1.一種同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：包括底座(10)、驅動電機(1)、負載電機(9)、傳動裝置、傳感器、聯(lián)軸器(11)，所述驅動電機(1)和負載電機(9)分別固定在底座(10)兩端，傳動裝置和傳感器位于驅動電機(1)和負載電機(9)之間，驅動電機(1)、負載電機(9)、傳動裝置和傳感器在水平方向上通過聯(lián)軸器(11)連接，底座(10)上設有滑軌(13)，傳動裝置和傳感器均固定在滑軌(13)上；
所述傳感器包括高速端扭矩傳感器(2、8)和低速端扭矩傳感器(5)，高速端扭矩傳感器(2；8)通過聯(lián)軸器(11)分別與驅動電機(1)和負載電機(9)連接，低速端扭矩傳感器(5)位于高速端扭矩傳感器(2、8)之間；所述傳動裝置包括RV減速器(4)和諧波減速器(6)，分別固定在可調支架(3、7)上，可調支架(3、7)固定在滑軌(13)上，RV減速器(4)兩端分別通過聯(lián)軸器(11)與高速端扭矩傳感器(2)和低速端扭矩傳感器(5)連接，諧波減速器(6)兩端分別通過聯(lián)軸器(11)與高速端扭矩傳感器(8)和低速端扭矩傳感器(5)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述底座(10)為鑄鐵T型槽平臺，滑軌(13)可沿其水平方向自由移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述驅動電機(1)為三相異步變頻調速電動機。
4.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述負載電機(9)為三相異步變頻調速電動機或磁粉制動器。
5.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述聯(lián)軸器(11)為彈性聯(lián)軸器或梅花型聯(lián)軸器。
6.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述高速端扭矩傳感器(2、8)與低速端傳感器(5)為法蘭式轉矩轉速傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述可調支架(3、7)上安裝有微調彈簧(12)。
8.根據(jù)權利要求1所述的同軸精密傳動裝置專用試驗臺，其特征在于：所述RV減速器(4)、諧波減速器(6)采用同軸精密傳動裝置。