1.一種管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測裝置，其特征在于，包括攝像機(jī)、顯示屏、壓緊機(jī)構(gòu)、光源、接近開關(guān)、支架、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、工控機(jī)和機(jī)架，所述攝像機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)、光源、接近開關(guān)、支架和打標(biāo)機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架上，所述工控機(jī)在機(jī)架一側(cè)，所述顯示屏在攝像機(jī)一側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在攝像機(jī)成像范圍內(nèi)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊和壓緊裝置，所述定位塊為V形槽結(jié)構(gòu)，所述壓緊裝置包括一端能上下移動(dòng)且另一端固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)和第一氣缸，且該移動(dòng)一端在定位塊上方，所述第一氣缸連接該移動(dòng)一端，所述光源在壓緊機(jī)構(gòu)一側(cè)，且光源產(chǎn)生的光線能照在定位塊的定位面上，所述接近開關(guān)在所述定位塊一側(cè)，用于感知定位塊上管端是否安放好，所述支架為兩個(gè)以上，根據(jù)所要檢測管子的形狀固定在機(jī)架上，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三氣缸和打標(biāo)筆，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)在管子端部檢測時(shí)，管端對(duì)著的一側(cè)，所述第二氣缸和第三氣缸連接打標(biāo)筆，所述工控機(jī)與攝像機(jī)、顯示屏、接近開關(guān)、壓緊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測裝置，其特征在于，包括防風(fēng)罩，所述防風(fēng)罩包裹在打標(biāo)筆外。