本實用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換向器視覺檢測定位裝置。

背景技術(shù)：

換向器是直流電機(jī)的重要部件，換向器的外觀對其質(zhì)量有很重要的影響。目前，對換向器的外觀檢測通常使用人工檢測，不僅效率不高、人工成本大而且質(zhì)量難以得到保證。

現(xiàn)有一些廠家使用自動化檢測儀器替代人工對換向器外觀進(jìn)行檢測，在對換向器檢測過程中，需要對換向器進(jìn)行固定然后檢測?，F(xiàn)有設(shè)備對換向器檢測通常使用單個夾取固定的方式依次進(jìn)行檢測。授權(quán)公告號為CN101706255B的中國專利申請公開了一種換向器片間槽的檢測方法及其檢測儀，包括托盤、轉(zhuǎn)動裝置、主動軸心和從動軸，檢測過程中，將換向器放入托盤中，由換向器上方的換向器轉(zhuǎn)動裝置的主動芯軸和托盤下方的從動軸分別頂住換向器的上、下中心圓孔，然后進(jìn)行外觀檢測。

上述方案中通過軸頂住換向器圓孔對其進(jìn)行固定，如此固定換向器的設(shè)備復(fù)雜、不利于換向器檢測的快速連續(xù)性，并且因為換向器的尺寸并不是完全一樣，因此在夾取固定的過程中，換向器可能會松動脫落或者被損壞，會嚴(yán)重影響到檢測質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有換向器檢測時易脫落易損傷的問題，提供一種換向器視覺檢測定位裝置。

一種換向器視覺檢測定位裝置，包括水平裝設(shè)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤呈圓形，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干測量部，所述測量部均勻分布于與所述轉(zhuǎn)盤同圓心的圓周上，所述測量部上垂直裝設(shè)有定位銷，所述定位銷上開設(shè)有若干沿垂直方向延伸的透光槽，所述相鄰?fù)腹獠坶g形成接觸部。

在其中一個實施例中，所述測量部呈圓形，所述測量部設(shè)置為開設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的測量孔，所述測量孔填充有透明板。

在其中一個實施例中，所述定位銷裝設(shè)于所述透明板的中心處，所述定位銷包括底部的連接部、中間的固定部和上方的錐形部，所述連接部的高度等于所述透明板的厚度，所述錐形部的高度為所述固定部高度的1.5~2倍。

在其中一個實施例中，所述固定部各處橫截面均勻，所述錐形部橫截面直徑從下往上依次減小。

在其中一個實施例中，所述透光槽均勻分布于所述定位銷上。

在其中一個實施例中，所述透光槽設(shè)置有四個。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干均勻分布的通孔。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置動力裝置，所述動力裝置設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤中心處連接。

使用以上技術(shù)方案，至少有以下幾點進(jìn)步之處：

1、檢測時，換向器置于測量部的定位銷上，對換向器無任何壓力和損傷，可以在檢測過程中避免換向器的損傷，且定位銷上的透光孔可以增加光線透過量，提高視覺檢測可靠性；

2、測量部均勻分布于轉(zhuǎn)盤上，檢測時轉(zhuǎn)盤與測量部結(jié)合，使換向器連續(xù)檢測，圓形運(yùn)輸方式可以減小設(shè)備體積，也更方便操作。

附圖說明

圖1是一實施例的一種換向器視覺檢測定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一實施例的定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一實施例的定位銷的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1并圖2和圖3所示，一種視覺檢測定位裝置，包括水平裝設(shè)的轉(zhuǎn)盤1，所述轉(zhuǎn)盤1呈圓形，所述轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置有若干測量部2，所述測量部2均勻分布于與所述轉(zhuǎn)盤1同圓心的圓周上，所述測量部2上垂直裝設(shè)有定位銷3，所述定位銷3上開設(shè)有若干沿垂直方向延伸的透光槽31，所述相鄰?fù)腹獠?1間形成接觸部32。檢測過程中，轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動且每次轉(zhuǎn)動相同角度，可以對在轉(zhuǎn)盤1上均勻分布的測量部2上的換向器分別檢測，在連續(xù)性檢測的同時還能減小設(shè)備的體積，也因此測量部2需分布在與轉(zhuǎn)盤1同圓心的圓周上，如此轉(zhuǎn)盤1上各處承重均勻能使轉(zhuǎn)盤1穩(wěn)定工作。測量部2上的定位銷3能固定換向器方便對換向器進(jìn)行視覺檢測，而且使用定位銷3不需要對換向器夾住或頂住的方式固定，不僅可以避免換向器的脫落還可以避免換向器在此過程中受損傷。

為了加強(qiáng)視覺檢測效果的效率和可靠性，在檢測過程中，使用上下光源同時檢測的方式，由于換向器本身不透光，為了方便下光源光線的透出增強(qiáng)光線效果以加強(qiáng)照相效果，定位銷3上設(shè)置透光槽31，透光槽31設(shè)置為沿垂直方向延伸，利于光線的透過，并且可以對換向器的內(nèi)孔表面情況進(jìn)行初步檢測。

在其中一個實施例中，所述測量部2呈圓形，所述測量部2設(shè)置為開設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤1上的測量孔，所述測量孔填充有透明板。換向器的橫截面呈圓形，因此測量部2設(shè)置為圓形，使換向器周圍的檢測區(qū)域均相同，可以方便對換向器的視覺檢測。在對換向器的視覺檢測過程中，為了加強(qiáng)視覺檢測效果，可以使用上下光源的檢測方式檢測，而透明板方便上下光源的透過能夠檢測的更清晰，對視覺檢測的結(jié)果更準(zhǔn)確，能提高檢測結(jié)果的可靠性。

在其中一個實施例中，所述定位銷3裝設(shè)于所述透明板的中心處，所述定位銷3包括底部的連接部33、中間的固定部34和上方的錐形部35，所述連接部33的高度等于所述透明板的厚度，所述錐形部35的高度為所述固定部34高度的1.5~2倍。透明板填充于測量部2，則定位銷3位于透明板的中心處，即是處于測量部2的中心處，不僅方便視覺檢測，而且利于轉(zhuǎn)盤1上各處質(zhì)量平衡。定位銷3通過連接部33與透明板連接，因此連接部33的高度設(shè)置為透明板的厚度，以使連接穩(wěn)定。固定部34用于固定住換向器，上面的錐形部35為了方便換向器通過錐形部35進(jìn)入固定部34，錐形部35上方橫截面較小，方便換向器的定位。由于錐形主要為了方便換向器進(jìn)入固定部34，為了方便換向器的檢測定位使換向器能準(zhǔn)確放入固定部34，因此其高度設(shè)置大于固定部34的高度，固定部34的高度通常設(shè)置為與換向器的高度相當(dāng)以方便定位，但換向器的高度較低，為了防止換向器的脫落及考慮換向器的拿取放下，綜合考慮，將錐形部35的高度設(shè)置為固定部34高度的1.5~2倍。

在其中一個實施例中，所述固定部34各處橫截面均勻，所述錐形部35橫截面直徑從下往上依次減小。固定部34用于固定換向器，由于換向器內(nèi)部為均勻的孔，檢測時換向器置于定位銷3的固定部34上，因此固定部34的各處橫截面均勻方便固定換向器，同時固定部34橫截面的最大直徑處比換向器的內(nèi)徑尺寸稍小，方便換向器的固定。固定部34上面的錐形部35方便換向器的放入，換向器通過錐形部35固定到固定部34上，錐形部35的上方橫截面直徑小就是方便換向器以套入方式固定在定位銷3上，如此可以避免在換向器固定的過程中對其使用夾緊的方式。

在其中一個實施例中，所述透光槽31均勻分布于所述定位銷3上，所述透光槽31設(shè)置有四個。透光槽31的目的在于方便檢測時下光源的光線透過，在增加光線量的同時還能觀測內(nèi)孔情況，透光槽31均勻分布則下光源通過透光槽31透過的光線分布也是均勻的，均勻的光線分布可以增加視覺檢測結(jié)果的可靠性。相鄰的透光槽31間形成的接觸部32用于對換向器的定位，透光槽31均勻分布，則相對應(yīng)的接觸部32也均勻分布，換向器的內(nèi)孔與接觸部32接觸的部位也是均勻分布，利于換向器在定位銷3上的定位。當(dāng)透光槽31設(shè)置小于四個時，因為換向器的內(nèi)孔直徑較小，則相對應(yīng)定位銷3的橫截面最大直徑也較小，則接觸部32與換向器的接觸面積會增大，如此會減少內(nèi)孔可檢測面積；當(dāng)透光槽31設(shè)置數(shù)量大于四個時，由于接觸部32與透光槽31的數(shù)量是相對應(yīng)的，因此接觸部32的數(shù)量增多會增加接觸部32與換向器的接觸面積，會減小內(nèi)孔可檢測面積，同時因為透光槽31均勻分布，當(dāng)透光槽31數(shù)量增多時每個透光槽31的橫截面積會減小，相對應(yīng)的光線透過區(qū)域會減小，影響光線穿過透光槽31的效果。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤1上開設(shè)有若干均勻分布的通孔4。開設(shè)通孔4可以減小轉(zhuǎn)盤1的體積，減小重量的同時可以減小轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動負(fù)荷達(dá)到節(jié)能的效果，通孔4可以與測量部2相對應(yīng)增加轉(zhuǎn)盤1的美觀對稱性。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤1下方設(shè)置動力裝置5，所述動力裝置5設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤1中心處連接。動力裝置5的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤1中心處，可以帶動轉(zhuǎn)盤1水平轉(zhuǎn)動，以方便各測量部2隨著轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動依次進(jìn)入檢測區(qū)域進(jìn)行外觀檢測。

以上所述僅為本實用新型的一個具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾均涵蓋在本實用新型的專利范圍內(nèi)。