技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于足式行走對象的多路面運(yùn)動力學(xué)觀測系統(tǒng)，包含橫滾傳動機(jī)構(gòu)、路面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、橫滾角度保持機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)以及由高速攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)所組成的光學(xué)三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)。俯仰機(jī)構(gòu)通過一組滑輪將支撐力作用在固連在第四支架兩側(cè)的第二滑軌上來完成俯仰運(yùn)動。橫滾傳動機(jī)構(gòu)、路面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與橫滾角度保持機(jī)構(gòu)協(xié)同完成橫滾動作，包括測試路面?zhèn)认蚱D(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)、測試路面的快速切換、凹凸測試路面凸起高度的調(diào)節(jié)以及在橫滾傳動機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)下橫滾旋轉(zhuǎn)軸的鎖定等工作。有關(guān)測試數(shù)據(jù)的采集工作分別由兩個壓力板路面以及由兩臺高速攝像機(jī)，六臺均布的紅外攝像機(jī)組成的光學(xué)三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)完成。

技術(shù)研發(fā)人員：錢志輝;周亮;任雷;楊茗茗;張詩語;任露泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
文檔號碼：201621057829
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.03.15