本實用新型涉及農(nóng)業(yè)病蟲害檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種有機農(nóng)業(yè)病蟲害檢測預警裝置。

背景技術(shù)：

有機農(nóng)作物是農(nóng)業(yè)有機的一種產(chǎn)物。有機農(nóng)業(yè)是遵照特定的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)原則，在生產(chǎn)中不采用基因工程獲得的生物及其產(chǎn)物，不使用化學合成的農(nóng)藥、化肥、生長素、飼料添加劑等物質(zhì)，遵循自然規(guī)律和生態(tài)學原理，協(xié)調(diào)種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)的平衡，采用一系列可持續(xù)的農(nóng)業(yè)技術(shù)以維持持續(xù)穩(wěn)定的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。其營養(yǎng)物質(zhì)含量豐富，環(huán)保安全，越來越受廣大消費者喜愛。

在具體實踐中，工作人員發(fā)現(xiàn)，有機農(nóng)作物的培養(yǎng)過程中，由于不添加農(nóng)藥等化學物質(zhì)，所面臨的病蟲害發(fā)病率高于其他的培養(yǎng)方式，而對田間病蟲害的檢測和防止，需要相關(guān)專業(yè)儀器的輔助。

有相關(guān)技術(shù)人員提出利用攝像加遠程控制的方式，實現(xiàn)田間病蟲害的檢測，具體方法參見公告號為CN201957524U，名為自動化茶園精細化生長發(fā)育監(jiān)測及病蟲害檢測裝置的專利技術(shù)，就公開了一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過帶有動力機構(gòu)的滑架完成監(jiān)測點的轉(zhuǎn)換，通過視覺收集機構(gòu)完成圖像的手機，從而采集一定量的圖像樣本，得以形成判斷。

但是，現(xiàn)有技術(shù)依然存在如下缺點：1.檢測平面化，檢測設(shè)備在瞬時只能檢測某一單獨平面的平面維度的情況，無法根據(jù)現(xiàn)場情況及時調(diào)整，檢測結(jié)果不精確；2.田間作物不同于茶田，生長高度不一，檢測高度需經(jīng)常調(diào)整，檢測設(shè)備兩端的植物高度也往往不同，現(xiàn)有技術(shù)的檢測難以滿足同時檢測不同高度的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測結(jié)果不精確、使用過程中難以調(diào)節(jié)，適應性低的問題。

研究人員經(jīng)長時間研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中即使采用360攝像頭，也只是平面的一周，而害蟲的活動空間不限于平面，造成檢測結(jié)果不精確，其次，為了保證成本的合理開銷，在試驗田或有機原田中農(nóng)作物往往單塊種植面積小，種類多，以間種、套種的種植方式保證作物多樣性，以形成相對閉合的生態(tài)鏈，互生、共生以達到防蟲、遮光等自然條件所能達到的對作物生長有利的效果，所以檢測設(shè)備所檢測的植物的高度變化大，如果不能實施調(diào)節(jié)，就需要大量的檢測設(shè)備，成本高。

本實用新型的具體方案是：

設(shè)計一種有機農(nóng)業(yè)病蟲害檢測預警裝置，包括安裝在支架底部的導向機構(gòu)，所述支架包括雙層以上支撐平臺，每層支撐平臺的邊緣設(shè)有圖像采集機構(gòu)，每層支撐平臺的下方設(shè)有至少兩處平臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述平臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓單元、絲杠螺母單元或四連桿單元中的一種。

所述支架包括底層支撐平臺和上層支撐平臺，所述底層支撐平臺與機架間通過絲杠螺母單元相連接，所述底層支撐平臺通過液壓單元與所述上層支撐平臺相連接，所述絲杠螺母單元包括安裝在機架上的電機、電機所帶動的絲杠和內(nèi)孔與所述絲杠配合的球形螺母，所述球形螺母的外緣與所述底層支撐平臺配合安裝。

所述圖像采集機構(gòu)包括攝錄單元、固定攝錄單元的支撐桿和調(diào)節(jié)所述攝錄單元角度的調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括液壓升降部件或搖桿。

所述圖像采集機構(gòu)上設(shè)有透明材質(zhì)的遮雨罩。

所述導向機構(gòu)包括安裝于支架下方的滾輪和對應安裝的導軌，所述導軌上設(shè)有得以限制滾輪豎直方向自由度的滑槽，所述滑槽與所述滾輪配合安裝。

所述導軌下方設(shè)有定位爪。

所述導軌間設(shè)有連接桿。

還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)的輸出端連接所述電機、搖桿、滾輪、液壓單元和液壓升降部件，以控制電機的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速、攝錄單元的角度、支撐平臺的高度、支撐平臺的傾斜角度和機架的位移。

所述控制機構(gòu)的輸入端連接遠程控制主機。還包括與所述控制機構(gòu)通訊連接的無線接收器。

本實用新型的有益效果在于：

（1）設(shè)置有至少兩層檢測平臺、以放置多個圖像輸入裝置，形成立體化的圖像采樣；

（2）在高度調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)方式多樣，且能在兩側(cè)作物高度不同的條件下完成兩側(cè)作物的檢測，適應范圍廣；

（3）底部移動裝置的滑軌采用套軌的形式，降低檢測裝置在移動的過程中避免了傾覆的幾率，同時，結(jié)合本實用新型中的結(jié)構(gòu)，克服了調(diào)節(jié)過程中可能重心不穩(wěn)的隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中圖像采集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中滾輪與滑軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各部件名稱：1.無線接收器；2.遮雨罩；3.圖像采集機構(gòu)；4.上層支撐平臺；5.液壓單元；6.底層支撐平臺；7.與球形螺母配合安裝的固定塊；8.球形螺母；9.絲杠；10.電機；11.支架；12.導向機構(gòu)；31.攝錄單元；32.調(diào)節(jié)單元；33.支撐桿；121.滾輪；122.定位爪；123.連接桿。

具體實施方式

實施例：一種有機農(nóng)業(yè)病蟲害檢測預警裝置，參見圖1至圖3，包括安裝在支架11底部的導向機構(gòu)12，支架11包括雙層以上支撐平臺，每層支撐平臺的邊緣都設(shè)有圖像采集機構(gòu)3，每層支撐平臺的下方都設(shè)有至少兩處平臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，本實施例中，包括兩層支撐平臺，底層支撐平臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為絲杠螺母單元，上層支撐平臺調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓單元5。

支架11包括底層支撐平臺6和上層支撐平臺4，底層支撐平臺6與機架間通過絲杠9螺母單元相連接，底層支撐平臺6通過液壓單元5與上層支撐平臺4相連接，絲杠9螺母單元包括安裝在機架上的電機10、電機10所帶動的絲杠9和內(nèi)孔與絲杠9配合的球形螺母8，球形螺母8的外緣與底層支撐平臺配合安裝。該設(shè)計能夠在運行中，兩方的絲杠螺母機構(gòu)不同步運行時，整機也能穩(wěn)定的處于傾斜的狀態(tài)，適用于預警裝置兩側(cè)農(nóng)作物高度不同的情況。

圖像采集機構(gòu)3包括攝錄單元31、固定攝錄單元31的支撐桿33和調(diào)節(jié)攝錄單元31角度的調(diào)節(jié)單元32，調(diào)節(jié)單元32包括液壓升降部件或搖桿。該設(shè)計保證了觀測角度的立體化，更便于準確的判定結(jié)果。

圖像采集機構(gòu)3上設(shè)有透明材質(zhì)的遮雨罩2。適應田間工作。

導向機構(gòu)12包括安裝于支架11下方的滾輪121和對應安裝的導軌，導軌上設(shè)有得以限制滾輪121豎直方向自由度的滑槽，滑槽與滾輪121配合安裝。被實施例中對自由度的限制如圖3所示，具體的工作中也可以采用燕尾槽等結(jié)構(gòu)。

導軌下方設(shè)有定位爪122。定位爪的主要作用在于提高導軌與原田地面間的抓力

導軌間設(shè)有連接桿123。進一步提高導軌整體的強度，使整機的運行更加穩(wěn)定

本實施例還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)的輸出端連接電機10、搖桿、滾輪121、液壓單元5和液壓升降部件，以控制電機10的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速、攝錄單元31的角度、支撐平臺的高度、支撐平臺的傾斜角度和機架的位移，控制機構(gòu)的輸入端連接遠程控制主機。還包括與所述控制機構(gòu)通訊連接的無線接收器1，可以實現(xiàn)遠程控制。

最后需說明的是，以上者僅系本實用新型部分實施例，并非用以限制本發(fā)明，依據(jù)本實用新型的結(jié)構(gòu)及特征，稍加變化修飾而成者，亦應包括在本實用新型范圍之內(nèi)。