本實(shí)用新型涉及高壓測試領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)高壓測試線。

背景技術(shù)：

部分電路板需要經(jīng)過高壓測試，故此需要一種針對電路板高壓測試的自動(dòng)高壓測試線。此自動(dòng)高壓測試線需要完成進(jìn)料，檢測以及取料等基本工序，并且能通過控制裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成以上工序，以提高工作效率和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)高壓測試線。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)高壓測試線，包括

進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置包括第一機(jī)架以及用于輸送工件的第一傳送帶，所述第一傳送帶設(shè)置在第一機(jī)架上，所述第一機(jī)架沿第一傳送帶輸送方向依次設(shè)置有掃描裝置以及第一蓄料裝置，所述掃描裝置用于識別工件上的二維碼，

夾持裝置，所述夾持裝置包括第二機(jī)架以及用于輸送工件的第二傳送帶，所述第二傳送帶設(shè)置在第二機(jī)架上，所述第二傳送帶的始端靠近第一蓄料裝置，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于夾緊并運(yùn)送工件的夾料機(jī)構(gòu)，

檢測裝置，所述檢測裝置位于夾料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述檢測裝置包括第三機(jī)架以及設(shè)置在所述第三機(jī)架上的若干個(gè)檢測器，所述檢測器可對工件進(jìn)行高壓檢測，

退料裝置，所述退料裝置包括第四機(jī)架以及用于輸送工件的第四傳送帶，所述第四傳送帶設(shè)置在所述第四機(jī)架上，第四傳送帶靠近第二傳送帶的末端，所述第四機(jī)架設(shè)置有第四蓄料裝置，所述第四蓄料裝置位于第四傳送帶的始端。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)架沿第一傳送帶輸送方向依次設(shè)置有

上料裝置，所述上料裝置位于第一傳送帶的始端，上料裝置設(shè)置有可升降的第一托板以及上料傳感器，當(dāng)上料傳感器檢測到工件位于第一托板上方位置時(shí)，第一托板升起直至接觸工件，當(dāng)工件置于第一托板上時(shí)，第一托板下降至低于第一傳送帶的位置，工件落在第一傳送帶上，

掃描裝置，用于識別工件上二維碼，

料滿阻隔桿，所述料滿阻隔桿活動(dòng)設(shè)置在第一機(jī)架上，可阻隔工件進(jìn)入第一蓄料裝置，

第一蓄料裝置，所述第一蓄料裝置靠近第一傳送帶的末端，第一蓄料裝置上設(shè)置有若干層的可獨(dú)立工作的獨(dú)立傳送帶，經(jīng)第一傳送帶運(yùn)送而來的工件進(jìn)入與第一傳送帶處于同一水平位置的獨(dú)立傳送帶，所述第一蓄料裝置活動(dòng)安裝在第一機(jī)架上并可相對第一機(jī)架上升或下降。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置包括

前限制桿，所述前限制桿活動(dòng)設(shè)置在第二機(jī)架上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)前方，所述前限制桿連接有前傳感器，前限制桿可轉(zhuǎn)動(dòng)并豎立以限制工件繼續(xù)前進(jìn)，

夾料機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述夾料機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌上并可沿豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述夾料機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置有對稱設(shè)置的左夾料勾手和右夾料勾手，所述左夾料勾手和右夾料勾手可相向運(yùn)動(dòng)并夾持住工件，所述夾料機(jī)構(gòu)可將工件夾持至檢測器或?qū)z測器中的工件夾持至第二傳送帶上，

后限制桿，所述后限制桿活動(dòng)設(shè)置在第二機(jī)架上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)后方，所述后限制桿連接有后傳感器，后限制桿可轉(zhuǎn)動(dòng)并豎立以限制工件繼續(xù)前進(jìn)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三機(jī)架上設(shè)置有若干層安裝架，所述每層安裝架中均設(shè)置有一檢測器，所述檢測器活動(dòng)設(shè)置有

夾具，所述任一夾具均可從安裝架中伸出并位于已豎直向上移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)下方，夾料機(jī)構(gòu)可將工件放置于夾具上或夾取夾具上的工件，當(dāng)夾具在安裝架中時(shí)，夾具處于第一狀態(tài)，當(dāng)夾具已從安裝架中伸出時(shí)，夾具處于第二狀態(tài)，

檢測工具，所述檢測工具設(shè)置在處于第一狀態(tài)的夾具一側(cè)，所述檢測工具可朝處于第一狀態(tài)的夾具運(yùn)動(dòng)并對夾具上的工件通電檢測。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述退料裝置包括

第四蓄料裝置，所述第四蓄料裝置位于第四傳送帶的始端，第四蓄料裝置上設(shè)置有若干層的蓄料架，經(jīng)第二傳送帶運(yùn)送而來的工件進(jìn)入與第二傳送帶處于同一水平位置的蓄料架，第四蓄料裝置活動(dòng)安裝在第四機(jī)架上并可帶動(dòng)蓄料架相對第四機(jī)架升降，

下料裝置，所述下料裝置位于第四傳送帶的末端，下料裝置設(shè)置有可將工件托起的第四托板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本自動(dòng)高壓測試線利用其進(jìn)料裝置、夾持裝置、檢測裝置以及退料裝置來完成進(jìn)料，檢測以及取料等基本工序，并且在進(jìn)料裝置中設(shè)置有第一蓄料裝置，在退料裝置中設(shè)置有第四蓄料裝置，當(dāng)進(jìn)料以及退料的工件過多時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)有序蓄料，本實(shí)用新型能提高高壓檢測的工作效率和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中第一蓄料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中檢測器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中退料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖2，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)高壓測試線，包括進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、檢測裝置3、退料裝置4以及控制裝置，所述控制裝置分別與所述進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、檢測裝置3以及退料裝置4連接，工件從進(jìn)料裝置1進(jìn)料，經(jīng)夾持裝置2夾持至檢測裝置3，檢測結(jié)束后又通過夾持裝置2夾出，最后退料裝置4退料。

參照圖3，所述進(jìn)料裝置1包括第一機(jī)架11以及用于輸送工件的第一傳送帶12，所述第一傳送帶12設(shè)置在第一機(jī)架11上，所述第一機(jī)架11沿第一傳送帶12輸送方向依次設(shè)置有上料裝置15、用于識別工件上二維碼的掃描裝置13、料滿阻隔桿16以及第一蓄料裝置14。其中，所述上料裝置15位于第一傳送帶12的始端，上料裝置15設(shè)置有可升降的第一托板151以及上料傳感器152，當(dāng)上料傳感器152檢測到工件位于第一托板151上方位置時(shí)，第一托板151升起直至接觸工件，當(dāng)工件置于第一托板151上時(shí)，第一托板151下降至低于第一傳送帶12的位置，工件落在第一傳送帶12上。所述料滿阻隔桿16活動(dòng)設(shè)置在第一機(jī)架11上，可阻隔工件進(jìn)入第一蓄料裝置14。

參照圖4，所述第一蓄料裝置14靠近第一傳送帶12的末端，第一蓄料裝置14上設(shè)置有若干層的可獨(dú)立工作的獨(dú)立傳送帶141，所述第一蓄料裝置14活動(dòng)安裝在第一機(jī)架11上并可相對第一機(jī)架11上升或下降，經(jīng)第一傳送帶12運(yùn)送而來的工件進(jìn)入獨(dú)立傳送帶141，當(dāng)夾持裝置2需要進(jìn)料時(shí)，獨(dú)立傳送帶141與第一傳送帶12處于同一水平位置，工件沿輸送方向從獨(dú)立傳送帶141過渡至夾持裝置2，當(dāng)?shù)谝恍盍涎b置14需要蓄料時(shí)，工件運(yùn)輸至獨(dú)立傳送帶141上并向上或向下移動(dòng)以將后續(xù)的工件儲存在不同層的獨(dú)立傳送帶141上。

參照圖5至圖6，所述夾持裝置2包括第二機(jī)架21以及用于輸送工件的第二傳送帶22，所述第二傳送帶22設(shè)置在第二機(jī)架21上，所述第二傳送帶22的始端靠近第一蓄料裝置14，所述第二機(jī)架21上設(shè)置有用于夾緊并運(yùn)送工件的夾料機(jī)構(gòu)23。所述夾持裝置2包括前限制桿24、夾料機(jī)構(gòu)23以及后限制桿26。其中，所述前限制桿24活動(dòng)設(shè)置在第二機(jī)架21上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)23前方，所述前限制桿24連接有前傳感器27，前限制桿24可轉(zhuǎn)動(dòng)并豎立以限制工件繼續(xù)前進(jìn)。參照圖6，所述第二機(jī)架21上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌25，所述夾料機(jī)構(gòu)23活動(dòng)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌25上并可沿豎直導(dǎo)軌25上下運(yùn)動(dòng)，所述夾料機(jī)構(gòu)23上活動(dòng)設(shè)置有對稱設(shè)置的左夾料勾手231和右夾料勾手232，所述左夾料勾手231和右夾料勾手232可相向運(yùn)動(dòng)并夾持住工件，所述夾料機(jī)構(gòu)23可將工件夾持至檢測器32或?qū)z測器32中的工件夾持至第二傳送帶22上。所述后限制桿26活動(dòng)設(shè)置在第二機(jī)架21上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)23后方，所述后限制桿26連接有后傳感器28，當(dāng)工件沿輸送方向運(yùn)動(dòng)至后限制桿26時(shí)，后限制桿26轉(zhuǎn)動(dòng)并豎立以阻隔后工件繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)工件沿輸送方向運(yùn)動(dòng)至后限制桿26時(shí)，后限制桿26不工作。

參照圖7至圖8，所述檢測裝置3位于夾料機(jī)構(gòu)23一側(cè)，所述檢測裝置3包括第三機(jī)架31，所述第三機(jī)架31上設(shè)置有若干層安裝架33，所述每層安裝架33中均設(shè)置有一檢測器32，所述檢測器32活動(dòng)設(shè)置有夾具321以及檢測工具322。其中，所述任一夾具321均可從安裝架33中伸出并位于已豎直向上移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)23下方，夾料機(jī)構(gòu)23可將工件放置于夾具321上或夾取夾具321上的工件，當(dāng)夾具321在安裝架33中時(shí)，夾具321處于第一狀態(tài)，當(dāng)夾具321已從安裝架33中伸出時(shí)，夾具321處于第二狀態(tài)。所述檢測工具322設(shè)置在處于第一狀態(tài)的夾具321一側(cè)，所述檢測工具322可朝處于第一狀態(tài)的夾具321運(yùn)動(dòng)并對夾具321上的工件通電檢測。

參照圖9，所述退料裝置4包括第四機(jī)架41以及用于輸送工件的第四傳送帶42，所述第四傳送帶42設(shè)置在所述第四機(jī)架41上，第四傳送帶42靠近第二傳送帶22的末端，所述第四機(jī)架41設(shè)置有第四蓄料裝置43以及下料裝置44。其中，所述第四蓄料裝置43位于第四傳送帶42的始端，第四蓄料裝置43上設(shè)置有若干層的第四蓄料架431，經(jīng)第二傳送帶22運(yùn)送而來的工件進(jìn)入第四蓄料架431，第四蓄料裝置43活動(dòng)安裝在第四機(jī)架41上并可帶動(dòng)第四蓄料架431相對第四機(jī)架41升降，當(dāng)需要蓄料時(shí)，第四蓄料裝置43可上下移動(dòng)并將工件儲存在每層第四蓄料架431中，當(dāng)需要出料時(shí)，第四蓄料裝置43可再次上下移動(dòng)并將儲存在每層第四蓄料架431中的工件放置在第四傳送帶42上。所述下料裝置44位于第四傳送帶42的末端，下料裝置44設(shè)置有可將工件托起的第四托板441，當(dāng)工件運(yùn)送至第四托板441上方時(shí)，第四托板441將工件托起。

所述上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。