本實(shí)用新型涉及探測(cè)救援技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種小型履帶式的探測(cè)小車。

背景技術(shù)：

自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和化工消防等突發(fā)性事件時(shí)有發(fā)生，它們都具有突發(fā)性、緊迫性和危害性。在地震、礦難和化工事故等事件發(fā)生時(shí)，在第一時(shí)間掌握環(huán)境信息，對(duì)于營(yíng)救被困人員或者控制險(xiǎn)情蔓延具有重要意義，可見(jiàn)提供一種小型的探測(cè)救援或者土質(zhì)取樣的小車非常具有現(xiàn)實(shí)意義。目前，美國(guó)和日本的探測(cè)救援機(jī)器人較為成熟，但是它們大多機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，效率較低或者體積龐大，不適于大范圍推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種小型履帶式的探測(cè)小車，克服現(xiàn)有探測(cè)救援工具或者機(jī)器人體積龐大、不便攜帶的不足，提供一種小型履帶式的探測(cè)小車，它具有探測(cè)人體準(zhǔn)確、行走穩(wěn)定、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)便攜、緊湊的特點(diǎn)，能夠較好的實(shí)現(xiàn)圖像傳輸和探測(cè)人體這項(xiàng)工作，這種探測(cè)人體小車適用于復(fù)雜惡劣環(huán)境圖像傳輸、有害氣體或液體泄露后土質(zhì)樣本提取和狹小空隙救援等工作。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下：

一種小型履帶式的探測(cè)小車，包括驅(qū)動(dòng)裝置、避障和接收器控制裝置、樣本提取裝置、人體感應(yīng)裝置和圖像傳輸裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和履帶機(jī)構(gòu)，所述避障和接收器控制裝置包括超聲波測(cè)距傳感器和接收器控制模塊，所述超聲波測(cè)距傳感器位于車體前方并與車身成45°角，所述樣本提取裝置包括鏟取機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存箱，所述的鏟取機(jī)構(gòu)位于車體正前方，所述儲(chǔ)存箱機(jī)構(gòu)位于車體正上方，所述人體感應(yīng)裝置包括人體感應(yīng)傳感器和蜂鳴器，所述圖像傳輸裝置包括攝像頭、無(wú)線傳輸模塊和獨(dú)立供電電源。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，所述齒輪、軸、履帶機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體。

進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距傳感器位于車體前方并與車身成45°角，所述接收器控制裝置固定于車體上方。

進(jìn)一步，所述鏟取機(jī)構(gòu)包括推桿、鏟斗和升降機(jī)構(gòu)，推桿與鏟斗通過(guò)連桿連接，鏟取機(jī)構(gòu)整體與水平方向成30°角，所述儲(chǔ)存箱位于車體正上方。

進(jìn)一步，所述人體感應(yīng)傳感器安裝于車體正前方，并與豎直方向保持一致。

進(jìn)一步，所述的攝像頭為紅外攝像頭并攜有麥克風(fēng)，其安裝于車體前上方，所述的無(wú)線傳輸模塊和獨(dú)立電源固定于車體上方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下：

本實(shí)用新型所述一種小型履帶式的探測(cè)小車，控制簡(jiǎn)單，探測(cè)人體準(zhǔn)確、行走穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)便攜、緊湊。可以根據(jù)工作需求的不同分為智能或者遙控來(lái)進(jìn)行探測(cè)提取工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖所示，本實(shí)用新型所述的一種小型履帶式的探測(cè)小車，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、避障和接收器控制裝置2、樣本提取裝置3、人體感應(yīng)裝置4、圖像傳輸裝置5，該驅(qū)動(dòng)裝置1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、齒輪12和履帶機(jī)構(gòu)13，所述履帶機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與齒輪12嚙合，所述齒輪12通過(guò)鏈傳動(dòng)與履帶機(jī)構(gòu)13之間傳遞動(dòng)力。該避障和接收器控制裝置2包括超聲波測(cè)距傳感器21和接收器控制模塊22，所述超聲波測(cè)距傳感器21安裝于車體前方兩端，并與車身成45°角，所述接收器控制模塊22固定于車體上方。該樣本提取機(jī)構(gòu)3包括鏟取機(jī)構(gòu)32和儲(chǔ)存箱31，所述鏟取機(jī)構(gòu)32包括推桿、鏟斗和升降機(jī)構(gòu)，所述推桿與鏟斗通過(guò)連桿連接，所述推桿和鏟斗固定于升降機(jī)構(gòu)之上，所述鏟取機(jī)構(gòu)32整體與水平方向成45°角，所述儲(chǔ)存箱31位于車體正上方，并與鏟斗運(yùn)動(dòng)方向保持在一條直線上。該人體感應(yīng)裝置4包括人體感應(yīng)傳感器41和蜂鳴器42，所述人體感應(yīng)傳感器41為人體紅外感應(yīng)傳感器，固定于車體前方，并與豎直方向保持一致，所述蜂鳴器42安裝于車體上方。該圖像傳輸裝置5包括攝像頭51、無(wú)線傳輸模塊52和獨(dú)立供電電源53，所述攝像頭51為紅外攝像頭并攜有麥克風(fēng)，所述無(wú)線傳輸模塊52和獨(dú)立供電電源53固定于車體上方。

本實(shí)施例的小型履帶式的探測(cè)小車在使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自主行走探測(cè)，以傳輸環(huán)境圖像或語(yǔ)音信息，或者通過(guò)紅外遙控控制，以實(shí)現(xiàn)其定點(diǎn)搜索或者土質(zhì)取樣工作。

本作品提供兩種不同的工作模式——自主與非自主，專門針對(duì)于其工作需要來(lái)進(jìn)行操控，有利于提高工作效率和保障人身安全。適用于復(fù)雜惡劣環(huán)境圖像傳輸、有害氣體或液體泄露后土質(zhì)樣本提取或狹小空隙救援等工作。