技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)定位系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)線定位基站、地面站、無(wú)線定位標(biāo)簽、及位置修正模塊，在無(wú)人機(jī)進(jìn)出無(wú)線定位基站范圍時(shí)，無(wú)線定位標(biāo)簽接收地面站發(fā)送的定位無(wú)線電波，回復(fù)無(wú)線脈沖信號(hào)，無(wú)線定位基站捕捉所述無(wú)線脈沖信號(hào)，并將無(wú)線脈沖信號(hào)及其時(shí)間點(diǎn)的信息發(fā)送至地面站，地面站將所述無(wú)線脈沖信號(hào)及其時(shí)間點(diǎn)的信息處理成無(wú)人機(jī)相對(duì)于第一基站的三維坐標(biāo)信息，并實(shí)時(shí)發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，位置修正模塊通過(guò)地面站發(fā)送的三維坐標(biāo)信息對(duì)無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)定位系統(tǒng)，解決了無(wú)人機(jī)起飛和降落階段，定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，成本低、適用性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、定位準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：趙久山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司
文檔號(hào)碼：201621069860
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.08.22