本實用新型涉及衛(wèi)星導航領域，具體涉及到一種GPS干擾欺騙系統(tǒng)。

背景技術：

民用無人機是無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需，能夠應用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等應用場合；目前，當高空出現(xiàn)飛行的外來無人機時，為了能在捕獲出現(xiàn)的無人機而又不損壞無人機的情況下，可采用GPS干擾式欺騙技術實現(xiàn)該功能。

現(xiàn)在GPS 干擾系統(tǒng)主要是發(fā)射大功率的寬帶信號或窄帶信號對一定的空域?qū)崿F(xiàn)壓制式干擾，阻塞GPS 接收機系統(tǒng)，使其無法定位。但發(fā)射大功率信號有可能被敵方雷達發(fā)現(xiàn)，遭到打擊而失去干擾作用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種GPS干擾欺騙系統(tǒng)，通過發(fā)射GPS虛擬信號使無人機按照虛擬GPS信息返航，實現(xiàn)無人機的精準捕獲。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：提供一種GPS干擾欺騙系統(tǒng)，包括控制中心、伺服控制系統(tǒng)以及目標控制器；控制中心的輸出端與伺服控制系統(tǒng)相連，伺服控制系統(tǒng)的輸出端分別連接有干擾器、掃描裝置以及用于向無人機發(fā)送虛擬信號并引導其返航的GPS欺騙器，目標控制器與無人機通信連接，伺服控制系統(tǒng)包括核心控制器、天線以及用于調(diào)整掃描裝置方位、俯仰角的方位電機和俯仰電機。

優(yōu)選的，方位電機和俯仰電機分別由驅(qū)動器A和驅(qū)動器B來驅(qū)動，方位電機和俯仰電機的輸出端分別連接有減速機A和減速機B，減速機A和減速機B的輸出端均與天線相連。

優(yōu)選的，驅(qū)動器A和驅(qū)動器B的輸入端均與核心控制器的輸出端相連。

優(yōu)選的，核心控制器通過測量單元A和測量單元B與天線相連。

優(yōu)選的，掃描裝置包括配合使用的紅外探照設備和高清變焦相機。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過GPS欺騙器向無人機發(fā)送虛擬GPS位置信息，并利用干擾器切斷無人機與目標控制器的聯(lián)系，引導無人機返航到虛擬位置，從而達到欺騙無人機的目的，實現(xiàn)了無人機的精準捕獲，并且不會對無人機造成任何損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型GPS干擾欺騙系統(tǒng)的原理框圖；

圖2為本實用新型伺服控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

本實用新型向無人機發(fā)送GPS欺騙信號，采用的是GPS干擾式欺騙技術，即直接通過GPS欺騙器產(chǎn)生假的導航信號從而得出虛擬位置，并將導航信號發(fā)送給無人機以達到欺騙的目的。GPS系統(tǒng)（包括COMPASS給出的是衛(wèi)星的坐標以及衛(wèi)星鐘的時刻，用戶接收機和GLONASS）的原理并不是直接給出需要到達目標地點的位置信息，GPS衛(wèi)星通過多顆衛(wèi)星的信息和本機時間來計算自身的位置（定位）和自身的時間（授時）。

本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，提供了一種GPS干擾欺騙系統(tǒng)，包括控制中心、伺服控制系統(tǒng)以及目標控制器；控制中心的輸出端與伺服控制系統(tǒng)相連，伺服控制系統(tǒng)的輸出端分別連接有干擾器、掃描裝置以及用于向無人機發(fā)送虛擬信號并引導其返航的GPS欺騙器，目標控制器與無人機通信連接，伺服控制系統(tǒng)包括核心控制器、天線以及用于調(diào)整掃描裝置方位、俯仰角的方位電機和俯仰電機。

本實用新型的優(yōu)化實施例，方位電機和俯仰電機分別由驅(qū)動器A和驅(qū)動器B來驅(qū)動，方位電機和俯仰電機的輸出端分別連接有減速機A和減速機B，減速機A和減速機B的輸出端均與天線相連，驅(qū)動器A和驅(qū)動器B的輸入端均與核心控制器的輸出端相連，核心控制器通過測量單元A和測量單元B與天線相連，測量單元A和測量單元B用于測量天線的角度并回傳給核心控制器，核心控制器判斷掃描裝置、干擾器和GPS欺騙器的旋轉(zhuǎn)角度是否需要回調(diào)等動作；掃描裝置包括配合使用的紅外探照設備和高清變焦相機。

掃描裝置、干擾器和GPS欺騙器均通過伺服機電系統(tǒng)來調(diào)整其方位、俯仰角及速度，當掃描裝置開始探測到被欺騙無人機后，將圖片上傳至控制中心，控制中心根據(jù)掃描裝置上傳的圖片進行判斷，若判斷結(jié)果確定有無人機，則給掃描裝置和干擾器發(fā)送指令，使掃描裝置對無人機進行鎖定并跟蹤，干擾器發(fā)射干擾信號以切斷無人機與目標控制器的聯(lián)系，同時控制中心發(fā)送指令給伺服控制系統(tǒng)對掃描裝置進行方位角度的調(diào)整，無人機無法接收到來自目標控制器的控制指令時，GPS欺騙器則立即向無人機發(fā)送虛擬的GPS位置信息，因為衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號相對于GPS欺騙器發(fā)出的GPS信號弱了很多，因此無人機此時接收到的GPS信息只能是GPS欺騙器發(fā)射的信號，無人機接收到GPS信息后根據(jù)接收到的GPS信息進行返航，返航位置由GPS欺騙器發(fā)射的信號進行控制，從而控制無人機的降落位置而不損壞無人機。

雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應理解為對本專利的保護范圍的限定。在權利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領域技術人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。