1.一種用于公路隧道病害檢測的圖像采集裝置，包括視覺檢測裝置和車載固定裝置，其特征在于：
所述視覺檢測裝置包括支撐框架(7)、一號相機組件(8)、二號相機組件(9)、三號相機組件(10)、三維掃描儀(11)、掃描儀支架(12)、掃描儀安裝板(14)、掃描儀支撐梁(13)，其中：
支承框架(7)是由水平支撐桿(701)、橫向連接桿(702)、相機組件限位板(703)、法向組件支撐桿(704)、連接件(705)、斜向組件支撐桿(706)、水平組件支撐桿(707)、法向支撐桿(708)、支座(709)組成，各個支撐桿通過連接件(705)和支座(709)組成支承框架(7)，用于承載相機組件和三維掃描儀(11)；圖像采集組件(802)通過螺栓聯(lián)接與相對應(yīng)的銳角安裝板(801)、鈍角安裝板(803)緊固，組成三組相機組件，三組相機組件通過T型螺栓與所述支撐框架(7)緊固；掃描儀安裝板(14)通過T型螺栓固定于掃描儀支撐梁(13)上，三維掃描儀(11)通過螺栓聯(lián)接與掃描儀支架(12)和掃描儀安裝板(14)緊固；
所述車載固定裝置包括調(diào)心平臺(5)、回轉(zhuǎn)裝置(4)、定位機構(gòu)(6)、支撐板(3)、支撐座(2)、支撐梁(1)，其中：
調(diào)心平臺(5)上表面與所述支撐框架(7)底面連接、下表面與回轉(zhuǎn)裝置(4)轉(zhuǎn)動環(huán)連接，所述回轉(zhuǎn)裝置(4)固定環(huán)與支撐板(3)上表面連接，支撐板(3)邊緣布置有安裝孔，支撐梁(1)通過支撐座(2)與所述支撐板(3)連接，調(diào)心平臺(5)與支撐板(3)通過定位機構(gòu)(6)連接緊固，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置(4)的止動，所述支撐梁(1)固定鉸接于車輛行李架上。