本實(shí)用新型屬于水下采樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及能夠?qū)崿F(xiàn)自主采樣的一種深海采樣器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有深海采樣器都須借助絞車(chē)或深潛器完成下潛、采樣和回收等動(dòng)作。整個(gè)采樣過(guò)程受絞車(chē)、深潛器及機(jī)械手等輔助設(shè)備性能的影響較大，存在采樣活動(dòng)自主性差、輔助裝備眾多、控制系統(tǒng)復(fù)雜、采樣水層精度低、采樣周期長(zhǎng)、花費(fèi)十分昂貴等缺點(diǎn)，嚴(yán)重限制了深海采樣器在海洋科學(xué)研究中的推廣和應(yīng)用。

為了解決這些問(wèn)題，需要進(jìn)一步研發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，而且能夠獨(dú)立、自主地完成水樣保真采集的新型深海采樣器，本實(shí)用新型就是一種基于上述要求的深海自主采樣器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種深海自主采樣器，該采樣器在上浮過(guò)程中完成采樣動(dòng)作，自主完成采樣后密封動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作穩(wěn)定、密封可靠的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型包括直線電機(jī)組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機(jī)組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過(guò)連接板連接；支撐筒穿過(guò)蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過(guò)軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。

直線電機(jī)組包括水密接頭、電機(jī)端蓋、電機(jī)支架、油囊、電機(jī)安裝筒、電機(jī)、減速器、電機(jī)安裝板、絲杠安裝套筒、O型密封圈、絲杠螺母、伸縮桿；水密接頭與電機(jī)端蓋通過(guò)5/8英寸螺紋連接；電機(jī)端蓋、電機(jī)支架、油囊和電機(jī)安裝筒通過(guò)螺栓連接，油囊外為電機(jī)安裝筒用來(lái)固定和支撐，電機(jī)安裝筒上開(kāi)有通孔；電機(jī)安裝筒、電機(jī)安裝板和絲杠安裝套筒通過(guò)螺栓連接；電機(jī)、減速器和絲杠螺母為一整體通過(guò)螺栓安裝在電機(jī)安裝板上，電機(jī)外部環(huán)境充滿油，外界水壓通過(guò)通孔將油囊壓縮，進(jìn)而使內(nèi)外壓保持平衡；伸縮桿與絲杠安裝套筒為間隙配合，利用O型密封圈實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封；絲杠安裝套筒和連接板通過(guò)螺栓連接。

蓋板閥組包括蓋板閥座、軸銷(xiāo)、扭簧、蓋板體連接板、蓋板體、O型密封圈；蓋板閥座上開(kāi)有溝槽用來(lái)安放O型密封圈；蓋板閥座上開(kāi)有通孔，通過(guò)軸銷(xiāo)將扭簧、蓋板閥座、蓋板體連接板串聯(lián)在一起，軸銷(xiāo)上開(kāi)有通孔插入定位銷(xiāo)用來(lái)軸向固定；蓋板連接體與蓋板體通過(guò)螺釘連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）采樣完成后，電機(jī)組自動(dòng)通過(guò)連接板將支撐筒抽離，蓋板體在扭簧預(yù)緊力的作用下落入蓋板閥座的錐孔中，自主完成采樣后的密封。

（2）蓋板閥體受海水壓力差的作用而貼合在蓋板閥座的錐孔內(nèi)面上，形成的自密封結(jié)構(gòu)可靠。

（3）各零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。

附圖說(shuō)明

圖1是深海自主采樣器整體主剖視圖；

圖2是直線電機(jī)組主剖視圖；

圖3是蓋板閥組結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-直線電機(jī)組、2-水密接頭、3-電機(jī)端蓋、4-電機(jī)支架、5-油囊、6-電機(jī)安裝筒、7-電機(jī)、8-減速器、9-電機(jī)安裝板、10-絲杠安裝套筒、12-絲杠螺母、13-伸縮桿、14-連接板、15-支撐筒、16-采樣筒端蓋、18-蓋板閥組、19-蓋板閥座、20-采樣筒、21-軸銷(xiāo)、22-扭簧、23-蓋板體連接板、24-蓋板體、11、17、25-O型密封圈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型是由直線電機(jī)組1、連接板14、支撐筒15、采樣筒端蓋16、O型密封圈17、蓋板閥組18、采樣筒20組成的深海自主采樣器。直線電機(jī)組通過(guò)螺釘安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過(guò)連接板連接；支撐筒穿過(guò)蓋板閥座19上的通孔，將蓋板體24壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒20通過(guò)內(nèi)六角圓柱螺釘連接；蓋板閥組18通過(guò)軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。

如圖2所示，直線電機(jī)組包括水密接頭2、電機(jī)端蓋3、電機(jī)支架4、油囊5、電機(jī)安裝筒6、電機(jī)7、減速器8、電機(jī)安裝板9、絲杠安裝套筒10、O型密封圈11、絲杠螺母12、伸縮桿13；水密接頭與電機(jī)端蓋通過(guò)5/8英寸螺紋連接；電機(jī)端蓋、電機(jī)支架、油囊和電機(jī)安裝筒通過(guò)螺栓連接，油囊外為電機(jī)安裝筒用來(lái)固定和支撐，電機(jī)安裝筒上開(kāi)有通孔；電機(jī)安裝筒、電機(jī)安裝板和絲杠安裝套筒通過(guò)螺栓連接；電機(jī)、減速器和絲杠螺母為一整體通過(guò)螺栓安裝在電機(jī)安裝板上，電機(jī)外部環(huán)境充滿油，外界水壓通過(guò)通孔將油囊壓縮，進(jìn)而使內(nèi)外壓保持平衡；伸縮桿與絲杠安裝套筒為間隙配合，利用O型密封圈實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封；絲杠安裝套筒和連接板通過(guò)螺栓連接。

如圖3所示，蓋板閥組包括蓋板閥座19、軸銷(xiāo)21、扭簧22、蓋板體連接板23、蓋板體24、O型密封圈25；蓋板閥座上開(kāi)有溝槽用來(lái)安放O型密封圈；蓋板閥座上開(kāi)有通孔，通過(guò)軸銷(xiāo)將扭簧、蓋板閥座、蓋板體連接板串聯(lián)在一起，軸銷(xiāo)上開(kāi)有通孔插入定位銷(xiāo)用來(lái)軸向固定；蓋板連接體與蓋板體（24）通過(guò)螺釘連接。

電機(jī)端蓋、電機(jī)支架、電機(jī)安裝筒、電機(jī)安裝板、絲杠安裝套筒、伸縮板、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥座、采樣筒、軸銷(xiāo)、扭簧、蓋板體連接板、蓋板體均采用鈦合金TC4作為材料。

采樣完成后，直線電機(jī)組通過(guò)連接板將支撐筒抽離，蓋板體在扭簧預(yù)緊力的作用下落入蓋板閥座的錐孔中，蓋板閥體受海水壓力差的作用而貼合在蓋板閥座的錐孔內(nèi)面上，形成可靠的自密封結(jié)構(gòu)。