本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以調(diào)節(jié)拍攝角度和距離的光學(xué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品零件的加工也日益完善，電子產(chǎn)品在加工的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到貼片、焊接和印刷等工序，而為了確保貼片、焊接和印刷的質(zhì)量，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)大多都是采用光學(xué)檢測(cè)裝置。

現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)大多分為兩種模式，一種是人工將貼片、焊接或印刷后的產(chǎn)品放入光學(xué)檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)，這種方式檢測(cè)效率不高，自動(dòng)化程度低，需要人工放料，另一種是在整個(gè)加工生產(chǎn)線的輸送帶上設(shè)置有拍攝裝置，通過(guò)拍攝裝置對(duì)經(jīng)過(guò)其下方的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，這樣的檢測(cè)效率高，但是，由于流水線生產(chǎn)時(shí)刻處于輸送裝置，且拍攝機(jī)的拍攝角度固定不變，導(dǎo)致檢測(cè)的準(zhǔn)確度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以調(diào)節(jié)拍攝角度和距離的光學(xué)檢測(cè)裝置，可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)電機(jī)配合傾斜設(shè)置的安裝架，可以調(diào)節(jié)拍攝機(jī)的位置及拍攝角度，使其能夠更好的適應(yīng)產(chǎn)品的拍攝，提高檢測(cè)的效果。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種可以調(diào)節(jié)拍攝角度和距離的光學(xué)檢測(cè)裝置，它包括輸送帶(1)，所述的輸送帶(1)上均勻的設(shè)置有產(chǎn)品載具(2)，所述的產(chǎn)品載具(2)內(nèi)放置有電子產(chǎn)品(3)，所述的輸送帶(1)的中部上方設(shè)置有檢測(cè)架(5)，所述的檢測(cè)架(5)的上蓋下表面設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)(14)，所述的角度調(diào)節(jié)電機(jī)(14)的輸送軸上設(shè)置有與其成15-75度夾角的安裝架(15)，所述的安裝架(15)的下方安裝有與電子產(chǎn)品(3)配合的攝像機(jī)(16)，所述的攝像機(jī)(16)和角度調(diào)節(jié)電機(jī)(14)連接到檢測(cè)架(5)上設(shè)置的控制器(9)上。

進(jìn)一步的，所述的輸送帶(1)上均勻的設(shè)置有定位塊(4)，且每一個(gè)產(chǎn)品載具(2)配合有一個(gè)定位塊(4)，所述的檢測(cè)架(5)的右側(cè)設(shè)置有與電子產(chǎn)品(3)配合的感應(yīng)器(11)、左側(cè)設(shè)置有與定位塊(4)配合的限位裝置，所述的感應(yīng)器(11)和限位裝置連接到控制器(9)。

進(jìn)一步的，所述的限位裝置包括設(shè)置在檢測(cè)架(5)上的升降電機(jī)(10)，所述的升降電機(jī)(10)的下方連接有絲桿軸(12)，所述的絲桿軸(12)上套接有通過(guò)配合槽(1301)與其配合的限位塊(13)，且限位塊(13)與定位塊(4)配合，所述的升降電機(jī)(10)連接到控制器(9)。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)架(5)的頂部上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤電機(jī)(6)，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(6)的輸出軸穿過(guò)檢測(cè)架(5)與其下方的轉(zhuǎn)盤(7)連接，所述的角度調(diào)節(jié)電機(jī)(14)的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)，且均勻的嵌入在轉(zhuǎn)盤(7)內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(6)連接到控制器(9)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(6)與設(shè)置在檢測(cè)架(5)頂部的轉(zhuǎn)盤升降氣缸(8)連接，所述的轉(zhuǎn)盤升降氣缸(8)連接到控制器(9)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)電機(jī)配合傾斜設(shè)置的安裝架，可以調(diào)節(jié)拍攝機(jī)的位置及拍攝角度，使其能夠更好的適應(yīng)產(chǎn)品的拍攝，提高檢測(cè)的效果。

2、感應(yīng)器和限位裝置的設(shè)計(jì)，可以使其對(duì)定位板進(jìn)行限位，進(jìn)而可以在檢測(cè)的時(shí)候使產(chǎn)品暫停輸送，極大的提高了光學(xué)檢測(cè)的精度。

3、限位裝置采用升降電機(jī)和絲桿軸進(jìn)行升降，提高了升降的精度，進(jìn)而可以防止限位塊將輸送帶壓塊。

4、轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)電機(jī)的位置，進(jìn)而可以配合調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置，提高檢測(cè)的精度。

5、升降氣缸的設(shè)計(jì)，可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)拍攝的高度，進(jìn)而可以控制檢測(cè)光的距離，極大的提高檢測(cè)的效果。

【附圖說(shuō)明】

圖1為一種可以調(diào)節(jié)拍攝角度和距離的光學(xué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖3為圖1中B的局部放大圖。

圖中所示的文字標(biāo)注為：1、輸送帶；2、產(chǎn)品載具；3、電子產(chǎn)品；4、定位塊；5、檢測(cè)架；6、轉(zhuǎn)盤電機(jī)；7、轉(zhuǎn)盤；8、轉(zhuǎn)盤升降氣缸；9、控制器；10、升降電機(jī)；11、感應(yīng)器；12、絲桿軸；13、限位塊；14、角度調(diào)節(jié)電機(jī)；15、安裝架；16、攝像機(jī)；1301、配合槽。

【具體實(shí)施方式】

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為：一種可以調(diào)節(jié)拍攝角度和距離的光學(xué)檢測(cè)裝置，它包括輸送帶1，所述的輸送帶1上均勻的設(shè)置有產(chǎn)品載具2，所述的產(chǎn)品載具2內(nèi)放置有電子產(chǎn)品3，所述的輸送帶1的中部上方設(shè)置有檢測(cè)架5，所述的檢測(cè)架5的上蓋下表面設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)14，所述的角度調(diào)節(jié)電機(jī)14的輸送軸上設(shè)置有與其成15-75度夾角的安裝架15，所述的安裝架15的下方安裝有與電子產(chǎn)品3配合的攝像機(jī)16，所述的攝像機(jī)16和角度調(diào)節(jié)電機(jī)14連接到檢測(cè)架5上設(shè)置的控制器9上。

優(yōu)選的，所述的輸送帶1上均勻的設(shè)置有定位塊4，且每一個(gè)產(chǎn)品載具2配合有一個(gè)定位塊4，所述的檢測(cè)架5的右側(cè)設(shè)置有與電子產(chǎn)品3配合的感應(yīng)器11、左側(cè)設(shè)置有與定位塊4配合的限位裝置，所述的感應(yīng)器11和限位裝置連接到控制器9。

優(yōu)選的，所述的限位裝置包括設(shè)置在檢測(cè)架5上的升降電機(jī)10，所述的升降電機(jī)10的下方連接有絲桿軸12，所述的絲桿軸12上套接有通過(guò)配合槽1301與其配合的限位塊13，且限位塊13與定位塊4配合，所述的升降電機(jī)10連接到控制器9。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)架5的頂部上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤電機(jī)6，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)6的輸出軸穿過(guò)檢測(cè)架5與其下方的轉(zhuǎn)盤7連接，所述的角度調(diào)節(jié)電機(jī)14的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)，且均勻的嵌入在轉(zhuǎn)盤7內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)6連接到控制器9。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)6與設(shè)置在檢測(cè)架5頂部的轉(zhuǎn)盤升降氣缸8連接，所述的轉(zhuǎn)盤升降氣缸8連接到控制器9。

具體使用時(shí)，先將需要檢測(cè)的電子產(chǎn)品3放入載具2上，之后輸送帶1進(jìn)行輸送，當(dāng)感應(yīng)器11產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)時(shí)，將信號(hào)傳遞給控制器9，進(jìn)而控制升降電機(jī)10帶動(dòng)限位塊13下移，進(jìn)而配合定位塊4將需要檢測(cè)的電子產(chǎn)品3定位于攝像機(jī)16的下方，同時(shí)通過(guò)升降氣缸8調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤7的高度，通過(guò)轉(zhuǎn)盤電機(jī)6調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤7上的角度調(diào)節(jié)電機(jī)14的位置，然后通過(guò)角度調(diào)節(jié)電機(jī)14調(diào)節(jié)攝像機(jī)16的拍攝角度，然后啟動(dòng)攝像機(jī)16完成拍攝，并向數(shù)據(jù)送到控制器9內(nèi)進(jìn)行分析檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。