1.機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，該傳感器包括電路安裝板(1)、殼體(2)、光電傳感器接收端(3)、鏡頭(5)、光電傳感器發(fā)射端(6)、滾輪(8)、數(shù)碼管顯示屏(9)、單片機(jī)(10)、顏色傳感器(11)和按鍵(12)；
電路安裝板(1)用于安裝數(shù)碼管顯示屏(9)、單片機(jī)(10)和顏色傳感器(11)；電路安裝板(1)安裝在殼體(2)內(nèi)，殼體(2)上開有數(shù)碼管觀察窗；按鍵(12)嵌固在殼體(2)上；
殼體(2)底面的左側(cè)開有U型槽，所述U型槽用于安裝滾輪(8)，滾輪(8)兩側(cè)分別設(shè)有光電傳感器接收端(3)和光電傳感器發(fā)射端(6)，所述滾輪(8)上設(shè)有柵格，光電傳感器接收端(3)和光電傳感器發(fā)射端(6)安裝在U型槽兩個側(cè)壁上，且相對設(shè)置；
殼體(2)底面的右側(cè)開有通孔，所述通孔用于安裝鏡頭(5)，鏡頭(5)設(shè)置在所需采集的色標(biāo)的正上方；顏色傳感器(11)經(jīng)鏡頭(5)采集色標(biāo)信號；
光電傳感器發(fā)射端(6)的信號發(fā)射控制信號輸入端連接單片機(jī)(10)的滾輪采集控制信號輸出端，單片機(jī)(10)的滾輪采集信號輸入端連接光電傳感器接收端(3)的信號輸出端；
按鍵(12)用于控制單片機(jī)的電源開關(guān)，數(shù)碼管顯示屏(9)的信號輸入端連接單片機(jī)(10)的顯示信號輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，它還包括一號密封鏡片(4)和二號密封鏡片(7)，所述一號密封鏡片(4)和二號密封鏡片(7)分別嵌固在殼體(2)底面U型槽的兩個側(cè)壁上，光電傳感器接收端(3)和光電傳感器發(fā)射端(6)分別設(shè)置在殼體(2)底面U型槽兩個側(cè)壁的外側(cè)，且光電傳感器接收端(3)的感應(yīng)面和光電傳感器發(fā)射端(6)發(fā)射端分別與一號密封鏡片(4)和二號密封鏡片(7)的位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，滾輪的底端與鏡頭(5)的下表面豎直方向的距離為10cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，顏色傳感器(11)安裝在電路安裝板(1)的底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，所述電路安裝板(1)與豎直方向成10度夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，殼體(2)上設(shè)有外接端口，所述外接端口的信號輸入端連接單片機(jī)(10)的色標(biāo)信號輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電一體智能型色標(biāo)傳感器，其特征在于，外接端口為485串行數(shù)據(jù)口。