本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置試驗(yàn)研究技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對同軸精密傳動(dòng)裝置性能測試分析的專用試驗(yàn)臺。

背景技術(shù)：

同軸精密傳動(dòng)裝置包括齒輪減速器、行星齒輪減速器的和擺線針輪減速器等，其在工業(yè)上備受關(guān)注，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備與衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，其研究具有一定難度，為了提高傳動(dòng)裝置研究的精準(zhǔn)性，良好的試驗(yàn)臺成為了必備的基礎(chǔ)。作為研究的關(guān)鍵部分，試驗(yàn)臺良好的運(yùn)行狀況及可靠壽命直接影響著試驗(yàn)的整體性能，以及后續(xù)數(shù)據(jù)采集與分析的準(zhǔn)確性。就目前國內(nèi)對同軸精密傳動(dòng)裝置研究處于起步階段，因此，研究的第一步就是合理設(shè)計(jì)一種同軸精密傳動(dòng)裝置試驗(yàn)臺，根據(jù)測試對象不同，可以實(shí)現(xiàn)雙向測試，并獲取滿足研究需要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種同軸精密傳動(dòng)裝置專用試驗(yàn)臺，以用于解決設(shè)備對中性調(diào)節(jié)困難；以用于實(shí)現(xiàn)雙向測試與分析，提高試驗(yàn)臺有效使用率；以用于解決故障檢測試驗(yàn)；以用于穩(wěn)態(tài)和變工況載荷下的疲勞壽命、耐久性與可靠性試驗(yàn)；以用于振動(dòng)噪聲、傳動(dòng)效率等測試；以用于新研發(fā)的同軸精密傳動(dòng)裝置的性能測試等。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種同軸精密傳動(dòng)裝置專用試驗(yàn)臺，包括底座10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、負(fù)載電機(jī)9、傳動(dòng)裝置、傳感器、聯(lián)軸器11；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與負(fù)載電機(jī)9分別布置在底座10的兩端，為試驗(yàn)臺提供動(dòng)力和負(fù)載；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、負(fù)載電機(jī)9、傳動(dòng)裝置和傳感器在水平方向上通過聯(lián)軸器11連接，底座10上設(shè)有滑軌13，傳動(dòng)裝置和傳感器均固定在滑軌13上；滑軌13，可以調(diào)節(jié)升高，并且在水平方向可以自由移動(dòng)；鑄鐵平板10，使用T型槽鑄鐵，方便快捷安裝和調(diào)試臺架。

所述傳感器包括高速端扭矩傳感器2；8和低速端扭矩傳感器5，根據(jù)不同測試對象，分別采集運(yùn)行的數(shù)據(jù)；高速端扭矩傳感器2；8通過聯(lián)軸器11分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和負(fù)載電機(jī)9連接，低速端扭矩傳感器5位于高速端扭矩傳感器2；8之間；所述傳動(dòng)裝置包括RV減速器4和諧波減速器6，分別固定在可調(diào)支架3；7上，可調(diào)支架3；7固定在滑軌13上，RV減速器4兩端分別通過聯(lián)軸器11與高速端扭矩傳感器2和低速端扭矩傳感器5連接，諧波減速器6兩端分別通過聯(lián)軸器11與高速端扭矩傳感器8和低速端扭矩傳感器5連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，所述負(fù)載電機(jī)9為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)或磁粉制動(dòng)器。根據(jù)測試對象不同，更換試驗(yàn)臺驅(qū)動(dòng)端口，負(fù)載電機(jī)9為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以為負(fù)載電機(jī)或磁粉制動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述底座10為鑄鐵T型槽平臺，滑軌13可沿其水平方向自由移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)軸器11為彈性聯(lián)軸器或者梅花型聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述高速端扭矩傳感器2、8與低速端傳感器5為法蘭式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

進(jìn)一步的，所述可調(diào)支架3、7上安裝了微調(diào)彈簧12。

進(jìn)一步的，所述RV減速器4、諧波減速器6可以為其他同軸精密傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明工作原理：

在試驗(yàn)臺處于良好狀態(tài)下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，電機(jī)接入高速端扭矩傳感器2將輸入動(dòng)力傳遞到RV減速器4高速端，RV減速器4高速端放置于可調(diào)支架3上，可以通過微調(diào)對其對中性進(jìn)行調(diào)試，將RV減速器4低速端接入低速端扭矩傳感器5，并將輸出動(dòng)力傳遞到諧波減速器6低速端，再通過高速端扭矩傳感器8直接連接負(fù)載電機(jī)9，模擬實(shí)際工況。通過調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，更換試驗(yàn)臺驅(qū)動(dòng)端口，實(shí)現(xiàn)雙向測試與分析，提高試驗(yàn)臺有效使用率；兩端扭矩傳感器，不斷監(jiān)測試驗(yàn)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)變化，以實(shí)現(xiàn)故障檢測，同時(shí)調(diào)整試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)與負(fù)載，進(jìn)行實(shí)時(shí)疲勞、耐久性與可靠性試驗(yàn)；將采集試驗(yàn)對象的數(shù)據(jù)信息保存于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，通過PC顯示器顯示，通過轉(zhuǎn)化與分析實(shí)現(xiàn)振動(dòng)噪聲、傳動(dòng)效率的分析試驗(yàn)；整個(gè)試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)合理，拆裝簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以進(jìn)行試驗(yàn)臺新研發(fā)的同軸精密傳動(dòng)裝置的性能測試。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.通過移動(dòng)增高板與可調(diào)節(jié)支架上的微調(diào)彈簧調(diào)節(jié)安裝時(shí)試驗(yàn)臺水平位移與中心距離，保證了試驗(yàn)臺的具有良好的同軸性；

2.試驗(yàn)臺采用動(dòng)力——變頻電機(jī)和負(fù)載——變頻電機(jī)的控制，并使用同軸精密傳動(dòng)裝置的諧波減速器與RV減速器背對相接，形成了鮮明的對比，保證了試驗(yàn)的精確性；

3.可以不進(jìn)行更換設(shè)備，通過更換試驗(yàn)臺驅(qū)動(dòng)端口，實(shí)現(xiàn)雙向測試與分析，提高試驗(yàn)臺有效使用率；

4.通過測得各項(xiàng)數(shù)據(jù)，與實(shí)際故障特征值進(jìn)行對比分析，檢測出故障同軸型減速器的精確位置。同時(shí)也能對新研發(fā)的同軸精密傳動(dòng)裝置進(jìn)行各種疲勞壽命、耐久性、可靠性、振動(dòng)噪聲、傳動(dòng)效率進(jìn)行監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)簡圖；

圖中各標(biāo)號：1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、8-高速端扭矩傳感器，3、7-可調(diào)支架，4-RV減速器，5-低速端扭矩傳感器，6-諧波減速器，9-負(fù)載電機(jī)，10-鑄鐵平板，11-聯(lián)軸器，12-微調(diào)彈簧，13-滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：如圖1-2所示，一種同軸精密傳動(dòng)裝置專用試驗(yàn)臺，包括底座10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、負(fù)載電機(jī)9、傳動(dòng)裝置、傳感器、聯(lián)軸器11；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與負(fù)載電機(jī)9分別布置在底座10的兩端，為試驗(yàn)臺提供動(dòng)力和負(fù)載；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、負(fù)載電機(jī)9、傳動(dòng)裝置和傳感器在水平方向上通過聯(lián)軸器11連接，聯(lián)軸器11為彈性聯(lián)軸器，底座10上設(shè)有滑軌13，傳動(dòng)裝置和傳感器均固定在滑軌13上；滑軌13可以調(diào)節(jié)升高，并且在水平方向可以自由移動(dòng)；鑄鐵平板10，使用T型槽鑄鐵，方便快捷安裝和調(diào)試臺架。

所述傳感器包括高速端扭矩傳感器2；8和低速端扭矩傳感器5，根據(jù)不同測試對象，分別采集運(yùn)行的數(shù)據(jù)；高速端扭矩傳感器2、8通過聯(lián)軸器11分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和負(fù)載電機(jī)9連接，低速端扭矩傳感器5位于高速端扭矩傳感器2；8之間；所述傳動(dòng)裝置包括RV減速器4和諧波減速器6，分別固定在可調(diào)支架3、7上，可調(diào)支架3、7固定在滑軌13上，可調(diào)支架3、7上安裝有微調(diào)彈簧12，RV減速器4兩端分別通過聯(lián)軸器11與高速端扭矩傳感器2和低速端扭矩傳感器5連接，諧波減速器6兩端分別通過聯(lián)軸器11與高速端扭矩傳感器8和低速端扭矩傳感器5連接。所述高速端扭矩傳感器2、8與低速端傳感器5為法蘭式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

實(shí)施例2：本實(shí)施例其余部分與前一實(shí)施例相同，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，所述負(fù)載電機(jī)9為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)或磁粉制動(dòng)器。根據(jù)測試對象不同，更換試驗(yàn)臺驅(qū)動(dòng)端口，負(fù)載電機(jī)9為三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以為負(fù)載電機(jī)或磁粉制動(dòng)器。

實(shí)施例3：本實(shí)施例其余部分與前一實(shí)施例相同，其中聯(lián)軸器11為梅花型聯(lián)軸器。

實(shí)施例4：本實(shí)施例其余部分與前一實(shí)施例相同，其中所述RV減速器4、諧波減速器6可以為其他類型的同軸精密傳動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)對不同傳動(dòng)裝置的測試。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。