技術總結(jié)
本實用新型公開了一種無人機室內(nèi)空間定位系統(tǒng)，包括無人機主體、定位器，其特征在于：所述無人機主體設有飛控板和USB插口，定位器下端設有USB插頭，USB插頭處設有螺紋連接座，螺紋連接座與螺紋連接口螺紋連接，定位器設有超聲波收發(fā)模塊、和控制模塊、三軸測距系統(tǒng)、位置轉(zhuǎn)換模塊、微處理器，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)射模塊、發(fā)射放大模塊、超聲波接受模塊、接受放大模塊、檢波模塊、檢驗接受模塊、檢驗接收放大模塊，檢驗接收放大模塊與微處理器連接，微處理器與三軸測距系統(tǒng)連接，三軸測距系統(tǒng)與位置轉(zhuǎn)換模塊連接，位置轉(zhuǎn)換模塊飛控板相連接，將位置模塊的位置信息通過轉(zhuǎn)換替換GPS的位置信息，實現(xiàn)室內(nèi)定位懸停。

技術研發(fā)人員：鄧彤;譚志平;陳建偉
受保護的技術使用者：廣東容祺智能科技有限公司
文檔號碼：201620992969
技術研發(fā)日：2016.08.30
技術公布日：2017.02.22