.流量測試儀安裝在測試設備桌面上方，應方便設定及操作，流量測試儀的管路應盡可能縮短；

vii.測試板上的所有高壓管路材質(zhì)為壁厚1mm的DIN12SS304鋼管，各個元件與管路之間的固定使用可拆式卡套接頭。輸入輸出至測試密封頭的高壓管路在設備桌面上通過支架或者鏈接工裝固定，通過高壓軟管，將氣源從管道引入氣缸驅(qū)動的密封測試頭。

viii.此設備不適用高壓軟管，安裝硬質(zhì)測試膠管用于聯(lián)通密封測試頭和固定供氣硬管。

ix.氣缸驅(qū)動的氣源處理及電磁閥安裝在獨立的安裝板上，

x.氣動系統(tǒng)與測試系統(tǒng)的安裝板均安裝在桌面下方，面朝操作者方向。板面留出位置以便布置氣動回路說明銘牌；

xi.真空泵安裝在獨立底座上，底座配帶剎腳輪，可自由調(diào)整位置，真空泵布置在設備臺面外圍，通過真空軟管連入主缸口的測試回路中；

d)電氣及控制部分：

i.設備應具有電氣箱，用于放置并安裝大功率電源，USB數(shù)據(jù)采集卡，IO卡，接線端子等，測試盒的IO控制端子，以及測試盒的通訊模塊，暫定測試盒的測試數(shù)據(jù)及測試程序切換通過232串口通訊；

ii.設備通過IPC實現(xiàn)實驗過程控制和數(shù)據(jù)搜集，通過以太網(wǎng)同上位機通訊，完成數(shù)據(jù)記錄；

iii.設備應具有250W以上的直流電源，用于驅(qū)動產(chǎn)品的ECU；

iv.需視客戶的具體要求及產(chǎn)品特征，配置模擬負載板以及外部電路模擬板卡；

v.設備的傳感器應能檢測以下的狀態(tài)：

1.ABS閥體上的條形碼；

2.ABS閥體的有無以及是否安放到位；

3.各個密封工裝處于前進或后退位置；

4.不合格品是否投入，是否不合格品達到設定數(shù)量；

5.防護門的狀態(tài)；

vi.設備使用IPC及通用液晶顯示器用于顯示測試項目及測試數(shù)據(jù)；同時在面板箱上安裝三色LED以顯示產(chǎn)品狀態(tài)；

vii.本工位為人工操作設備，應安裝手動撥桿開關(guān)，用于啟動設備。

viii.本設備至少具有高低壓氣源氣壓及6個管路通道的氣壓，共8個壓力傳感器，壓力傳感器的測試壓力范圍為0-3MPa，輸出類型為模擬5V；

產(chǎn)品的換型：

a)本項目僅考慮客戶指定的特定型號，但應能通過更換密封頭與驅(qū)動線圈模塊，實現(xiàn)產(chǎn)品換型，不要求具有自動在線換型功能；

不合格品的處理：

a)如在測試過程中檢測到測試失敗，即停止測試節(jié)拍，排除閥體及管路內(nèi)殘余高壓氣體后釋放壓緊及密封工裝，操作人員將零件從工位取下，放入不合格品滑道；

b)不合格品的滑道須具有零件放入及達到上限的檢測功能；

安全，防護及噪音：

a)測試區(qū)域具有有機玻璃防護罩；

b)具有自動防護門；

工廠設施的配置與要求：

a)220V，30A供電；

b)不低于6bar的氣動系統(tǒng)氣壓

c)20MPa的測試用氣壓，實際使用壓力不大于1MPa。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分三個部分，閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，設置在定位板的第四條上；閥體向臺面方向的2孔密封頭，設置在基座下部，通過定位板的通孔穿過；閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊，位于定位板的正上方。通過三個方向的分布，自動完成ABS電磁閥的密封檢測，工作效率高。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。