1.一種無人機定位系統(tǒng),包括無人機、無線定位基站、及地面站,其特征在于,所述無人機包括無線定位標(biāo)簽、及位置修正模塊,其中,
無線定位標(biāo)簽,接收地面站發(fā)送的定位無線電波,回復(fù)無線脈沖信號;
無線定位基站,捕捉所述無線脈沖信號,將無線脈沖信號及其時間點的信息發(fā)送至地面站;
地面站,將所述無線脈沖信號及其時間點的信息處理成無人機相對于第一基站的三維坐標(biāo)信息,并實時發(fā)送至所述無人機;
位置修正模塊,依據(jù)所述三維坐標(biāo)信息對無人機的位置進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,所述無線定位基站設(shè)置有多個,所述第一基站為標(biāo)定的1號無線定位基站。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,所述無人機與地面站之間還設(shè)置有通信鏈路,用于二者之間的數(shù)據(jù)信息交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,所述無人機還包括:
顯示模塊,顯示無人機的位置信息及飛行狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,所述地面站包括:
報警模塊,在無人機偏離預(yù)設(shè)坐標(biāo)閾值范圍時進(jìn)行報警,并啟動位置自動修正;
手動矯正模塊,在無人機喪失位置自動修正能力時,對其進(jìn)行位置矯正。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,所述無線脈沖信號的頻段為6.8GHz。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機定位系統(tǒng),其特征在于,該無人機定位系統(tǒng)的定位精度為10~30cm。