本實用新型屬于三維成像技術領域，涉及人體三維掃描成像，尤其是一種無線人體彩色光柵拍照式三維掃描系統(tǒng)。

背景技術：

隨著計算機技術、三維成像技術的發(fā)展，人體三維掃描的應用越來越廣泛，被廣泛應用于人體測量學研究、娛樂影視、服裝定制、虛擬現(xiàn)實等領域，對人體掃描的產(chǎn)品質量和客戶體驗提出了更高的要求。當前的人體掃描產(chǎn)品，要得到一個符合普通需求的人體數(shù)據(jù)，至少需要4個測量頭，每個測量頭包括兩個黑白工業(yè)相機、一個彩色工業(yè)相機、一個光機投影裝置。整套人體三維彩色掃描系統(tǒng)，共需要4臺光機投影裝置、8個黑白相機和4個彩色相機，在掃描人體時使用一臺電腦通過多路同步控制設備完成所有光柵機的投光和相機的圖像采集工作，不僅組裝繁瑣、接線凌亂，而且造成電腦的接口負載太大，會使得部分相機無法正常工作，故障率非常高，導致人體掃描工作無法順利完成。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種安裝簡單，使用操作快捷的無線人體彩色光柵拍照式三維掃描系統(tǒng)。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種無線人體彩色光柵拍照式三維掃描系統(tǒng)，包括主機、路由器、多個測量頭，主機通過千兆網(wǎng)連接路由器，每個測量頭均包括無線系統(tǒng)、黑白相機、彩色相機、及光機，每個測量頭的相機和光機均連接無線系統(tǒng)、由無線系統(tǒng)控制，多個測量頭的多個無線系統(tǒng)通過路由器組成一個局域網(wǎng)，由主機通過無線路由器控制所有的測量頭協(xié)同聯(lián)合工作，完成每個測量頭的三維掃描工作。

而且，所述的彩色相機為一個，黑白相機為兩個，光機為一個。

而且，所述的無線系統(tǒng)為帶千兆WIFI模塊的微型工控主機，包括CPU、主板、內存、固態(tài)硬盤、千兆WIFI模塊，內嵌集成的相機光機控制單元和無線通訊單元。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本系統(tǒng)可以不依賴于現(xiàn)有的相機USB線和HDMI數(shù)據(jù)線進行傳輸，系統(tǒng)安裝便捷，極大地降低了設備運行過程中的故障率、采用無線傳輸方式來傳輸人體掃描過程中采集的一組相機圖像數(shù)據(jù)。

2、本系統(tǒng)的多個無線系統(tǒng)分擔了主機的接口及處理負載，既提高了數(shù)據(jù)處理速度，又不會發(fā)生因為接口故障造成測量頭無法工作的情況，大大提高了人體掃描的效率。

附圖說明

圖1為本系統(tǒng)的連接框圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種無線人體彩色光柵拍照式三維掃描系統(tǒng)，包括主機、路由器、多個測量頭，主機通過千兆網(wǎng)連接路由器，每個測量頭包括一個無線系統(tǒng)、兩個黑白相機、一個彩色相機、一個光機。所述的無線系統(tǒng)為帶千兆WIFI模塊的微型工控主機，包括CPU、主板、內存、固態(tài)硬盤、千兆WIFI模塊組成，內嵌集成的相機光機控制和無線通訊程序模塊。每個測量頭內部的相機和光機由無線系統(tǒng)通過USB進行控制。多個測量頭的多個無線系統(tǒng)通過路由器組成一個局域網(wǎng)，由主機利用TCP/IP協(xié)議通過無線路由器控制所有的測量頭協(xié)同聯(lián)合工作，來完成每個測量頭的三維掃描工作，每個測量頭的三維掃描完成后，由無線系統(tǒng)將數(shù)據(jù)利用TCP/IP協(xié)議通過無線無線路由傳輸?shù)街鳈C中，由主機對所有的數(shù)據(jù)進行拼接和測量。

在相機標定階段，主機發(fā)出控制某測量頭標定的命令通過無線路由器以無線方式傳給對應的測量頭中的無線系統(tǒng)，由無線系統(tǒng)控制自己的測量頭獨立完成當前測量頭相機的標定工作。

在掃描采集階段，主機通過無線路由器控制著多個測量頭同步工作：

(1)主機以無線方式發(fā)出同步采集命令給所有的無線系統(tǒng)，無線系統(tǒng)根據(jù)收到的命令順序控制當前測量頭的同步數(shù)據(jù)采集。

(2)各測量頭在數(shù)據(jù)采集過程中，采集到的一組圖像數(shù)據(jù)存儲在無線系統(tǒng)中，每個測量頭完成數(shù)據(jù)采集后由無線系統(tǒng)向主機發(fā)送完成命令。

(3)當主機檢測到所有的測量頭采集完成后，順序給所有的無線系統(tǒng)發(fā)送命令，控制所有的測量頭將采集數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送回主機。

(4)最后主機對各測量頭采集的數(shù)據(jù)進行拼接計算和數(shù)據(jù)測量。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。